制升降和轉(zhuǎn)動(dòng)，所述托板位于吸塑材料的下方，且托板的底部還設(shè)有升降托板的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]作為優(yōu)選方案，吸塑工位的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)振動(dòng)布鉆工位，所述吸塑工位的底座上安裝有兩個(gè)第二工裝盤和兩個(gè)吸模板，底座由第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)在機(jī)架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)第二工裝盤交替位于加熱器的下方。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述機(jī)械手包括第一電機(jī)、傳動(dòng)裝置、支架、第二氣缸和吸盤，所述傳動(dòng)裝置的兩端分別位于振動(dòng)布鉆工位和吸塑工位，所述第一電機(jī)固定在機(jī)架上并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，所述支架固定在傳送裝置上，所述吸盤通過第二氣缸與支架相固定，所述吸盤的底部設(shè)有多個(gè)嵌孔，嵌孔的上部設(shè)有通氣孔，通氣孔與真空栗連通。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述吸模板由固定在底座安裝板下表面的第四氣缸驅(qū)動(dòng)升降，第四氣缸的活塞桿貫穿底座安裝板后與吸模板兩側(cè)相固定，所述壓框板由固定在機(jī)架上的第五氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
[0014]作為優(yōu)選方案，所述加熱器通過第三轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架上第三轉(zhuǎn)軸的一側(cè)還設(shè)有第二電機(jī)，所述第三轉(zhuǎn)軸和第二電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0015]作為優(yōu)選方案，所述第一工裝盤上嵌孔的底部設(shè)有通氣孔，通氣孔通過氣管與真空栗連通，所述布鉆盤的四周設(shè)有圍板，所述布鉆盤與振動(dòng)裝置相鉸接的一側(cè)還設(shè)有集料斗，所述集料斗的底部與第一氣缸相鉸接。
[0016]本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，采用多工位組合，并且通過機(jī)械手采用規(guī)格和工裝盤相匹配的吸盤將水鉆全部吸取后從振動(dòng)布鉆工位轉(zhuǎn)移到吸塑工位上進(jìn)行吸塑過程，且吸塑材料通過夾輥帶動(dòng)吸塑材料滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)吸塑材料的自動(dòng)上料，成型后的吸塑模也通過夾輥帶動(dòng)轉(zhuǎn)移到裁切工位處，裁切工位完成成型后的吸塑模自動(dòng)出料的過程，整個(gè)裝置工作過程中無需人工干預(yù)，避免了現(xiàn)有技術(shù)由人工移鉆存在的人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低和出錯(cuò)率高等問題，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是水鉆吸塑盤成型設(shè)備拆除一側(cè)振動(dòng)布鉆工位后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的吸塑工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的吸塑工位另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的振動(dòng)布鉆工位的布鉆盤水平時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的振動(dòng)布鉆工位的布鉆盤傾斜時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的振動(dòng)布鉆工位的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的裁切工位的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是水鉆吸塑盤成型設(shè)備的裁切工位的切割盤、托板以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0019]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0020]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。
[0021]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0022]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0023]如圖1所示的一種全自動(dòng)水鉆吸塑盤成型設(shè)備，包括機(jī)架9，機(jī)架9左右兩側(cè)至少一側(cè)設(shè)有振動(dòng)布鉆工位，所述中部的機(jī)架9上設(shè)有吸塑工位，所述振動(dòng)布鉆工位和吸塑工位之間還設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手在兩工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述吸塑工位的前方機(jī)架9上設(shè)有吸塑材料滾筒41，所述吸塑工位的后方機(jī)架9上設(shè)有裁切工位，且裁切工位的后方設(shè)有夾輥43，吸塑材料42由吸塑材料滾筒41弓I出穿過吸塑工位后，連接到夾輥43上。
[0024]如圖1、圖5、圖6和圖7所示的振動(dòng)布鉆工位包括布鉆盤11、第一氣缸12和振動(dòng)裝置13，所述振動(dòng)裝置固定在機(jī)架9上，所述布鉆盤11與振動(dòng)裝置13相鉸接，所述第一氣缸12鉸接在機(jī)架9與布鉆盤11之間。所述布鉆盤11的中央還設(shè)有第一工裝盤112，所述第一工裝盤112由振動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一工裝盤112上設(shè)有多個(gè)嵌孔，嵌孔的底部設(shè)有通氣孔，通氣孔通過氣管14與真空栗連通。
[0025]所述布鉆盤11的四周設(shè)有圍板111，所述布鉆盤11與振動(dòng)裝置13相鉸接的一側(cè)還設(shè)有集料斗113，所述集料斗113的底部間隔設(shè)有兩個(gè)連接耳塊114，兩個(gè)連接耳塊114之間通過第一轉(zhuǎn)軸115相連接，所述第一氣缸12的活塞端固定有套環(huán)，所述套環(huán)套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸115上。布鉆盤處于水平位置時(shí)，集料斗內(nèi)的水鉆不會(huì)鋪向第一工裝盤，布鉆開始時(shí)，水鉆隨著振動(dòng)鋪向第一工裝盤，直到第一工裝盤的嵌孔內(nèi)都嵌入水鉆后，第一氣缸12驅(qū)動(dòng)布鉆盤11的一側(cè)上升使得布鉆盤保持傾斜狀態(tài)，多余的水鉆便落入集料斗中，待水鉆全部落入集料斗后第一氣缸12使得布鉆盤11保持水平以便機(jī)械手將排布好的鉆石取走。
[0026]所述振動(dòng)裝置包括振動(dòng)電機(jī)133、振動(dòng)底板131和第一導(dǎo)軌132，所述第一導(dǎo)軌132固定在機(jī)架9上，所述振動(dòng)底板131設(shè)置在第一導(dǎo)軌132上，且振動(dòng)底板131與布鉆盤11相鉸接，振動(dòng)底板131與布鉆盤11的鉸接側(cè)與第一導(dǎo)軌132的延伸方向相平行，所述振動(dòng)電機(jī)133固定在振動(dòng)底板131的底部機(jī)架上，并且振動(dòng)電機(jī)133驅(qū)動(dòng)振動(dòng)底板131沿第一導(dǎo)軌132往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將