柔性超聲波焊接機之z軸驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及超聲波焊接領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種柔性超聲波焊接機之Z軸驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著各行各業(yè)的飛速發(fā)展，塑料焊接行業(yè)也面臨新的機遇和挑戰(zhàn)。目前，常用超聲波焊接機來對塑料件進行焊接。超聲波焊接機是一種運用超聲技術(shù)的特種焊接設(shè)備，超聲波焊接機在焊接塑料制品時，既不要添加任何粘接劑、填料或溶劑，也不消耗大量熱源，具有操作簡單，焊接強度高的優(yōu)點?，F(xiàn)有超聲波焊接機的Z軸上設(shè)置有焊接單元，該焊接單元可以上下移動和轉(zhuǎn)動，而焊接單元的轉(zhuǎn)動通常采用電機和減速機構(gòu)的配合實現(xiàn)，但是電機和減速機構(gòu)與焊接單元為不可分離的結(jié)構(gòu)，帶動焊接單元上下移動的升降機構(gòu)需要同時帶動焊接單元、電機和減速機構(gòu)運行，重力較大，所需的升降機構(gòu)功率較大，且容易導致升降不穩(wěn)定，并且，焊接單元容易對焊點的壓力大，容易壓壞焊點，且電機隨焊接單元移動時，容易對其它部件造成干涉。因此，應對現(xiàn)有超聲波焊接機進行改進，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種柔性超聲波焊接機之Z軸驅(qū)動裝置，通過將焊接單元可豎向滑動式與焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連，減輕第二升降機構(gòu)的運行負載，減輕焊接單元對焊點的壓力及避免焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)對其它部件造成干涉。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
一種柔性超聲波焊接機之Z軸驅(qū)動裝置，其包括有第一升降機構(gòu)、第二升降機構(gòu)、焊接單元和焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其中，該第一升降機構(gòu)包括豎梁和安裝于豎梁上的升降電機、絲桿和第一滑動座，該絲桿安裝于升降電機軸端，該第一滑動座可豎向滑動式安裝于絲桿上;該第二升降機構(gòu)包括有氣缸和第二滑動座，該氣缸安裝于第一滑動座上端，該第二滑動座可豎向滑動式安裝于第一滑動座上，并該第二滑動座與氣缸軸端相連;該焊接單元安裝于第二滑動座上；該焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固裝于上述第一滑動座上，上述焊接單元可豎向滑動式與該焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連。
[0005]作為一種優(yōu)選方案:所述焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和焊接單元之間設(shè)置有使兩者可相對豎向滑動的滑移組件。
[0006]作為一種優(yōu)選方案:所述滑移組件包括有第一齒輪和第二齒輪，該第二齒輪固裝于上述焊接單元上端，并可豎向滑動式與第一齒輪相嚙合;所述焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和安裝于驅(qū)動電機軸端的主動齒輪，該主動齒輪與第一齒輪相嚙合。
[0007]作為一種優(yōu)選方案:所述第一齒輪為雙聯(lián)齒輪，其包括相連的第一齒部和第二齒部，上述主動齒輪與第一齒部嚙合，上述第二齒輪豎向滑動式與第二齒部嚙合。
[0008]作為一種優(yōu)選方案:所述滑移組件包括彼此滑動配合的花鍵軸和花鍵套;所述焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括有驅(qū)動電機、主動帶輪、傳動帶和從動帶輪，該主動帶輪安裝于驅(qū)動電機軸端，該從動帶輪安裝于花鍵軸上端，該傳動帶套設(shè)于主動帶輪和從動帶輪上，該花鍵套固裝于上述驅(qū)動單元上端。
[0009]作為一種優(yōu)選方案:所述驅(qū)動電機上端安裝有一支撐架，其具有一U形槽，上述主動齒輪和第一齒輪并排安裝于該U形槽中。
[0010]作為一種優(yōu)選方案:所述焊接單元頂部豎直固定有一導向柱，于上述支撐架上朝焊接單元一側(cè)延伸設(shè)置有一伸出板，于該伸出板上設(shè)置有一限位孔，導向柱可滑動式穿設(shè)于該限位孔中。
[0011 ]作為一種優(yōu)選方案:所述豎梁上設(shè)置有第一導軌，于第一滑動座上對應第一導軌設(shè)置有第一導槽，第一導軌嵌入第一導槽中。
[0012]作為一種優(yōu)選方案:所述第一滑動座中設(shè)置有第二導槽，于第二滑動座上對應第二導槽設(shè)置有第二導軌，第二導軌嵌入第二導槽中。
[0013]作為一種優(yōu)選方案:所述豎梁具有一容置腔，上述絲桿安裝于該容置腔中，于該容置腔外設(shè)置有一蓋板，于上述第一滑動座上設(shè)置有供蓋板穿過的間隙，蓋板中部位于該間隙中。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過將焊接單元可豎向滑動式與焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連，使第二升降機構(gòu)在運行時，不用帶動焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，從而，減輕第二升降機構(gòu)的運行負載，減少動能消耗，降低成本，同時，可以減輕焊接單元對焊點的壓力以及避免移動焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)對其它部件造成干涉的現(xiàn)象發(fā)生，提高焊接機的運行穩(wěn)定性。
[0015]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明之驅(qū)動裝置安裝于機架上狀態(tài)示意圖；
圖2為本發(fā)明之驅(qū)動裝置整體示意圖；
圖3為本發(fā)明之驅(qū)動裝置整體另一視角示意圖；
圖4為本發(fā)明之焊接單元與第二升降機構(gòu)分離狀態(tài)示意圖；
圖5為本發(fā)明之焊接單元與第二升降機構(gòu)分離狀態(tài)另一視角示意圖；
圖6為本發(fā)明之焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為齒輪傳動時狀態(tài)示意圖；
圖7為本發(fā)明之第一升降機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明之第一升降機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)另一視角示意圖；
圖9為本發(fā)明之限位孔與焊接單元配合示意圖；
圖10為本發(fā)明之焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為帶傳動時狀態(tài)示意圖；
圖11為本發(fā)明之焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為帶傳動時花鍵軸和花鍵套分離示意圖。
[0017]附圖標識說明:
10、機架20、第一升降機構(gòu)
21、豎梁211、容置腔 212、蓋板213、第一導軌
22、升降電機23、絲桿
24、第一滑動座241、間隙
242、固定座243、第一導槽
244、第二導槽30、第二升降機構(gòu)
31、氣缸32、第二滑動座
321、底板322、豎板
323、第二導軌324、支板
40、焊接單元41、焊接頭
42、連接件43導向柱
50、焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)51、驅(qū)動電機
52、主動齒輪53、支撐架
531、U形槽532、伸出板
5321、限位孔54、主動帶輪
55、傳動帶56、從動帶輪
60、滑移組件61、第一齒輪
611、第一齒部612、第二齒部
62、第二齒輪63、花鍵軸 64、花鍵套。
【具體實施方式】
[0018]本發(fā)明如圖1至圖11所示，一種柔性超聲波焊接機之Z軸驅(qū)動裝置，包括有機架10、第一升降機構(gòu)20、第二升降機構(gòu)30、焊接單元40和焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)50，其中，
該第一升降機構(gòu)20包括豎梁21和安裝于豎梁21上的升降電機22、絲桿23和第一滑動座24，該豎梁21安裝于上述機架10上，于豎梁21上設(shè)置有一容置腔211，于容置腔211外設(shè)置有一蓋板212;該絲桿23安裝于升降電機22軸端，并位于容置腔211中；該第一滑動座24可上下滑動式安裝于絲桿23上，于第一滑動座24內(nèi)側(cè)設(shè)置有供蓋板212穿過的間隙241，蓋板212中部位于該間隙241中，于第一滑動座24外側(cè)壁上設(shè)置有一固定座242;并于豎梁21上設(shè)置有第一導軌213，于第一滑動座24上對應第一導軌213設(shè)置有第一導槽243，第一導軌213嵌入第一導槽243中。
[0019]該第二升降機構(gòu)30包括氣缸31和第二滑動座32，該氣缸31安裝于第一滑動座24上端，該第二滑動座32可滑動式安裝于第一滑動座24上，該第二滑動座32包括底板321和設(shè)置于底板321上的豎板322，該氣缸