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容器處理設(shè)備以及用于監(jiān)測(cè)其操作性能的方法_3

文檔序號(hào):9639625閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
。在吹塑輪傳送的圓形路徑的下一進(jìn)程中,其中具有預(yù)制件的該鎖緊吹塑模具進(jìn)入當(dāng)前吹塑區(qū)。在那里,管口密封連接到吹塑模具的頂部開(kāi)口和在預(yù)制件上已經(jīng)形成的容器開(kāi)口上,接著通過(guò)在預(yù)制件內(nèi)部添加壓縮空氣來(lái)擴(kuò)張預(yù)制件,直到預(yù)制件的外壁擠壓到吹塑模具的內(nèi)表面。
[0053]其中內(nèi)部形成容器的吹塑模具接著前進(jìn)經(jīng)過(guò)解鎖凸輪26 (參見(jiàn)圖5),該解鎖凸輪26使得吹塑模具部分解鎖。該解鎖的吹塑模具接著前進(jìn)經(jīng)過(guò)開(kāi)啟/閉合凸輪22(圖4)的開(kāi)啟區(qū)域,其可使得吹塑模具打開(kāi)。從打開(kāi)的吹塑模具中取出成形容器并由下游卸載設(shè)備12進(jìn)行傳送。
[0054]該導(dǎo)向凸輪14、鎖緊凸輪18、用于提升吹塑模具底部的裝置(未示出)、開(kāi)啟/閉合凸輪22和解鎖凸輪26是運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的實(shí)施例。為了檢測(cè)和防止異常負(fù)載、移位或者是在早期階段的損壞,該運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置裝配如圖2-5中所示振動(dòng)傳感器,該振動(dòng)傳感器與機(jī)械凸輪的被導(dǎo)向和導(dǎo)向裝置振動(dòng)通信,這些機(jī)械凸輪可以在運(yùn)行過(guò)程中彼此接觸。該振動(dòng)傳感器將運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的至少一個(gè)子區(qū)域(sub-reg1n)的機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)換成振動(dòng)測(cè)量信號(hào),該振動(dòng)測(cè)量信號(hào)可用于評(píng)估或基于評(píng)估結(jié)果檢測(cè)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的機(jī)械振動(dòng)。
[0055]圖2示出了在容器的吹塑過(guò)程中用來(lái)導(dǎo)向吹塑模具的拉伸凸輪14,并且其包括位于中心區(qū)域的振動(dòng)傳感器、導(dǎo)向凸輪傳感器16。
[0056]圖3示出了使得吹塑模具部分鎖緊的鎖緊凸輪18。振動(dòng)傳感器、鎖緊凸輪傳感器20也可固定在鎖緊凸輪18區(qū)域的附近,由于施加到鎖緊凸輪18上的高壓或拉力,首先可以預(yù)計(jì)的是可能在此出現(xiàn)移位、過(guò)載或損壞。
[0057]圖4示出了開(kāi)啟和閉合吹塑模具部分的開(kāi)啟/閉合凸輪22,其包括用于為吹塑模具部分在圓形路徑上的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的凹槽,所述凹槽特別在圖4中可見(jiàn)。該開(kāi)啟/閉合凸輪22或凹槽包括用于開(kāi)啟該吹塑模具的區(qū)域,其中設(shè)置有開(kāi)啟凸輪傳感器24’和閉合凸輪傳感器24。
[0058]最后,圖5示出了具有解鎖嚙合凸輪27的解鎖裝置26,該解鎖嚙合凸輪27設(shè)置成可關(guān)于垂直導(dǎo)向的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),并且其僅僅在出現(xiàn)不正確導(dǎo)向的情況下嚙合,并且由解鎖凸輪28在其水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中被導(dǎo)向。解鎖凸輪傳感器31相對(duì)于吹塑輪設(shè)置在解鎖凸輪28的相對(duì)側(cè)。在解鎖凸輪28與解鎖嚙合凸輪27的交互過(guò)程中,該解鎖凸輪28是穩(wěn)定解鎖嚙合凸輪27的繞軸運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向件32,并且同樣地該解鎖嚙合凸輪27也是導(dǎo)向件32。該解鎖凸輪28的繞軸運(yùn)動(dòng)由激活推桿29啟動(dòng),該激活推桿29可相對(duì)于吹塑輪8的圓周運(yùn)動(dòng)向內(nèi)和向外徑向運(yùn)動(dòng),并且該激活推桿29是裝配到支架裝置30上的。
[0059]圖5中示出了解鎖裝置26的實(shí)施例,該解鎖凸輪傳感器31與導(dǎo)向板28振動(dòng)通信。振動(dòng)傳感器(未示出)同樣地裝配到樞軸式、可移動(dòng)裝配的鎖緊凸輪27上,該鎖緊凸輪27相對(duì)于吹塑輪8的位置位于外側(cè)。在移入和移出解鎖凸輪27的激活位置期間,該傳感器設(shè)置在導(dǎo)向件中。
[0060]表述“振動(dòng)通信”意指在運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置中由被導(dǎo)向件沿著導(dǎo)向件的導(dǎo)向產(chǎn)生的振動(dòng)可傳送到振動(dòng)測(cè)量傳感器。
[0061]圖6a_6d示出了一系統(tǒng)的振動(dòng)傳感器和評(píng)估裝置之間的耦合,該系統(tǒng)包括多個(gè),例如3個(gè)振動(dòng)傳感器36-1、36-2、36-3和分別與三個(gè)振動(dòng)傳感器相連的評(píng)估裝置40_1、40-2、40-3,以及中央評(píng)估單元44(例如以可編程邏輯控制器(PLC)的形式)以及下游顯示單元46。在圖6a示出的實(shí)施例中,相關(guān)評(píng)估裝置40-1、40-2、40-3集成在振動(dòng)測(cè)量傳感器36-1、36-2、36-3中的任意一個(gè)中,評(píng)估裝置40-1、40-2、40_3生成的該信息信號(hào)42_1、42-2,42-3被提供給中央評(píng)估單元44。該提供給中央評(píng)估單元44的信息信號(hào)42_1、42_2、42-3包括關(guān)于是否有異常負(fù)載、移位、甚至損壞在與相關(guān)振動(dòng)傳感器振動(dòng)通信的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置中發(fā)生?;诘竭_(dá)中央評(píng)估單元44的信息,該中央評(píng)估單元44生成怎樣處理高負(fù)載、移位或損壞的信息,并將這些信息提供給顯示單元46。該信息顯示怎樣處理過(guò)載、移位或損壞,例如建議停止機(jī)器,建議輸出報(bào)警信號(hào)或輸出哪一個(gè)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置受到影響的指示。
[0062]在圖6b示出的實(shí)施例中,多個(gè),例如3個(gè)振動(dòng)傳感器36-1、36-2、36-3生成的振動(dòng)測(cè)量信號(hào)38-1、38-2、38-3直接被提供給中央評(píng)估裝置40。在評(píng)估裝置40中,對(duì)各個(gè)振動(dòng)測(cè)量傳感器生成的振動(dòng)測(cè)量信號(hào)38-1、38-2、38-3進(jìn)行評(píng)估。使用來(lái)自各個(gè)振動(dòng)測(cè)量信號(hào)的評(píng)估的信息,該中央評(píng)估裝置40生成怎樣處理指示損壞的過(guò)載、移位或振動(dòng)測(cè)量信號(hào)特征的信息。
[0063]在圖6a和6b示出的實(shí)施例中,顯示單元46上的負(fù)擔(dān)減輕,因此在中央評(píng)估單元44中出現(xiàn)此振動(dòng)測(cè)量信號(hào)的多次密集評(píng)估(often intensive evaluat1n),并且該顯示單元46無(wú)需執(zhí)行該任務(wù)。
[0064]在圖6c示出的實(shí)施例中,生成信息信號(hào)42并通過(guò)信息線提供給顯示單元46,該顯示單元46根據(jù)這些信息以及從中央設(shè)備控制單元44獲得的信息生成指令或者上述反應(yīng)信息。
[0065]該中央設(shè)備控制單元44可以是如可編程邏輯控制器(PLC),具有軟件PLC和/或顯示程序的工業(yè)電腦、公司專(zhuān)用或設(shè)備專(zhuān)用控制方案或由合適的軟件程序控制的計(jì)算機(jī),例如個(gè)人電腦(PC)。在后一種情況下中,該顯示裝置48是連接到顯示單元46的監(jiān)視器,如PC ο
[0066]由于越來(lái)越多有效的高級(jí)設(shè)備控制單元44可用,因此還構(gòu)思了圖6d中示出的實(shí)施例。在此,單個(gè)振動(dòng)測(cè)量傳感器36-1、36-2、36-3直接連接到高級(jí)設(shè)備控制單元44,且該評(píng)估裝置40或中央評(píng)估裝置集成到該高級(jí)設(shè)備控制單元44。
[0067]具有顯示裝置48的顯示單元46通常顯示高級(jí)設(shè)備控制單元44準(zhǔn)備好的信息,并根據(jù)評(píng)估裝置40、40-1,…,40-3的評(píng)估和輸出的信息42或甚至振動(dòng)傳感器36_1、36_2、36-、測(cè)量的振動(dòng)測(cè)量信號(hào)38-1、38-2、38-3顯示信息,例如以表格或圖表的形式。
[0068]較為有利的是,如果評(píng)估并不僅僅報(bào)告超出某個(gè)限定值而是提供與該狀況相關(guān)的附加信息。例如,可顯示多個(gè)相同的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置中受到影響的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的名稱(chēng)或運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的數(shù)量,例如導(dǎo)致該錯(cuò)誤的吹塑模具的數(shù)量。這避免了操作人員花費(fèi)相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)尋找受到影響的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置??梢詷?gòu)思的是,可以顯示最大值(例如振動(dòng)測(cè)量信號(hào)的最大值)或可設(shè)置閾值(settable threshold)或限值或歷史趨勢(shì)(如直接檢測(cè)或?yàn)V波振動(dòng)測(cè)量信號(hào)的趨勢(shì),或評(píng)估信息的趨勢(shì)),這使得盡可能精確地追蹤運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置的高負(fù)載、移位或損壞成為可能。
[0069]振動(dòng)傳感器測(cè)量的振動(dòng)測(cè)量信號(hào)通常通過(guò)將振動(dòng)幅度與一個(gè)或多個(gè)可設(shè)置限值的幅度進(jìn)行比較來(lái)評(píng)定或評(píng)估。另一變量存在于某些或全部的頻率求和中,這樣可計(jì)算如全面的影響。圖7a和7d以實(shí)施例的方式示意性地示出了怎樣評(píng)估或估計(jì)振動(dòng)測(cè)量信號(hào)的各個(gè)實(shí)施例。
[0070]圖7a示出了振動(dòng)測(cè)量信號(hào)A(t)的振幅的時(shí)間關(guān)聯(lián)性,即振幅A(t)隨時(shí)間t的曲線,即振動(dòng)傳感器生成的振動(dòng)測(cè)量信號(hào)。最初,設(shè)置在機(jī)械凸輪上的振動(dòng)傳感器可生成振動(dòng)測(cè)量信號(hào)50,該信號(hào)約為不同于噪聲的常數(shù)。在某一時(shí)間點(diǎn)tl,該振動(dòng)測(cè)量50信號(hào)迅速改變,如圖7a所示,并由于如被導(dǎo)向件剛剛接觸該機(jī)械凸輪的事實(shí)而迅速增加。
[0071]當(dāng)達(dá)到被導(dǎo)向件擠壓機(jī)械凸輪的最大壓力或被導(dǎo)向件與機(jī)械凸輪接觸時(shí),該振幅A(t)在增加的水平達(dá)到最大值。當(dāng)接觸建立時(shí),確定該持續(xù)時(shí)間(time durat1n) 52,即振幅A(t)改變的At,并將其與限值比較。通過(guò)設(shè)置用于持續(xù)時(shí)間52的限值,At,設(shè)置機(jī)械凸輪的導(dǎo)向的容差(tolerance)或可容忍的運(yùn)行(tolerated play)。
[0072]圖7b示出了運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置上測(cè)量到的振動(dòng)測(cè)量信號(hào)50’的振幅A(t)的時(shí)間曲線。該時(shí)間曲線是通過(guò)被導(dǎo)向件沿著可疑的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行裝置重復(fù)運(yùn)動(dòng)獲得的。在被導(dǎo)向件與機(jī)械凸輪的拖動(dòng)接觸(dragging contact)過(guò)程中,由相關(guān)振動(dòng)傳感器以具有噪聲振幅54的高頻噪聲的形式測(cè)量“拖動(dòng)噪聲”。在這一情況下,該可容忍運(yùn)行或“格格聲(“rattle)”可由合適地選擇被導(dǎo)向件擠壓機(jī)械凸輪的“拖拉噪聲”的噪聲的振幅54、N的限值來(lái)設(shè)定。
[0073]圖7c也示出了振動(dòng)傳感器測(cè)量的振動(dòng)信號(hào)振幅A(t)的時(shí)間曲線,該振動(dòng)傳感器與機(jī)械凸輪振動(dòng)通信,而被導(dǎo)向件沿著該機(jī)械凸輪被重復(fù)導(dǎo)向。如果正確調(diào)節(jié)機(jī)械凸輪,當(dāng)被導(dǎo)向件與作為導(dǎo)向件的機(jī)械凸輪接觸時(shí),“拖拉噪聲”將在某一值56出現(xiàn)。如果在操作期間,凸輪移位,“拖拉噪聲”的振幅在被導(dǎo)向件與導(dǎo)向件接觸時(shí)增加到值56’。圖7c示出了 “拖拉噪聲
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