一種產(chǎn)品的裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品的裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于電子產(chǎn)品，殼體是其不可分割的部分，殼體對(duì)內(nèi)部電路及結(jié)構(gòu)起著重要的保護(hù)和承載作用；故對(duì)于電子產(chǎn)品制造商而言，如何裝配合適的殼體，是一門必修課程?，F(xiàn)有的殼體裝配多為人工操作，分別組裝，需要依次完成組配，熱熔，貼膠，滾膠等不同工序，不僅工人容易疲勞，效率不高，而且動(dòng)作不連貫容易出錯(cuò)，人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有中的問題，提供一種產(chǎn)品的裝配機(jī)，其裝配產(chǎn)品的流程簡(jiǎn)化，避免了傳統(tǒng)手工制作的種種不便，節(jié)省了人力物力，占地面積小，裝配效率高，裝配精度尚，裝配的廣品一致性好，性能可靠性尚，出廣率、良品率尚，易滿足生廣需求；
[0004]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]產(chǎn)品的裝配機(jī)，包括機(jī)臺(tái)和安裝在機(jī)臺(tái)上的送料機(jī)構(gòu)、控制器、彈片放置機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)、膠帶粘貼機(jī)構(gòu)、滾膠貼附機(jī)構(gòu)和撕膠機(jī)構(gòu)；
[0006]所述送料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品依序移送至彈片放置機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)、膠帶粘貼機(jī)構(gòu)、滾膠貼附機(jī)構(gòu)和撕膠機(jī)構(gòu)；
[0007]所述控制器連接送料機(jī)構(gòu)、彈片放置機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)、膠帶粘貼機(jī)構(gòu)、滾膠貼附機(jī)構(gòu)和撕膠機(jī)構(gòu)；用于接收彈片放置機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)、膠帶粘貼機(jī)構(gòu)、滾膠貼附機(jī)構(gòu)和撕膠機(jī)構(gòu)發(fā)出的工件加工完畢的信號(hào)，并控制送料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品依序移送至下一個(gè)工位；
[0008]所述彈片放置機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)臺(tái)上的第一傳動(dòng)單元和真空吸附單元;第一傳動(dòng)單元安裝在機(jī)臺(tái)上;真空吸附單元裝設(shè)在第一傳動(dòng)單元上;所述的真空吸附單元用于吸附、釋放彈片;所述的第一傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述的真空吸附單元沿水平方向和垂直方向運(yùn)動(dòng)以吸附彈片至送料機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品相應(yīng)裝配點(diǎn)處釋放；
[0009]所述熱熔機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)臺(tái)上的第二升降傳動(dòng)單元及熱熔單元;熱熔單元裝設(shè)在第二升降傳動(dòng)單元上;所述第二升降傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述的熱熔單元沿垂直方向運(yùn)動(dòng)至送料機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品相應(yīng)裝配點(diǎn)處;所述的熱熔單元通過釋放熱量將彈片與產(chǎn)品熔接；
[0010]所述的膠帶粘貼機(jī)構(gòu)包括膠帶收放單元、第三傳動(dòng)單元和吸盤;膠帶收放單元和第三傳動(dòng)單元安裝在第三支架上，吸盤裝設(shè)在第三傳動(dòng)單元上;所述的膠帶收放單元用于放送膠帶并收卷離型紙;所述的吸盤用于吸附、釋放膠帶;所述的第三傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)吸盤至膠帶處吸附膠帶，并與膠帶收放單元同步動(dòng)作使膠帶和離型紙分離后，驅(qū)動(dòng)吸盤將膠帶送至送料機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品相應(yīng)裝配點(diǎn)處貼附；
[0011]所述滾膠貼附機(jī)構(gòu)包括有第四傳動(dòng)單元和滾膠單元;第四傳動(dòng)單元安裝在機(jī)臺(tái)上;滾膠單元裝設(shè)在第四傳動(dòng)單元上;所述的滾膠單元滾壓膠帶以使膠帶緊附于產(chǎn)品表面；所述的第四傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)滾膠單元在產(chǎn)品表面沿膠帶貼附方向運(yùn)動(dòng)；
[0012]所述撕膠機(jī)構(gòu)包括第五傳動(dòng)單元和夾持單元;第五傳動(dòng)單元安裝在機(jī)臺(tái)上;夾持單元裝設(shè)在第五傳動(dòng)單元上;所述的夾持單元用于夾住和釋放膠帶離型紙的撕手位;所述的第五傳動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)夾持單元夾住并帶動(dòng)離型紙沿與膠帶呈傾角的方向運(yùn)動(dòng)，使離型紙與膠帶分離。
[0013]進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)臺(tái)上的凸輪分割器;所述凸輪分割器裝載產(chǎn)品依序轉(zhuǎn)動(dòng)至彈片放置機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)、膠帶粘貼機(jī)構(gòu)、滾膠貼附機(jī)構(gòu)和撕膠機(jī)構(gòu)所處工位。
[0014]進(jìn)一步地，所述彈片放置機(jī)構(gòu)，其中
[0015]所述第一傳送單元包括安裝在機(jī)臺(tái)上的第一支架、第一電機(jī)、第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸、第一帶輪及覆設(shè)在第一帶輪的第一傳送帶;所述真空吸附單元，其包括吸附氣缸及吸附頭；第一電機(jī)裝設(shè)于第一支架且?guī)?dòng)所述第一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一傳動(dòng)帶動(dòng)作；第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸裝接在第一傳動(dòng)帶上，隨第一傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)水平位移;所述吸附頭裝設(shè)在第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)桿上，隨第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)垂直位移;所述吸附氣缸與吸附頭相接并驅(qū)使吸附頭吸附彈片;其中，所述第一電機(jī)帶動(dòng)第一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)第一傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一升降氣缸沿水平方向運(yùn)動(dòng);第一升降氣缸同步動(dòng)作驅(qū)動(dòng)吸附氣缸垂直方向運(yùn)動(dòng)；吸附氣缸驅(qū)動(dòng)吸附頭吸附彈片;二者再次同步動(dòng)作，將彈片送至凸輪分割器上的產(chǎn)品相應(yīng)裝配點(diǎn)處釋放。
[0016]進(jìn)一步地，所述彈片放置機(jī)構(gòu)還包括移送單元及置物單元;所述移送單元裝設(shè)于第一支架上;所述置物單元安裝在移送單元上;所述移送單元用于帶動(dòng)置物單元沿垂直于第一傳送帶運(yùn)動(dòng)方向水平移動(dòng);所述置物單元用于放置彈片；
[0017]進(jìn)一步地，所述移送單元包括安裝在第一支架的滑軌、第二電機(jī)、第二帶輪及第二傳送帶;所述置物單元包括一表面形成有供所述彈片排列放置的裝接盤;所述第二帶輪與第二電機(jī)的軸體配合，且第二帶輪供第二傳動(dòng)帶套設(shè);第二傳送帶運(yùn)動(dòng)方向與滑軌呈平行；所述裝接盤由第二傳送帶驅(qū)動(dòng)，并可滑動(dòng)的裝設(shè)于滑軌上;所述第二電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)帶及裝接盤沿滑軌向垂直于第一傳送帶的方向水平運(yùn)動(dòng)；
[0018]進(jìn)一步地，所述熱熔機(jī)構(gòu)，其中所述第二升降傳動(dòng)單元包括安裝在機(jī)臺(tái)上的第二支架和第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸;所述熱熔單元包括一熱熔柱;所述第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)于第二支架的一端;所述熱熔柱裝設(shè)于第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸的一端;其中所述第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)熱熔柱沿垂直方向運(yùn)動(dòng)至凸輪分割器上的產(chǎn)品相應(yīng)裝配點(diǎn)處熔接。
[0019]進(jìn)一步地，所述熱恪單元還包括隔熱塊;所述隔熱塊安裝在第二升降傳動(dòng)單元與熱熔單元之間;所述隔熱塊與熱熔單元在第二升降傳動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下一齊動(dòng)作。
[0020]進(jìn)一步地，所述膠帶粘貼機(jī)構(gòu)，其中膠帶收放單元包括裝設(shè)在第三支架上的放料滾輪，一組限位滾軸、擋板、收卷滾軸及卷膠帶電機(jī)；第三傳動(dòng)單元為安裝在第三支架上的三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；吸盤裝設(shè)于三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)部;卷裝離型紙膠布放置在放料滾輪并繞過限位滾軸、擋板再繞卷在由卷膠帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的收卷滾軸上，當(dāng)其繞過擋板時(shí)通過限位滾軸將其貼合在擋板上;吸盤吸取擋板上的膠帶，并通過卷膠帶電機(jī)與三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，將膠帶和離型紙的分離，分離后的膠帶在吸盤上由三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送至凸輪分割器上的產(chǎn)品相應(yīng)裝配點(diǎn)處貼附。
[0021]進(jìn)一步地，所述滾膠貼附機(jī)構(gòu)，其中第四傳動(dòng)單元包括安裝在機(jī)臺(tái)上的第四支架、第四垂直升降部件和第四水平位移部件;滾膠單元包括擺動(dòng)部件和滾膠部件;所述第四垂直升降部件裝設(shè)于第四支架，且第四水平位移部件水平設(shè)置并裝接于第四垂直升降部件的驅(qū)動(dòng)部;所述第四水平位移部件的驅(qū)動(dòng)部與擺動(dòng)部件裝接，所述滾膠部件活接于擺動(dòng)部件；
[0022]進(jìn)一步地，所述第四垂直升降部件包括第四升降驅(qū)動(dòng)氣缸;所述第四水平位移部件包括第四水平驅(qū)動(dòng)氣缸;所述擺動(dòng)部件包括一固定座、裝夾座及扭簧;所述滾膠部件包括一擺動(dòng)桿及壓抵滾輪;所述第四水平驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)于第四升降氣缸的驅(qū)動(dòng)部;所述固定座與第四水平驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)部相接聯(lián)動(dòng);所述裝夾座安裝于固定座內(nèi)；所述扭簧裝設(shè)于固定座內(nèi)，且該扭簧與裝夾座配合形成擺動(dòng);所述擺動(dòng)桿裝設(shè)于裝夾座內(nèi)，并與裝夾座聯(lián)動(dòng)；所述壓抵滾輪裝設(shè)于擺動(dòng)桿端部;所述第四升降驅(qū)動(dòng)氣缸與第四推進(jìn)氣缸同步動(dòng)作，壓抵滾輪接觸到凸輪分割器上的產(chǎn)品后與扭簧配合隨擺動(dòng)桿沿著膠帶貼附的方向擺動(dòng)。
[0023 ]進(jìn)一步地，所述撕膠機(jī)構(gòu)，其中
[0024]第五傳動(dòng)單元包括第五支架、裝設(shè)在第五支架上的第五傾角位移部件和第五水平位移部件;夾持單元包括夾持部件;所述第五支架安裝在機(jī)臺(tái)上;所述第五傾角位移部件安裝在第五支架上;所述第五水平位移部件裝設(shè)在第五傾角位移部件的活動(dòng)部上;所述夾持部件裝設(shè)于第五水平位移部件的驅(qū)