硫化自動(dòng)排放料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于生產(chǎn)制造設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種給硫化機(jī)自動(dòng)排放料的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]硫化機(jī)在生產(chǎn)時(shí)需要把膠料一條一條的放入到模具中，膠料放好后硫化機(jī)就能進(jìn)行后續(xù)的生產(chǎn)操作，傳統(tǒng)的硫化機(jī)膠料放入都是通過(guò)人工完成的，人工放入效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本投入大，為了解決這個(gè)問(wèn)題，申請(qǐng)人開(kāi)發(fā)了一款半自動(dòng)的排放料機(jī)，半自動(dòng)排放料機(jī)在一定程度上緩解了傳統(tǒng)人工放入的問(wèn)題，但是并沒(méi)有從根本上解決，生產(chǎn)效率還是不夠高，還是需要很多人工投入，工人勞動(dòng)強(qiáng)度也挺大，如果有一套設(shè)備可以全自動(dòng)智能排放料，以上問(wèn)題便可全部解決。
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種生產(chǎn)效率極高、大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、大大節(jié)省人工成本、操作智能便捷的自動(dòng)排放料機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)效率不夠高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大、人工成本投入較多、操作不夠智能便捷等問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明提供一種硫化自動(dòng)排放料機(jī)，包括機(jī)架、電控箱、取料手臂機(jī)構(gòu)、電缸、水平驅(qū)動(dòng)氣缸、放料手臂機(jī)構(gòu)、膠料定位機(jī)構(gòu)、高清攝像頭和吹氣機(jī)構(gòu)，所述電控箱設(shè)置在所述機(jī)架上，所述電缸、水平驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述機(jī)架頂部，所述放料手臂機(jī)構(gòu)、取料手臂機(jī)構(gòu)按左右排列分布設(shè)置在所述機(jī)架上，所述電缸、水平驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)放料手臂機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，所述取料手臂機(jī)構(gòu)在自帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)下把取好的膠料放置在所述機(jī)架的放料板上。所述膠料定位機(jī)構(gòu)包括推料桿、推料氣缸、膠料左右調(diào)整塊，所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)推料桿移動(dòng)并把已取好的膠料推送到所述放料板末端，所述高清攝像頭、吹氣機(jī)構(gòu)正對(duì)著后續(xù)硫化機(jī)的模具，所述高清攝像頭與所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸電性信號(hào)連通。
[0005]作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述取料手臂機(jī)構(gòu)包括括兩組并排放置取料組件，所述取料組件包括膠料檢測(cè)傳感器、壓料氣缸、壓料彈簧、壓料桿、取料氣缸、取料開(kāi)關(guān)、取料針、頂料氣缸和頂料板，所述壓料彈簧套在所述壓料桿上，所述壓料氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓料桿運(yùn)動(dòng)，所述取料開(kāi)關(guān)控制所述取料氣缸啟停，所述取料針設(shè)置在所述取料氣缸末端，所述頂料板設(shè)置在所述頂料氣缸末端。
[0006]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述放料手臂機(jī)構(gòu)包括第一垂直氣缸、第二垂直氣缸、若干排取針、與取針數(shù)量匹配的取針驅(qū)動(dòng)氣缸、取針驅(qū)動(dòng)氣缸固定板、取針定位塊、取針定位塊檢測(cè)傳感器、卸料板和卸料氣缸，所述所述取針驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述取針動(dòng)作，所述第一垂直氣缸、第二垂直氣缸驅(qū)動(dòng)所述取針驅(qū)動(dòng)氣缸固定板、取針整體在垂直方向上移動(dòng)，所述卸料氣缸與所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸電性連通，所述卸料氣缸驅(qū)動(dòng)卸料板向下移動(dòng)。
[0007]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括底座和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述底座上，所述機(jī)架放置在所述導(dǎo)軌上并在其上水平移動(dòng)。
[0008]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括升降機(jī)座，所述底座安裝在所述升降機(jī)座上。
[0009]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括人機(jī)操作界面。
[0010]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括控制按鈕盒。
[0011]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括三色狀態(tài)指示燈。
[0012]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括方便高清攝像頭拍照的補(bǔ)光燈。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:通過(guò)取放料手臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排放料，增加人機(jī)界面，使操作更加智能便捷，極大的提高了生產(chǎn)效率，大大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅度的降低了工人成本投入。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明中取料手臂機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明中放料手臂機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0018]請(qǐng)參閱圖1，一種硫化自動(dòng)排放料機(jī)，包括機(jī)架1、電控箱2、取料手臂機(jī)構(gòu)3、電缸4、水平驅(qū)動(dòng)氣缸5、放料手臂機(jī)構(gòu)6、膠料定位機(jī)構(gòu)7、高清攝像頭8和吹氣機(jī)構(gòu)9，所述電控箱2設(shè)置在所述機(jī)架I上，所述電缸4、水平驅(qū)動(dòng)氣缸5設(shè)置在所述機(jī)架I頂部，所述放料手臂機(jī)構(gòu)
6、取料手臂機(jī)構(gòu)3按左右排列分布設(shè)置在所述機(jī)架I上，所述電缸4、水平驅(qū)動(dòng)氣缸5驅(qū)動(dòng)放料手臂機(jī)構(gòu)6水平移動(dòng)，所述取料手臂機(jī)構(gòu)3在自帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)下把取好的膠料放置在所述機(jī)架I的放料板11上。所述膠料定位機(jī)構(gòu)7包括推料桿71、推料氣缸72、膠料左右調(diào)整塊73，所述推料氣缸72驅(qū)動(dòng)推料桿71移動(dòng)并把已取好的膠料推送到所述放料板11末端，所述高清攝像頭8、吹氣機(jī)構(gòu)9正對(duì)著后續(xù)硫化機(jī)的模具，所述高清攝像8頭與所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸5電性信號(hào)連通，具體操作流程描述如下:通過(guò)取料手臂機(jī)構(gòu)3來(lái)取膠料；
取料手臂機(jī)構(gòu)3(如圖2所示)包括括兩組并排放置取料組件31，所述取料組件31包括膠料檢測(cè)傳感器311、壓料氣缸312、壓料彈簧313、壓料桿314、取料氣缸315、取料開(kāi)關(guān)316、取料針317、頂料氣缸318和頂料板319，所述壓料彈簧313套在所述壓料桿314上，所述壓料氣缸312驅(qū)動(dòng)所述壓料桿314運(yùn)動(dòng)，所述取料開(kāi)關(guān)316控制所述取料氣缸315啟停，所述取料針317設(shè)置在所述取料氣缸315末端，所述頂料板319設(shè)置在所述頂料氣缸318末端，壓料氣缸212下行通過(guò)壓料桿314壓住第二條料，取料氣缸315通過(guò)取料針317扎取第一條料，取料開(kāi)關(guān)316確認(rèn)已扎取到膠料后，取料氣缸315停止下行，取料氣缸315上行到預(yù)設(shè)位置，同時(shí)頂料氣缸318啟動(dòng)把第一和第二條膠料分開(kāi)，壓料氣缸312上行到起始位置，取料手臂機(jī)構(gòu)3前進(jìn)到工人操作所需要的位置，取料氣缸315再下降到待加工位置，頂料板319打開(kāi)將取料氣缸315上的膠料放下，取料缸315再上升到初始位置，重復(fù)上述步驟不停的取料，取料手臂機(jī)構(gòu)3把取好的膠料放到放料板11上，推料氣缸72啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)推料桿71把膠料推到放料板11的末端，通過(guò)推料桿71實(shí)現(xiàn)前后定位，再通過(guò)膠料左右調(diào)整塊7 3左右定位，通過(guò)前后左右把膠料定位好，膠料定位好后，電缸4啟動(dòng)把放料手臂機(jī)構(gòu)6水平帶動(dòng)到預(yù)定位置，放料手臂機(jī)構(gòu)6達(dá)到預(yù)定位置后；
所述放料手臂機(jī)構(gòu)6(如圖3所不)包括第一垂直氣缸61、第二垂直氣缸62、若干排取針63、與取針數(shù)量匹配的取針驅(qū)動(dòng)氣缸64、取針驅(qū)動(dòng)氣缸固定板65、取針定位塊66、取針定位塊檢測(cè)傳感器67、卸料板68和卸料氣缸69，所述所述取針驅(qū)動(dòng)氣缸64驅(qū)動(dòng)所述取針63動(dòng)作，所述第一垂直氣