一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3d打印的精確控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機又稱三維打印機，即快速成形技術(shù)的一種，它是一種數(shù)字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
[0003]在現(xiàn)在市場上，有各式各樣的3D打印機，他們都是通過傳統(tǒng)的三軸聯(lián)動機床模式來控制的角度和方位，但是這種控制方式需要通過齒輪的傳動來實現(xiàn)，從而由于齒輪間的震動和摩擦，導致了其控制精確無法達到要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)控制精度差的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)無線調(diào)控且控制精確高的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)，包括無線連接的智能控制終端和3D打印裝置，所述3D打印裝置包括基座、設置在基座上方的傳送帶、豎直設置在基座一側(cè)的支柱、水平設置在支柱頂端的橫梁、豎直向下設置在橫梁上的連接軸和3D打印機構(gòu)，所述連接軸與3D打印機構(gòu)連接，所述3D打印機構(gòu)位于傳送帶的正上方；
[0006]所述3D打印機構(gòu)包括水平設置的固定板、設置在固定板的下方垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)、四個豎直設置在固定板下方的水平調(diào)節(jié)機構(gòu)和位于垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)下方的3D打印單元，所述連接軸與固定板固定連接，所述四個水平調(diào)節(jié)機構(gòu)位于垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)的四周且兩兩平行，所述四個水平調(diào)節(jié)機構(gòu)中，兩個相鄰的水平調(diào)節(jié)機構(gòu)相互垂直；
[0007]所述垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定盤和若干設置在固定盤下方的固定線圈，所述固定盤與固定板固定連接；
[0008]所述水平調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連接板、驅(qū)動電機和若干設置在驅(qū)動電機上的固定線圈，所述連接板豎直設置在固定板下方，所述驅(qū)動電機的一端與連接板傳動連接，所述驅(qū)動電機的另一端與固定線圈固定連接；
[0009]所述3D打印單元包括活動塊、設置在活動塊下方的打印頭和設置在打印頭一側(cè)的補料口，所述活動塊的上方設有若干活動線圈，所述活動塊的四周設有若干活動線圈。
[0010]作為優(yōu)選，為了提高系統(tǒng)的控制精度，所述驅(qū)動電機為直流伺服電機。
[0011]作為優(yōu)選，為了提高系統(tǒng)的可操作性和實用性，所述智能控制終端為智能手機。
[0012]作為優(yōu)選，所述固定線圈的繞線方式和活動線圈的繞線方式一致。
[0013]作為優(yōu)選，為了提高裝置的可靠性，所述固定線圈和活動線圈均連接有電流控制模塊，所述電流控制模塊包括電流大小調(diào)節(jié)電路和電流方向調(diào)節(jié)電路，所述電流大小調(diào)節(jié)電路包括集成電路、第一電阻、第二電阻、三極管、第一電容、第二電容和可調(diào)電阻，所述集成電路的型號為CW7800，所述集成電路的輸入端與三極管的基極連接，所述集成電路的輸入端通過第一電阻與三極管的集電極連接，所述集成電路的輸入端通過第一電容接地，所述集成電路的接地端接地，所述集成電路的輸出端通過第二電容接地，所述集成電路的輸出端通過可調(diào)電阻和第二電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的輸出端與三極管的發(fā)射極連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述三極管為PNP三極管。
[0015]本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)通過無線連接的智能控制終端和3D打印裝置，實現(xiàn)了工作人員對3D打印裝置的無線實時調(diào)控；同時通過3D打印機構(gòu)中的四個水平調(diào)節(jié)機構(gòu)和一個垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)對3D打印單元進行精確調(diào)節(jié)，從而保證了 3D打印單元打印的精確性，提高了系統(tǒng)的控制精確性。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)的3D打印機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)的3D打印機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)的電流大小調(diào)節(jié)電路的電路原理圖；
[0021]圖中:1.智能控制終端，2.基座，3.傳送帶，4.支柱，5.橫梁，6.連接軸，7.3D打印機構(gòu)，8.固定板，9.固定盤，10.固定線圈，11.連接板，12.驅(qū)動電機，13.活動線圈，14.活動塊，15.打印頭，16.補料口，Ul.集成電路，Rl.第一電阻，R2.第二電阻，Ql.三極管，Cl.第一電容，C2.第二電容，Rpl.可調(diào)電阻。
【具體實施方式】
[0022]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0023]如圖1-圖4所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于3D打印的精確控制系統(tǒng)，包括無線連接的智能控制終端I和3D打印裝置，所述3D打印裝置包括基座2、設置在基座2上方的傳送帶3、豎直設置在基座2 —側(cè)的支柱4、水平設置在支柱4頂端的橫梁5、豎直向下設置在橫梁5上的連接軸6和3D打印機構(gòu)7，所述連接軸6與3D打印機構(gòu)7連接，所述3D打印機構(gòu)7位于傳送帶3的正上方；
[0024]所述3D打印機構(gòu)7包括水平設置的固定板8、設置在固定板8的下方垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)、四個豎直設置在固定板8下方的水平調(diào)節(jié)機構(gòu)和位于垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)下方的3D打印單元，所述連接軸6與固定板8固定連接，所述四個水平調(diào)節(jié)機構(gòu)位于垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)的四周且兩兩平行，所述四個水平調(diào)節(jié)機構(gòu)中，兩個相鄰的水平調(diào)節(jié)機構(gòu)相互垂直；
[0025]所述垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定盤9和若干設置在固定盤9下方的固定線圈10，所述固定盤9與固定板8固定連接；
[0026]所述水平調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連接板11、驅(qū)動電機12和若干設置在驅(qū)動電機12上的固定線圈10，所述連接板11豎直設置在固定板8下方，所述驅(qū)動電機12的一端與連接板11傳動連接，所述驅(qū)動電機12的另一端與固定線圈10固定連接；
[0027]所述3D打印單元包括活動塊14、設置在活動塊14下方的打印頭15和設置在打印頭15 —側(cè)的補料口 16，所述活動塊14的上方設有若干活動線圈13，所述活動塊14的四周設有若干活動線圈13。
[0028]作為優(yōu)選，為了提高系統(tǒng)的控制精度，所述驅(qū)動電機12為直流伺服電機。
[0029]作為優(yōu)選，為了提高系統(tǒng)的可操作性和實用性，所述智能控制終端I為智能手機。
[0030]作為優(yōu)選，所述固定線圈10的繞線方式和活動線圈13的繞線方式一致。
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