嵌件抓取裝配機(jī)構(gòu)及嵌件抓取臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化工具，特別涉及的是嵌件抓取裝配機(jī)構(gòu)及配合嵌件抓取裝配機(jī)構(gòu)抓取用的嵌件抓取臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市面上的顯示產(chǎn)品如LED(發(fā)光二極管)電視，LED電腦顯示器，平板電腦，手機(jī)等產(chǎn)品都不斷更新?lián)Q代，產(chǎn)品越來越薄。如55英寸LED電視剛上市時(shí)厚度15厘米左右，而新開發(fā)產(chǎn)品厚度55英寸LED電視厚度只有1.5厘米左右，可見對產(chǎn)品的制造在不斷提出更高的要求。新產(chǎn)品開發(fā)為了減薄產(chǎn)品的厚度，需要在注塑產(chǎn)品里鑲?cè)虢饘偾都ａ槍饘偾都淖⑺墚a(chǎn)品，現(xiàn)有的加工流程如下:首先將模具分型面打開，接著人工將金屬嵌件裝入模具內(nèi)，再將模具分型面合模，最后注塑成型，將模具分型面打開取出產(chǎn)品。
[0003]為了使產(chǎn)品更薄，55英寸LED電視前框塑料產(chǎn)品里需要鑲?cè)?3個(gè)含M2.5螺牙的金屬嵌件12.5螺牙金屬嵌件直徑4.2毫米高度1.8毫米。因金屬嵌件體積小數(shù)量多，人工操作困難，裝入模具時(shí)間長，導(dǎo)致產(chǎn)品成型周期長，此外，人工操作很容易裝配不到位，導(dǎo)致產(chǎn)品合格率很低，因而產(chǎn)品制造成本居高不下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種嵌件抓取裝配機(jī)構(gòu)，能夠定位抓取裝配嵌件，實(shí)現(xiàn)嵌件裝配機(jī)械自動(dòng)化，降低產(chǎn)品制造成本。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種嵌件抓取裝配機(jī)構(gòu)，包括主體架，設(shè)置在主體架下端部的活動(dòng)爪，及活動(dòng)部;所述活動(dòng)部包括活動(dòng)推塊和活動(dòng)定位針;所述活動(dòng)推塊能在所述主體架中上下往復(fù)移動(dòng)以帶動(dòng)所述活動(dòng)爪閉合或張開，所述活動(dòng)定位針能從活動(dòng)爪中伸縮。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述活動(dòng)推塊和所述活動(dòng)定位針受外力作用同時(shí)向下移動(dòng)或向上移動(dòng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述活動(dòng)定位針設(shè)置在所述活動(dòng)推塊中且一端伸出所述活動(dòng)推塊，并可在所述活動(dòng)推塊中彈性伸縮。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述活動(dòng)定位針通過彈性部件在所述活動(dòng)推塊中彈性伸縮。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述主體架的上端部設(shè)有第一氣體接頭，用于充氣以提供作用力使得所述活動(dòng)推塊和所述活動(dòng)定位針同時(shí)向下移動(dòng);所述主體架的下端部設(shè)有第二氣體接頭，用于充氣以提供作用力使得所述活動(dòng)推塊和所述活動(dòng)定位針同時(shí)向上移動(dòng)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述活動(dòng)爪內(nèi)側(cè)具有凸臺(tái)，所述活動(dòng)推塊推動(dòng)所述凸臺(tái)以使所述活動(dòng)爪張開并保持。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述活動(dòng)爪和所述主體架的下端部之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在靠近可轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的上端位置、所述活動(dòng)爪和所述主體架的下端部之間設(shè)有彈性部件，所述活動(dòng)爪在張開過程中相對所述主體架的下端部轉(zhuǎn)動(dòng)并壓緊所述彈性部件，所述活動(dòng)爪在閉合過程中在所述彈性部件的彈力作用下相對所述主體架的下端部恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述主體架包括本體及分別連接在所述本體上端和下端的上端蓋和下端蓋，所述活動(dòng)爪設(shè)置在所述下端蓋上。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述上端蓋和本體的連接處設(shè)有第一密封圈，所述下端蓋和本體的連接處設(shè)有第二密封圈，所述活動(dòng)推塊和所述本體之間設(shè)有第三密封圈，所述活動(dòng)推塊和所述下端蓋之間設(shè)有第四密封圈。
[0014]本發(fā)明還提供一種用于前述任意一項(xiàng)所述嵌件抓取裝配機(jī)構(gòu)抓取嵌件的嵌件抓取臺(tái)，其特征在于，包括臺(tái)體，所述臺(tái)體上設(shè)有凹槽，所述嵌件掛在所述凹槽上方且嵌件的底面和凹槽底面之間相隔一定距離。
[0015]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果:通過活動(dòng)推塊下移推動(dòng)活動(dòng)爪張開，同時(shí)活動(dòng)定位針下移從活動(dòng)爪中伸出，從而活動(dòng)定位針可以插入到嵌件中將嵌件定位住，而后再通過活動(dòng)推塊上移，活動(dòng)爪順勢閉合抓取住嵌件，活動(dòng)定位針對準(zhǔn)到模具上需要嵌入嵌件的位置，活動(dòng)定位針回縮一定的距離，控制活動(dòng)爪張開，放開嵌件，從而將嵌件裝配到模具中去。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)嵌件抓取裝配自動(dòng)化，降低生產(chǎn)成本，減小產(chǎn)品報(bào)廢率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的嵌件抓取裝配機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的嵌件抓取裝配機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的嵌件抓取臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的嵌件抓取裝配機(jī)構(gòu)的抓取示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的嵌件抓取裝配機(jī)構(gòu)的裝配示意圖。
[0021]圖中標(biāo)記說明:
[0022]101-上端蓋，201-本體，301-活動(dòng)推塊，301A-活動(dòng)推塊的凹斜面，302活動(dòng)定位針，401-下端蓋，401A-銷釘，501-活動(dòng)爪，501A-活動(dòng)爪的凸臺(tái)，601、602-彈性部件，701、702、703、704_密封圈，801-嵌件，901-嵌件抓取臺(tái)，902-嵌件抓取臺(tái)的凹槽，911-模具型芯，10、20-氣體接頭。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0024]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0025]參看圖1和圖2，本實(shí)施例的嵌件抓取裝配機(jī)構(gòu)，包括主體架，設(shè)置在主體架下端部的活動(dòng)爪501，及活動(dòng)部。主體架可以包括本體201及分別連接在本體201上端和下端的上端蓋101和下端蓋401。當(dāng)主體架通過本體201、上端蓋101和下端蓋401連接為一體時(shí)，活動(dòng)爪501設(shè)置在下端蓋401上。嵌件801可以是環(huán)形嵌件，例如是M2.5螺牙金屬嵌件，當(dāng)然也可以是具有孔的其他形狀的嵌件。
[0026]其中，活動(dòng)部包括活動(dòng)推塊301和活動(dòng)定位針302。在本實(shí)施例中，活動(dòng)定位針302設(shè)置在活動(dòng)推塊301內(nèi)且其靠近主體架下端部的一端伸出于或可伸出于活動(dòng)推塊301，并能夠回縮到活動(dòng)推塊301中，活動(dòng)推塊301和活動(dòng)定位針302—并設(shè)置在主體架內(nèi)部，活動(dòng)推塊301能在主體架中上下往復(fù)移動(dòng)，由于活動(dòng)定位針302設(shè)置在活動(dòng)推塊內(nèi)，因而可以和活動(dòng)推塊301同時(shí)移動(dòng)。
[0027]參看圖4，抓取嵌件801時(shí)，首先為圖中的a狀態(tài)，控制活動(dòng)推塊301下移，可以推動(dòng)活動(dòng)爪501張開，此時(shí)將活動(dòng)定位針302對準(zhǔn)嵌件801并插入到相應(yīng)孔中，嵌件801掛在嵌件抓取臺(tái)上，活動(dòng)定位針302從活動(dòng)推塊301中伸出(當(dāng)然活動(dòng)定位針302也可以是原本處于伸出狀態(tài)，并可回縮入活動(dòng)推塊301內(nèi))，進(jìn)一步伸出于活動(dòng)爪501以定位住嵌件801，接著為圖中的b狀態(tài)，控制活動(dòng)推塊301上移，活動(dòng)推塊301和活動(dòng)定位針302同時(shí)上移，使得活動(dòng)爪501閉合抓取住嵌件801，完成嵌件801的抓取工作。
[0028]參看圖5，裝配嵌件801時(shí)，首先為圖中的c狀態(tài)，將活動(dòng)定位針302對準(zhǔn)模具型芯911中需要嵌入嵌件801的位置，也就是將嵌件801對準(zhǔn)該處，接著為圖中的d狀態(tài)，繼續(xù)按壓直至將活動(dòng)定位針302回縮到活動(dòng)推塊301內(nèi)部，從而嵌件80