一種自動(dòng)翻膠裝置以及自動(dòng)翻膠機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于橡膠生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種自動(dòng)翻膠裝置以及自動(dòng)翻膠機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，面對(duì)嚴(yán)峻的能源與環(huán)境挑戰(zhàn)，我國以全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)的科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)思想，制定了至2020年的中長期能源科技發(fā)展戰(zhàn)略與發(fā)展規(guī)劃。這一能源環(huán)境發(fā)展戰(zhàn)略的制定，也為橡膠加工生產(chǎn)線技術(shù)的發(fā)展指明了方向，探索優(yōu)化橡膠生產(chǎn)線技術(shù)的新型發(fā)展道路勢在必行，與工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的其它操作環(huán)節(jié)相比，橡膠生產(chǎn)過程的節(jié)能與防治污染任務(wù)尤其迫切。
[0003]開煉機(jī)是開放式煉塑機(jī)的簡稱，在橡膠、塑料制品廠，人們又都習(xí)慣稱它為兩輥機(jī)。開煉機(jī)是橡膠、塑料制品生產(chǎn)廠應(yīng)用比較早的一種混煉橡膠、塑料設(shè)備。在壓延機(jī)生產(chǎn)線上，開煉機(jī)在壓延機(jī)前、混合機(jī)后，作用是把混合均勻的原料進(jìn)行混煉、塑化，為壓延機(jī)壓延成型橡膠、塑料制品提供混合煉塑較均勻的熔融料。生產(chǎn)電纜料時(shí)，開煉機(jī)能直接把按配方混合好的粉狀料煉塑成熔融料，再壓塑成片狀帶，使切粒機(jī)切成粒狀。在地板革生產(chǎn)線上，可直接為布基革提供混煉塑化均勻的底層涂料。也可把回收的廢舊橡膠、塑料薄膜(片)在開煉機(jī)上重新煉塑回制。
[0004]開煉機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造比較容易，操作也容易掌握，維修拆卸方便，所以，在橡膠、塑料制品企業(yè)廣泛應(yīng)用。不足之處是工人操作體力消耗很大，在較高溫度環(huán)境中需要用手工混煉翻動(dòng)混煉料，而手工翻轉(zhuǎn)混煉橡膠、塑料片的次數(shù)多少對(duì)原料混煉的質(zhì)量影響較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠降低人工操作強(qiáng)度，提高機(jī)械化程度的自動(dòng)翻膠裝置以及自動(dòng)翻膠機(jī)器人。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種自動(dòng)翻膠裝置，包括安裝座，設(shè)置在安裝座上的主輥筒和位置可調(diào)的從輥筒；所述安裝座上設(shè)置有紅外線感應(yīng)器以及向上延伸的支架，所述支架上設(shè)置有導(dǎo)軌;所述導(dǎo)軌上設(shè)置有限位器以及可以橫向往復(fù)移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)；
[0008]所述提升機(jī)構(gòu)包括稱重傳感器、升降桿、料倉，所述升降桿的上端連接稱重傳感器，升降桿的下端連接料倉；
[0009]所述料倉包括倉體以及設(shè)置在倉體下端的倉門；所述限位器控制所述倉門的開啟和關(guān)閉；
[0010]所述安裝座的下端設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶的一端延伸至所述料倉的上端；
[0011]所述導(dǎo)軌的一端設(shè)置有燕尾槽，另一端設(shè)置有與燕尾槽適配的燕尾凸塊，所述燕尾凸塊的燕尾傾角為30度-45度。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述紅外線感應(yīng)器設(shè)置于主輥筒和從輥筒之間的上部。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述導(dǎo)軌上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述倉門與所述倉體鉸接，所述倉體上設(shè)置有氣缸，所述氣缸的主軸與倉門的一端連接。
[0015]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述倉體上設(shè)置有兩扇對(duì)合設(shè)置的所述倉門，兩扇所述倉門與所述倉體的夾角均為110度。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述倉體以及倉門的內(nèi)壁均設(shè)置有特氟龍涂層。
[0017]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述傳送帶采用碳纖維材料。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述安裝座的一側(cè)設(shè)置有控制箱。
[0019]—種自動(dòng)翻膠機(jī)器人，包括至少一個(gè)自動(dòng)翻膠裝置，所述自動(dòng)翻膠裝置包括安裝座，設(shè)置在安裝座上的主輥筒和位置可調(diào)的從輥筒;其特征在于:所述安裝座上設(shè)置有紅外線感應(yīng)器以及向上延伸的支架，所述支架上設(shè)置有導(dǎo)軌;所述導(dǎo)軌上設(shè)置有限位器以及可以橫向往復(fù)移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)；
[0020]所述提升機(jī)構(gòu)包括稱重傳感器、升降桿、料倉，所述升降桿的上端連接稱重傳感器，升降桿的下端連接料倉；
[0021]所述料倉包括倉體以及設(shè)置在倉體下端的倉門；所述限位器控制所述倉門的開啟和關(guān)閉；
[0022]所述安裝座的下端設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶的一端延伸至所述料倉的上端；
[0023]所述導(dǎo)軌的一端設(shè)置有燕尾槽，另一端設(shè)置有與燕尾槽適配的燕尾凸塊，所述燕尾凸塊的燕尾傾角為30度-45度；
[0024]導(dǎo)軌一端的燕尾槽與相鄰導(dǎo)軌另一端的燕尾凸塊連接，使相鄰的自動(dòng)翻膠裝置形成一自動(dòng)翻膠機(jī)器人。
[0025]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:通過提升機(jī)構(gòu)以及傳送帶的設(shè)置可以使橡膠在經(jīng)過主輥筒和從輥筒的擠壓后根據(jù)生產(chǎn)需要將橡膠再次經(jīng)過主輥筒和從輥筒進(jìn)行翻煉，降低了人工操作的強(qiáng)度；同時(shí)通過將多個(gè)自動(dòng)翻膠裝置連接形成自動(dòng)翻膠機(jī)器人，使翻膠形成一個(gè)生產(chǎn)的流水線，進(jìn)一步提高了翻膠的效率。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明料倉的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是圖1中的A部放大圖；
[0029]圖4是圖2中的B部放大圖；
[0030]圖5是自動(dòng)翻膠機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6是圖5中的C部放大圖；
[0032]圖7是圖5中的D部放大圖。
[0033]圖中標(biāo)號(hào)含義:
[0034]1-安裝座;2-主輥筒;3-從輥筒;4-紅外線感應(yīng)器;5-支架;6_導(dǎo)軌;61-燕尾槽;62-燕尾凸塊;7-提升機(jī)構(gòu);71-稱重傳感器;72-升降桿;73-料倉;731-倉體;732-倉門；8-傳送帶;9-電機(jī);10-氣缸;11 -控制箱;12-限位器。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0036]參見圖1至圖4所示，一種自動(dòng)翻膠裝置，包括安裝座1，設(shè)置在安裝座1上的主輥筒2和位置可調(diào)的從輥筒3;所述安裝座1上設(shè)置有紅外線感應(yīng)器4以及向上延伸的支架5，所述支架5上設(shè)置有導(dǎo)軌6;所述導(dǎo)軌6上設(shè)置有限位器12以及可以橫向移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)7。
[0037]所述提升機(jī)構(gòu)7包括稱重傳感器71、升降桿72、料倉73，所述升降桿72的上端連接稱重傳感器71，升降桿72的下端連接料倉73;通過稱重傳感器71感受到料倉73內(nèi)的橡膠重量，然后控制升降桿7 2提升。
[0038]所述料倉73包括倉體731以及設(shè)置在倉體731下端的倉門732;所述限位器12控制所述倉門732的開啟和關(guān)閉。
[0039]所述安裝座1的下端設(shè)置有傳送帶8，所述傳送帶8的一端延伸至所述料倉73的上端，這樣便于將傳送帶8上的橡膠輸送到料倉73內(nèi)，同時(shí)，如果紅外線感應(yīng)器4在感應(yīng)到橡膠的溫度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的溫度后，傳送帶8會(huì)逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，將橡膠傳送出去。
[0040]所述導(dǎo)軌6的一端設(shè)置有燕尾槽61，另一端設(shè)置有與燕尾槽61適配的燕尾凸塊62，所述燕尾凸塊62的燕尾傾角為30度-45度。
[0041]進(jìn)一步設(shè)置為:所述紅外線感應(yīng)器4設(shè)置于主輥筒2和從輥筒3之間的上部，通過紅外線感應(yīng)器4來感應(yīng)橡膠的溫度，通過紅外感應(yīng)器4的感應(yīng)來檢測料倉73內(nèi)的橡膠是否掉下來。
[0042]進(jìn)一步設(shè)置為:所述導(dǎo)軌