[0022]見圖1、3所示，本發(fā)明y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌7、第二連接板11、第二滑塊12以及第二伺服電機(jī)17和第二絲杠4，兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌7沿橫向安裝在橫向連接板15的上下兩側(cè)，第二連接板11上的滑槽與兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌7相配并沿移動(dòng)，第二伺服電機(jī)17以及兩個(gè)第二絲杠支座5安裝在橫向連接板15上，第二伺服電機(jī)17可通過第二電機(jī)座30安裝在橫向連接板15的一側(cè),第二伺服電機(jī)17的輸出端通過第二聯(lián)軸器16與第二絲杠4連接，第二絲杠4的兩側(cè)支承在第二絲杠支座5上，通過第二絲杠支座5既能起到對(duì)第二絲杠4的支撐作用，也能保證第二絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的同軸度，以提高了 Y軸方向移動(dòng)定位的準(zhǔn)確性。本發(fā)明兩個(gè)第二絲杠支座5通過各自的第二墊塊6安裝在橫向連接板15上，能方便安裝調(diào)試。見圖1、3所示，本發(fā)明與第二絲杠4嚙合的第二絲母13與第二滑塊12固定連接，可將第二絲母13與第二滑塊12直接制成一體結(jié)構(gòu)，或?yàn)榉煮w結(jié)構(gòu)并通過緊固件連接，第二滑塊12設(shè)有帶導(dǎo)向槽的導(dǎo)向塊14，可將兩個(gè)導(dǎo)向塊14安裝在第二滑塊12的上下兩側(cè)。見圖1、2所示，本發(fā)明的y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程與X軸方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)同步，當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二聯(lián)軸器16帶動(dòng)第二絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二絲母13沿第二絲杠4上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于第二絲母13固定在第二滑塊12上，而第二滑塊12與第二連接板11連接，使第二連接板11沿第二直線導(dǎo)軌7的Y軸方向?qū)崿F(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0023]見圖1、4所示，本發(fā)明的Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶有磁性開關(guān)的氣缸10、氣缸固定座9以及第三直線導(dǎo)軌8和抓取氣缸26，通過氣缸10上的磁性開關(guān)來控制Z軸方向的進(jìn)給量。見圖1、4所示，本發(fā)明的第三直線導(dǎo)軌8設(shè)置在導(dǎo)向塊14的導(dǎo)向槽內(nèi)并能移動(dòng)，第三直線導(dǎo)軌8的頂部安裝有氣缸固定座9，氣缸10安裝在氣缸固定座9上，該氣缸10可采用直線氣缸，氣缸10的伸縮桿10-1與第二滑塊12連接，通過氣缸10的伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第三直線導(dǎo)軌8沿第二滑塊12上的導(dǎo)向塊14實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)移動(dòng)，見圖1、4所示，本發(fā)明的第三直線導(dǎo)軌8底部安裝有抓取氣缸26，抓取氣缸26通過有抓取氣缸座25與第三直線導(dǎo)軌8連接，抓取氣缸26與氣爪27連接。見圖4所示，本發(fā)明的抓取氣缸26為氣爪氣缸，而氣爪27由固定爪和活動(dòng)爪構(gòu)成，氣爪氣缸的固定座與氣爪27的固定爪連接，氣爪氣缸的活動(dòng)座與氣爪的活動(dòng)爪連接。本發(fā)明的抓取氣缸26為直線氣缸，氣爪27為吸盤，直線氣缸的伸縮件與吸盤連接。當(dāng)氣缸10的伸縮桿10-1進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于第二滑塊12固定不動(dòng)，第三直線導(dǎo)軌8沿導(dǎo)向塊14做沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使安裝在第三直線導(dǎo)軌8底部的抓取氣缸26在Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)，并通過抓取氣缸26帶動(dòng)氣爪27動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了燈具的抓取，使Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)既能沿Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)燈具的抓取動(dòng)作，提高了整體的工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三軸機(jī)械臂自動(dòng)抓取裝置，其特征在于:包括X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述的X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)座(1)、主動(dòng)座(24)以及第一伺服電機(jī)(18)和第一絲杠(21)，所述的從動(dòng)座(1)和主動(dòng)座(24)上安裝有相互平行的第一直線導(dǎo)軌(2)，兩個(gè)T形滑塊(3)與各自的第一直線導(dǎo)軌(2)相配并能移動(dòng)；所述主動(dòng)座(24)的一側(cè)安裝有第一伺服電機(jī)(18),第一伺服電機(jī)(18)的輸出端通過第一聯(lián)軸器(28)與第一絲杠(21)連接，第一絲杠(21)的兩側(cè)分別支承在第一絲杠支座(22)上，且第一絲杠支座(22)分別安裝在主動(dòng)座(24)和從動(dòng)座(1)上，第一絲母(20)與第一絲杠(21)嚙合，第一絲母(20)與第一連接板(19)固定連接，第一連接板(19)與橫向連接板(15)連接，兩個(gè)T形滑塊(3)安裝在橫向連接板(15)上； 所述的y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌(7)、第二連接板(11)、第二滑塊(12)以及第二伺服電機(jī)(17)和第二絲杠(4)，所述兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌(7)沿橫向安裝在橫向連接板(15)的上下兩側(cè)，第二連接板(11)上的滑槽與兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌(7)相配并沿移動(dòng)，第二伺服電機(jī)(17)和兩個(gè)第二絲杠支座(5)安裝在橫向連接板(15)上，且第二伺服電機(jī)(17)的輸出端通過第二聯(lián)軸器(16)與第二絲杠(4)連接，第二絲杠(4)的兩側(cè)支承在第二絲杠支座(5)上，與第二絲杠(4)嚙合的第二絲母(13)與第二滑塊(12)固定連接，且第二滑塊(12)上具有帶導(dǎo)向槽的導(dǎo)向塊(14)； 所述的Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶有磁性開關(guān)的氣缸(10)、氣缸固定座(9)以及第三直線導(dǎo)軌(8)和抓取氣缸(26)，所述的第三直線導(dǎo)軌(8)設(shè)置在導(dǎo)向塊(14)的導(dǎo)向槽內(nèi)并能移動(dòng)，第三直線導(dǎo)軌(8)的頂部安裝有氣缸固定座(9)，氣缸(10)安裝在氣缸固定座(9)上，且氣缸(10)的伸縮桿(10-1)與第二滑塊(12)連接，第三直線導(dǎo)軌(8)的底部安裝有抓取氣缸(26)，抓取氣缸(26)與氣爪(27)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所的三軸機(jī)械臂自動(dòng)抓取裝置，其特征在于:所述的抓取氣缸(26)為氣爪氣缸，所述的氣爪(27)由固定爪和活動(dòng)爪構(gòu)成，氣爪氣缸的固定座與氣爪(27)的固定爪連接，氣爪氣缸的活動(dòng)座與氣爪(27)的活動(dòng)爪連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所的三軸機(jī)械臂自動(dòng)抓取裝置，其特征在于:所述抓取氣缸(26)為直線氣缸，所述的氣爪(27)為吸盤，直線氣缸的伸縮件與吸盤連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所的三軸機(jī)械臂自動(dòng)抓取裝置，其特征在于:所述的第一絲杠支座(22)分別通過第一墊塊(23)安裝在主動(dòng)座(24)和從動(dòng)座(1)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所的三軸機(jī)械臂自動(dòng)抓取裝置，其特征在于:所述的第二絲杠支座(5)分別通過第二墊塊(6)安裝在橫向連接板(15)上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種三軸機(jī)械臂自動(dòng)抓取裝置，X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主、從動(dòng)座安裝有第一直線導(dǎo)軌，T形滑塊與各自的第一直線導(dǎo)軌相配，安裝在主動(dòng)座上的第一伺服電機(jī)通過第一聯(lián)軸器與第一絲杠連接，與第一絲杠嚙合的第一絲母與第一連接板固定連接，T形滑塊和第一連接板與橫向連接板連接；y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)直線導(dǎo)軌安裝在橫向連接板上，第二伺服電機(jī)通過第二聯(lián)軸器與第二絲杠連接，與第二絲杠嚙合的第二絲母與第二滑塊固定連接；Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三直線導(dǎo)軌設(shè)置在第二滑塊的導(dǎo)向塊上，第三直線導(dǎo)軌的頂部與氣缸連接，且氣缸的伸縮桿與第二滑塊連接，第三直線導(dǎo)軌的底部安裝有抓取氣缸，抓取氣缸與氣爪連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造使用成本低。
【IPC分類】B29C65/80, B29C65/56
【公開號(hào)】CN105313325
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410357626
【發(fā)明人】薛亞峰, 趙小龍, 陳智
【申請(qǐng)人】常州星宇車燈股份有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2014年7月24日