在輪胎構(gòu)建過(guò)程中控制半成品的制造和供給的方法和設(shè)備的制造方法
【專利摘要】在輪胎構(gòu)建過(guò)程中控制半成品的制造和供給的方法和設(shè)備，所述方法包括：檢測(cè)代表半成品(10)的至少第一圖像(A)，其中，所述第一圖像(A)由多個(gè)第一部分(A1、A2)形成，每個(gè)第一部分關(guān)聯(lián)到相應(yīng)亮度值；限定用于所述亮度值的第一閾值(TH1)，以使得通過(guò)設(shè)置亮度值的第一線性范圍，第一線性范圍被限定在與零亮度值對(duì)應(yīng)的第一值(V1)和與最大亮度值對(duì)應(yīng)的第二值(V2)之間，其中，在所述第一值(V1)和所述第二值(V2)之間的差異的絕對(duì)值限定所述第一范圍的幅度，所述第一閾值(TH1)使得所述第一閾值(TH1)和所述第一值(V1)之間的差異的絕對(duì)值介于所述第一范圍的幅度的大約5％和大約20％之間；執(zhí)行所述第一部分(A1、A2)的亮度值和所述第一閾值(TH1)之間的第一比較；依據(jù)所述第一比較，確定第一操作參數(shù)(P1)，第一操作參數(shù)代表在所述第一圖像(A)中由關(guān)聯(lián)到高于或低于所述第一閾值(TH1)的亮度值的第一部分(A1)占據(jù)的全部區(qū)域；執(zhí)行所述第一操作參數(shù)(P1)和第二閾值(TH2)之間的第二比較；如果所述第一操作參數(shù)(P1)低于或高于所述第二閾值(TH2)，則導(dǎo)致第一通知信號(hào)(NS1)的產(chǎn)生。還描述了在輪胎構(gòu)建過(guò)程中控制半成品制造和供給的設(shè)備。
【專利說(shuō)明】
在輪胎構(gòu)建過(guò)程中控制半成品的制造和供給的方法和設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及在輪胎構(gòu)建過(guò)程中控制半成品的制造和供給的方法。
[0002]本發(fā)明還涉及在輪胎構(gòu)建過(guò)程中控制半成品的制造和供給的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]用于車輪的輪胎一般包括胎體結(jié)構(gòu)，所述胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)胎體簾布層，所述至少一個(gè)胎體簾布層的相應(yīng)相反終端邊緣接合到一般稱為〃胎圈芯〃的相應(yīng)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)，錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)在通常稱為"胎圈"的區(qū)域中確定，所述胎圈的內(nèi)徑基本對(duì)應(yīng)于在相應(yīng)安裝輪輞上的輪胎的所謂〃裝配直徑〃。輪胎還包括胎冠結(jié)構(gòu)，胎冠結(jié)構(gòu)包括具有布置在相對(duì)于所述胎體簾布層的徑向外部位置的至少一根帶束條的帶束結(jié)構(gòu)、和在相對(duì)于所述帶束條的徑向外部的一個(gè)胎面帶。由彈性體材料制成的所謂"底層"介于胎面帶和所述帶束條之間，所述底層具有適于確保所述帶束條與胎面帶自身穩(wěn)定聯(lián)接的特性。在胎體結(jié)構(gòu)的側(cè)表面上施加由彈性體材料制成的相應(yīng)側(cè)壁，所述側(cè)表面中的每個(gè)從胎面帶的側(cè)邊緣之一延伸直到錨固到胎圈的相應(yīng)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。在"無(wú)內(nèi)胎"類型的輪胎中，胎體簾布層由優(yōu)選基于丁基的彈性體材料層在內(nèi)部覆蓋，彈性體材料層通常稱為"襯里"，所述襯里具有空氣密封性的最佳特征且從一個(gè)胎圈延伸到另一個(gè)。
[0004]術(shù)語(yǔ)〃彈性體材料〃旨在指代包括至少一種彈性體聚合物和至少一種加固填充物的合成物。優(yōu)選地，這種合成物還包括諸如交聯(lián)劑和/或塑化劑的添加劑。由于交聯(lián)劑的存在，這種材料能夠通過(guò)加熱交聯(lián)，以便形成最終產(chǎn)品。
[0005]"半成品"指的是連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件，其具有平整橫截面、由彈性體材料制成、且結(jié)合有優(yōu)選為織物或金屬簾線的一個(gè)或多個(gè)加強(qiáng)簾線，所述一個(gè)或多個(gè)加強(qiáng)簾線在細(xì)長(zhǎng)元件自身的縱向方向上平行于彼此放置。
[0006]"初級(jí)半成品〃指的是上述半成品的切割到適當(dāng)尺寸的部件;前述初級(jí)半成品在下文中稱為"條狀元件"。
[0007]"最小亮度值"在黑白檢測(cè)中指的是這樣的亮度值，在數(shù)字檢測(cè)中，當(dāng)基本無(wú)光子入射在所使用的檢測(cè)裝置的像素上時(shí)所述亮度值被賦予數(shù)字圖像的對(duì)應(yīng)像素。
[0008]在彩色檢測(cè)中，所述最小亮度值對(duì)應(yīng)于當(dāng)基本無(wú)光子入射在一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如，一組三個(gè)傳感器)上時(shí)賦予關(guān)聯(lián)到相同像素的所述傳感器的亮度值。在更多傳感器關(guān)聯(lián)到相同像素的情況下，每個(gè)傳感器能夠例如專門用于檢測(cè)入射在該像素上的光的相應(yīng)基本色彩成分。
[0009]"最大亮度值〃在黑白檢測(cè)中指的是這樣的亮度值，在數(shù)字檢測(cè)中，當(dāng)像素能夠接收的最大數(shù)量的光子入射在所使用的檢測(cè)裝置的對(duì)應(yīng)像素上時(shí)(即，光子的數(shù)量能夠使關(guān)聯(lián)到該像素的傳感器自身和所述檢測(cè)裝置的成形部分的容量飽和)所述亮度值被賦予數(shù)字圖像的對(duì)應(yīng)像素。如果更高數(shù)量的光子被接收，則被賦予的亮度值維持等于所述最大亮度值。
[0010]在彩色檢測(cè)中，所述最大亮度值對(duì)應(yīng)于當(dāng)一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如，一組三個(gè)傳感器)能夠接收的最大數(shù)量的光子入射在所述傳感器上或所述傳感器中的每個(gè)上時(shí)賦予關(guān)聯(lián)到相同像素的所述傳感器的亮度值。在更多傳感器關(guān)聯(lián)到相同像素的情況下，每個(gè)傳感器能夠例如專門用于檢測(cè)入射在該像素上的光的相應(yīng)基本色彩成分。
[0011]適當(dāng)布置成并排關(guān)系或彼此部分重疊的條狀元件借助于將條狀元件鋪設(shè)在優(yōu)選具有基本環(huán)面或基本柱形形狀的成形鼓上而與輪胎的各種部件的成形同時(shí)發(fā)生。
[0012]具體地，條狀元件能夠用于制造胎體結(jié)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)胎體簾布層和/或輪胎的帶束結(jié)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)帶束條或帶束層。
[0013]來(lái)自本
【申請(qǐng)人】的文獻(xiàn)WO2012/085632描述了在輪胎構(gòu)建過(guò)程中控制半成品的制造和供給的方法和設(shè)備。
[0014]
【申請(qǐng)人】觀察到，在半成品從所述半成品與所謂服務(wù)性織物(由塑性材料、優(yōu)選聚酯或聚乙烯制成的膜)一起纏繞在其上的卷軸解繞期間，可能發(fā)生的是即使在半成品自身已經(jīng)從服務(wù)性織物分開(kāi)之后，服務(wù)性織物的部分也維持關(guān)聯(lián)到半成品，這主要是由于制造半成品的混合物的粘合特性。
[0015]
【申請(qǐng)人】也驗(yàn)證到，服務(wù)性織物初始經(jīng)常具有與半成品不同的長(zhǎng)度;例如，服務(wù)性織物可能以大約700m的片段使用，而半成品的長(zhǎng)度可依據(jù)必須制造的部件的類型而在2000m和4000m之間變化。服務(wù)性織物的不同部分因此必須彼此結(jié)合，從而達(dá)到合適于關(guān)注的半成品的長(zhǎng)度。
[0016]
【申請(qǐng)人】也驗(yàn)證到，在解繞步驟期間從半成品分開(kāi)之后，服務(wù)性織物被集合到輔助卷軸中，從而隨后被再次使用。該服務(wù)性織物還與相對(duì)于前一個(gè)半成品具有不同長(zhǎng)度的半成品一起被使用數(shù)次，使得必須要減小服務(wù)性織物的長(zhǎng)度、或通過(guò)借助于例如粘合帶將服務(wù)性織物自身與另外的部分結(jié)合而增加服務(wù)性織物的長(zhǎng)度。
[0017]
【申請(qǐng)人】觀察到，在服務(wù)性織物(在數(shù)次使用之后)和半成品之間分開(kāi)之后，服務(wù)性織物的部分或用于結(jié)合服務(wù)性織物的粘合帶的部分能夠維持關(guān)聯(lián)到半成品。
[0018]
【申請(qǐng)人】也觀察到，服務(wù)性織物和/或粘合帶在半成品上的殘留物的存在能夠?qū)喬サ慕Y(jié)構(gòu)、性能和整體性產(chǎn)生極度負(fù)面的影響，因?yàn)檫@些殘留物能夠阻止在部件的條狀元件之間和/或在輪胎的不同部件之間的正確粘合。
[0019]
【申請(qǐng)人】也觀察到，用于結(jié)合服務(wù)性織物的一些類型的帶會(huì)尤其難于檢測(cè)，尤其是通過(guò)人工視覺(jué)/檢測(cè)系統(tǒng)，因?yàn)榉?wù)性織物是部分透明的或服務(wù)性織物具有小尺寸，且當(dāng)服務(wù)性織物擠壓半成品時(shí)，服務(wù)性織物傾向于似乎有與半成品自身基本相同的色彩。
[0020]
【申請(qǐng)人】的直覺(jué)是，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定人工視覺(jué)/檢測(cè)系統(tǒng)的操作參數(shù)，在最困難的情況下也可以識(shí)別粘合帶殘留物的存在，因此顯著減少在過(guò)程期間和/或在過(guò)程結(jié)束時(shí)必須丟棄的部件或輪胎的數(shù)量。
[0021]
【申請(qǐng)人】最終發(fā)現(xiàn)，通過(guò)設(shè)定與在受控半成品的圖像部分中檢測(cè)的亮度值相關(guān)的閾值，可以在檢測(cè)的數(shù)字圖像中總體上將半成品部分與服務(wù)性織物和粘合帶的殘留物或異物區(qū)分開(kāi)來(lái)，以顯著增加制造過(guò)程的整體效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0022]依據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及在輪胎構(gòu)建過(guò)程中控制半成品的制造和供給的方法。
[0023]優(yōu)選地，所述方法包括檢測(cè)代表半成品的至少第一圖像，其中，所述第一圖像由多個(gè)第一部分形成，每個(gè)第一部分關(guān)聯(lián)到相應(yīng)亮度值。
[0024]優(yōu)選地，所述方法包括限定用于所述亮度值的第一閾值。
[0025]優(yōu)選地，所述方法包括執(zhí)行在所述第一部分的亮度值和所述第一閾值之間的第一比較。
[0026]優(yōu)選地，所述方法包括依據(jù)所述第一比較確定第一操作參數(shù)，第一操作參數(shù)代表在所述第一圖像中由關(guān)聯(lián)到比所述第一閾值更高或更低亮度值的第一部分占據(jù)的全部區(qū)域。
[0027]優(yōu)選地，所述方法包括執(zhí)行在所述第一操作參數(shù)和第二閾值之間的第二比較。
[0028]優(yōu)選地，所述方法包括依據(jù)所述第二比較導(dǎo)致第一通知信號(hào)的產(chǎn)生。
[0029]依據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及在輪胎構(gòu)建過(guò)程中控制半成品的制造和供給的設(shè)備。
[0030]優(yōu)選地，所述設(shè)備包括至少第一檢測(cè)裝置以檢測(cè)代表半成品的至少第一圖像，其中，所述第一圖像由多個(gè)第一部分形成，每個(gè)第一部分關(guān)聯(lián)到相應(yīng)亮度值。
[0031]優(yōu)選地，所述設(shè)備包括至少第一存儲(chǔ)器，在其中存儲(chǔ)用于所述亮度值的第一閾值。
[0032]優(yōu)選地，所述設(shè)備包括關(guān)聯(lián)到所述第一檢測(cè)裝置和所述第一存儲(chǔ)器的至少第一處理單元。
[0033]優(yōu)選地，所述至少第一處理單元配置成執(zhí)行在所述第一部分的亮度值和所述第一閾值之間的第一比較。
[0034]優(yōu)選地，所述至少第一處理單元配置成依據(jù)所述第一比較確定第一操作參數(shù)，第一操作參數(shù)代表在所述第一圖像中由關(guān)聯(lián)到比所述第一閾值更高或更低亮度值的第一部分占據(jù)的全部區(qū)域。
[0035]優(yōu)選地，所述至少第一處理單元配置成執(zhí)行在所述第一操作參數(shù)和第二閾值之間的第二比較。
[0036]優(yōu)選地，所述至少第一處理單元配置成依據(jù)所述第二比較導(dǎo)致第一通知信號(hào)的產(chǎn)生。
[0037]
【申請(qǐng)人】相信，以這種方式，可能的一般異物、服務(wù)性織物的殘留物和粘合帶的殘留物能夠以準(zhǔn)確和可靠的方式被檢測(cè)，同樣在殘留物基本透明且因此非常難于與不被這些殘留物覆蓋的半成品的部分區(qū)別開(kāi)的那些情況下也可以檢測(cè)。
[0038]依據(jù)前述方面中的一個(gè)或多個(gè)，本發(fā)明包括下文描述的優(yōu)選特征中的一個(gè)或多個(gè)。
[0039]優(yōu)選地，通過(guò)設(shè)置亮度值的第一線性范圍，第一線性范圍被限定在與零亮度值對(duì)應(yīng)的第一值和與最大亮度值對(duì)應(yīng)的第二值之間，其中，所述第一值和所述第二值之間的差異的絕對(duì)值限定所述第一線性范圍的幅度，所述第一閾值與所述第一線性范圍相關(guān)地被限定。
[0040]優(yōu)選地，所述第一閾值使得所述第一閾值和所述第一值之間的差異的絕對(duì)值介于所述第一線性范圍的幅度的大約5 %和大約20 %之間。
[0041]優(yōu)選地，所述第一操作參數(shù)代表在所述第一基準(zhǔn)圖像中由關(guān)聯(lián)到比所述第一閾值更低亮度值的第一部分占據(jù)的全部區(qū)域。
[0042]優(yōu)選地，如果所述第一操作參數(shù)低于所述第二閾值，則所述第一通知信號(hào)產(chǎn)生。
[0043 ]優(yōu)選地，所述第一圖像是單色圖像。
[0044]優(yōu)選地，在所述半成品從卷軸解繞且朝向適于構(gòu)建由所述半成品制造的初級(jí)半成品的構(gòu)建站被驅(qū)動(dòng)時(shí)檢測(cè)所述至少第一圖像。
[0045]優(yōu)選地，如果所述第一操作參數(shù)低于所述第二閾值，則導(dǎo)致第一中斷信號(hào)的產(chǎn)生，以停用促使所述半成品從所述卷軸解繞和/或所述半成品朝向所述構(gòu)建站移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器。
[0046]優(yōu)選地，設(shè)置第一基準(zhǔn)圖像，第一基準(zhǔn)圖像代表基本沒(méi)有殘留物或異物的半成品部分，所述第一基準(zhǔn)圖像由多個(gè)第一基準(zhǔn)部分形成，每個(gè)第一基準(zhǔn)部分關(guān)聯(lián)到相應(yīng)亮度值。
[0047]優(yōu)選地，將所述第一基準(zhǔn)部分的亮度值與所述第一閾值比較。
[0048]優(yōu)選地，確定第一基準(zhǔn)參數(shù)，第一基準(zhǔn)參數(shù)代表在所述第一基準(zhǔn)圖像中由關(guān)聯(lián)到比所述第一閾值更低亮度值的第一基準(zhǔn)部分占據(jù)的全部區(qū)域。
[0049]優(yōu)選地，依據(jù)所述第一基準(zhǔn)參數(shù)確定所述第二閾值。
[0050]優(yōu)選地，設(shè)置所述第一基準(zhǔn)圖像包括在基本沒(méi)有殘留物或異物的所述半成品的部分中檢測(cè)所述半成品的圖像。
[0051]因此，第一基準(zhǔn)參數(shù)在檢查半成品的相同環(huán)境條件(例如，亮度)下獲得，使得根據(jù)本發(fā)明的方法更加準(zhǔn)確且可靠。
[0052]優(yōu)選地，所述第一圖像由面向所述半成品的第一檢測(cè)裝置檢測(cè)。
[0053]優(yōu)選地，向至少所述半成品發(fā)送電磁輻射，以允許或有助于所述第一檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)。
[0054]因此，由于第一檢測(cè)裝置操作的亮度條件的變化造成的檢測(cè)的不準(zhǔn)確性能夠被最小化。
[0055]優(yōu)選地，設(shè)置相對(duì)于所述第一檢測(cè)裝置與所述半成品相反的第一背景墻。
[0056]優(yōu)選地，所述第一背景墻使得重現(xiàn)所述第一背景墻的所述第一圖像的一個(gè)或多個(gè)部分關(guān)聯(lián)到比所述第一閾值更高的亮度值。
[0057]因此，可以優(yōu)化由第一檢測(cè)裝置實(shí)施的檢測(cè)的質(zhì)量，提供最大化與制造半成品的主要材料的對(duì)照的背景。
[0058]優(yōu)選地，所述第一圖像代表所述半成品的第一表面的一部分。
[0059]優(yōu)選地，檢測(cè)第二圖像，其代表所述半成品的第二表面的一部分，第二表面相反于所述第一表面，所述第二圖像由多個(gè)第二部分形成，每個(gè)第二部分關(guān)聯(lián)到相應(yīng)亮度值。
[0060]優(yōu)選地，限定用于所述亮度值的第三閾值。
[0061]優(yōu)選地，執(zhí)行所述在第二部分的亮度值和用于這種亮度值的所述第三閾值之間的第三比較。
[0062 ]優(yōu)選地，所述第三閾值基本等于所述第一閾值。
[0063]優(yōu)選地，依據(jù)所述第三比較確定第二操作參數(shù)，第二操作參數(shù)代表在所述第二圖像中由關(guān)聯(lián)到比所述第三閾值更高或更低亮度值的第二部分占據(jù)的全部區(qū)域。
[0064]優(yōu)選地，執(zhí)行在所述第二操作參數(shù)和第四閾值之間的第四比較。
[0065]優(yōu)選地，所述第四閾值基本等于所述第二閾值。
[0066]優(yōu)選地，依據(jù)所述第四比較導(dǎo)致第二通知信號(hào)的產(chǎn)生。
[0067]因此，可以執(zhí)行在半成品的兩個(gè)表面上的驗(yàn)證，以進(jìn)一步減小維持關(guān)聯(lián)到服務(wù)性織物和/或粘合帶的殘留物的半成品會(huì)提供到后續(xù)構(gòu)建站的可能性。
[0068]優(yōu)選地，設(shè)置亮度值的第二線性范圍，第二線性范圍被限定在與零亮度值對(duì)應(yīng)的第三值和與最大亮度值對(duì)應(yīng)的第四值之間，其中，所述第三值和所述第四值之間的差異的絕對(duì)值限定所述第二線性范圍的幅度，所述第三閾值與所述第二線性范圍相關(guān)地被限定。
[0069]優(yōu)選地，所述第三閾值使得所述第三閾值和所述第三值之間的差異的絕對(duì)值介于所述第二線性范圍的幅度的大約5 %和大約20 %之間。
[0070]優(yōu)選地，所述第二操作參數(shù)代表在所述第二圖像中由關(guān)聯(lián)到比所述第三閾值更低亮度值的第二部分占據(jù)的全部區(qū)域。
[0071]優(yōu)選地，如果所述第二操作參數(shù)低于所述第四閾值，則產(chǎn)生所述第二通知信號(hào)。
[0072]優(yōu)選地，如果所述第二操作參數(shù)低于所述第四閾值，則導(dǎo)致第二中斷信號(hào)的產(chǎn)生，以停用促使所述半成品從所述卷軸解繞和/或所述半成品朝向所述構(gòu)建站移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器。
[0073]優(yōu)選地，所述第一檢測(cè)裝置面向所述半成品的第一表面。
[0074]優(yōu)選地，在所述卷軸解繞且朝向所述構(gòu)建站移動(dòng)期間，所述半成品遵循確定路徑。
[0075]優(yōu)選地，所述第一圖像和所述第二圖像在所述路徑的不同位置被檢測(cè)。
[0076]因此，避免兩個(gè)檢測(cè)操作彼此干涉。
[0077]優(yōu)選地，所述第二圖像由面向所述半成品的第二表面的第二檢測(cè)裝置檢測(cè)。
[0078]優(yōu)選地，向至少所述半成品發(fā)送電磁輻射，以允許或有助于由所述第二檢測(cè)裝置檢測(cè)。
[0079]因此，由于第二檢測(cè)裝置操作的亮度條件的變化造成的檢測(cè)的不準(zhǔn)確性能夠被最小化。
[0080]優(yōu)選地，設(shè)置相對(duì)于所述第二檢測(cè)裝置與所述半成品相反的第二背景墻。
[0081]優(yōu)選地，所述第二背景墻使得重現(xiàn)所述第一背景墻的所述第二圖像的一個(gè)或多個(gè)部分關(guān)聯(lián)到比所述第三閾值更高的亮度值。
[0082]因此，可以優(yōu)化由第二檢測(cè)裝置實(shí)施的檢測(cè)的質(zhì)量，提供最大化與制造半成品的主要材料的對(duì)照的背景。
[0083]優(yōu)選地，所述第一處理單元配置成在所述第一操作參數(shù)低于所述第二閾值的情況下導(dǎo)致中斷信號(hào)的產(chǎn)生，以停用促使所述半成品從所述卷軸解繞和/或所述半成品朝向所述構(gòu)建站移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器。
[0084]優(yōu)選地，設(shè)置第一發(fā)射裝置，其定位在所述半成品相對(duì)于所述第一檢測(cè)裝置的相同側(cè)上，且配置成向至少所述半成品發(fā)送電磁輻射，以允許或有助于所述第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)。
[0085]優(yōu)選地，設(shè)置第一背景墻，其相對(duì)于所述第一檢測(cè)裝置與所述半成品相反地定位。
[0086]優(yōu)選地，所述第一檢測(cè)裝置面向所述半成品的第一表面。
[0087]優(yōu)選地，第二檢測(cè)裝置設(shè)置成面向所述半成品的第二表面，第二表面相反于所述第一表面，所述第二檢測(cè)裝置適于檢測(cè)代表所述半成品的第二表面的一部分的第二圖像，所述第二圖像由多個(gè)第二部分形成，每個(gè)第二部分關(guān)聯(lián)到相應(yīng)亮度值。
[0088]優(yōu)選地，設(shè)置第二存儲(chǔ)器，其配置成存儲(chǔ)第三閾值。
[0089]優(yōu)選地，設(shè)置第二處理單元，其關(guān)聯(lián)到所述第二檢測(cè)裝置。
[0090]優(yōu)選地，所述第二處理單元配置成執(zhí)行在所述第二部分的亮度值和所述第三閾值之間的第三比較。
[0091 ]優(yōu)選地，所述第二操作參數(shù)配置成依據(jù)所述第三比較確定第二操作參數(shù)，第二操作參數(shù)代表在所述第二圖像中由關(guān)聯(lián)到比所述第三閾值更高或更低亮度值的第二部分占據(jù)的全部區(qū)域。
[0092]優(yōu)選地，所述第二處理單元配置成執(zhí)行在所述第二操作參數(shù)和第四閾值之間的第四比較。
[0093]優(yōu)選地，所述第二處理單元配置成依據(jù)所述第四比較導(dǎo)致第二通知信號(hào)的產(chǎn)生。
[0094]優(yōu)選地，所述第二處理單元配置成在所述第二操作參數(shù)低于所述第四閾值的情況下導(dǎo)致第二中斷信號(hào)的產(chǎn)生，以停用促使所述半成品從所述卷軸解繞和/或所述半成品朝向所述構(gòu)建站移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器。
[0095]優(yōu)選地，所述第一和第二檢測(cè)裝置沿在所述卷軸解繞且朝向所述構(gòu)建站移動(dòng)期間由所述半成品遵循的路徑布置在不同位置。
[0096]優(yōu)選地，設(shè)置第二背景墻，其相對(duì)于所述第二檢測(cè)裝置與所述半成品相反地定位。
[0097]優(yōu)選地，設(shè)置第二發(fā)射裝置，其定位在所述半成品相對(duì)于所述第二檢測(cè)裝置的相同側(cè)上，且配置成向至少所述半成品發(fā)送電磁輻射，以允許或有助于所述第二檢測(cè)裝置的檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0098]通過(guò)對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選但非唯一的實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明，另外的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。該說(shuō)明在下文中參考附圖提供，以示例給出且因此不具有限定性，其中:
[0099]-圖1示意性示出用于構(gòu)建輪胎的裝備的一部分，其中，依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備被插入；
[0100]-圖2a_2d示意性示出在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和方法中使用的說(shuō)明性圖像；
[0101]-圖3示出圖1的設(shè)備的方框圖；
[0102]-圖4a、4b示出在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和方法中使用的一些參數(shù)；
[0103]-圖5示意性示出圖1和圖3的設(shè)備的裝置形成部分的詳細(xì)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0104]參考附圖，I整體指代在輪胎構(gòu)建過(guò)程中控制半成品的制造和供給的設(shè)備。
[0105]如圖1示意性所示，設(shè)備I用于控制從卷軸20解繞的半成品10。
[0106]初始，半成品10與服務(wù)性織物3—起纏繞在卷軸20上;在從卷軸20解繞期間，半成品10和服務(wù)性織物3以已知的方式分開(kāi)。
[0107]服務(wù)性織物3優(yōu)選纏繞在輔助卷軸4上。
[0108]半成品10繼而朝向后續(xù)構(gòu)建站30適當(dāng)移動(dòng)，其中，初級(jí)半成品(未示出)從所述半成品1開(kāi)始被制備而后使用。
[0109]在一實(shí)施方式中，在輸入中被提供到構(gòu)建站30之前，半成品10在適當(dāng)?shù)睦鄯e站50中累積，有利地用于管理裝備的處理時(shí)間和不同站之間的同步。
[0110]半成品10從卷軸20的解繞以及半成品朝向構(gòu)建站30的移動(dòng)借助于一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)?shù)闹聞?dòng)器40發(fā)生，致動(dòng)器是例如關(guān)聯(lián)到一個(gè)或多個(gè)輥的優(yōu)選機(jī)電類型的致動(dòng)器，所述輥有助于限定半成品10遵循的軌跡。
[0111]如圖1示意性所示，半成品10遵循從卷軸20到構(gòu)建站30的路徑P。
[0112]所述設(shè)備I首先至少包括第一檢測(cè)裝置110，以檢測(cè)表示半成品10的至少第一圖像
A0
[0113]第一檢測(cè)裝置110可包括能夠?qū)⒔邮盏墓廨椛滢D(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器或感光元件、和使其它裝置/設(shè)備能夠使用這種電信號(hào)所需的電路，這將在下文中更詳細(xì)地描述。
[0114]例如，傳感器能夠是CMOS類型的。
[0115]然而，也可使用其它類型的傳感器，只要它們具有適宜的功能性特征。
[0116]在一實(shí)施方式中，第一檢測(cè)裝置110可包括或被關(guān)聯(lián)到偏光濾光器。
[0117]第一圖像A由多個(gè)第一部分Al、A2形成，它們中的每個(gè)被關(guān)聯(lián)到相應(yīng)的亮度值(圖
2a) ο
[0118]第一部分Al、A2能夠由單個(gè)像素或像素組形成。
[0119]在每個(gè)第一部分Al、A2由單個(gè)相應(yīng)像素形成的情況下，賦予這個(gè)部分的亮度值將是相應(yīng)像素的亮度值。
[0120]在每個(gè)部分Al、A2包括兩個(gè)或更多像素的情況下，關(guān)聯(lián)到部分Al、A2的亮度值將依據(jù)形成所述部分的各個(gè)像素的亮度值而確定。
[0121]
【申請(qǐng)人】觀察到，圖像像素的亮度值基于在第一檢測(cè)裝置110的傳感器形成部分的對(duì)應(yīng)像素上的入射光子的數(shù)量而確定。
[0122]具體地，在傳感器的像素上的入射光子的數(shù)量越多，賦予圖像中的對(duì)應(yīng)像素的亮度值將越高。
[0123]必須注意到，傳感器的每個(gè)像素能夠接收受限數(shù)量的光子;這個(gè)限制由所謂的傳感器容量賦予。
[0124]如果這個(gè)像素接收的光子的數(shù)量等于或高于所述受限數(shù)量，關(guān)聯(lián)到這個(gè)像素的亮度值將是最大值，且即使入射光子的數(shù)量增加，關(guān)聯(lián)到這個(gè)像素的亮度值也將不能夠增加。
[0125]在圖2a中，基準(zhǔn)A1、A2識(shí)別具有不同于彼此的亮度值的像素。
[0126]所述設(shè)備I還包括至少第一存儲(chǔ)器150，其中，用于所述亮度值的第一閾值THl被存儲(chǔ)。
[0127]第一閾值THl被限定在亮度值的第一線性范圍內(nèi)(圖4a)。
[0128]第一范圍介于第一值Vl和第二值V2之間。
[0129]第一值Vl對(duì)應(yīng)于零亮度值;優(yōu)選地，第一值Vl與所述零亮度值一致。
[0130]第二值V2對(duì)應(yīng)于最大亮度值;優(yōu)選地，第二值V2與所述最大亮度值一致。
[0131]在第一值Vl和第二值V2之間的差異的絕對(duì)值限定第一范圍的幅度。
[0132]在第一閾值THl和第一值Vl之間的差異的絕對(duì)值介于第一范圍的幅度的大約5%和大約20%之間。
[0133]圖4a示意性示出第一范圍的亮度值，其中，第一值Vl等于零，第二值V2等于255，且第一閾值THl例如位于20處。
[0134]在圖2a中，基準(zhǔn)Al識(shí)別具有低于第一閾值THl的亮度值的像素，而基準(zhǔn)A2識(shí)別具有高于第一閾值THl的亮度值的像素。
[0135]必須注意到，在圖2a中，為了簡(jiǎn)化，基準(zhǔn)Al僅關(guān)聯(lián)到某些像素;基準(zhǔn)Al旨在識(shí)別與低于第一閾值THl的亮度值關(guān)聯(lián)的所有像素或像素組。
[0136]設(shè)備I包括關(guān)聯(lián)到至少第一檢測(cè)裝置110和第一存儲(chǔ)器150的第一處理單元160(圖1，3)。
[0137]第一處理單元160配置成執(zhí)行在關(guān)聯(lián)到第一圖像A的所述部分A1、A2的亮度值和第一閾值THl之間的第一比較。
[0138]依據(jù)這個(gè)第一比較，第一處理單元160配置成確定第一操作參數(shù)Pl，第一操作參數(shù)代表在第一圖像A中由關(guān)聯(lián)到比第一閾值THl更高或更低的亮度值、優(yōu)選低于前述第一閾值THl的亮度值的第一部分Al占據(jù)的全部區(qū)域。
[0139]在實(shí)踐中，第一操作參數(shù)Pl表示暗區(qū)域存在于第一圖像A中的程度。
[0140]第一處理單元160配置成將第一操作參數(shù)Pl與第二閾值TH2比較。
[0141]優(yōu)選地，第二閾值TH2代表由第一圖像A的具有比第一閾值THl更低亮度的部分全部占據(jù)的最小可接受區(qū)域。
[0142]例如，第二閾值TH2能夠在由足夠暗(S卩，具有低于第一閾值THl的亮度)的像素占據(jù)的區(qū)域和第一圖像A的全部區(qū)域之間的百分比的方面被限定。第二閾值TH2依據(jù)第一圖像A的尺寸和由半成品10的圖示占據(jù)的第一圖像A的部分的尺寸而適當(dāng)設(shè)定。
[0143]通過(guò)將第一檢測(cè)裝置110放置在距半成品10介于大約10mm和大約300mm之間的距離處，第二閾值TH2能夠例如介于大約85 %和大約95 %之間。
[0144]在一實(shí)施方式中，第二閾值TH2能夠以至少部分自動(dòng)的方式確定。
[0145]具體地，能夠設(shè)置第一基準(zhǔn)圖像ARef(圖2c)，其代表基本沒(méi)有殘留物或異物的半成品10的部分。第一基準(zhǔn)圖像ARef能夠例如借助于用于圖像處理的軟件程序人工生成，或者第一基準(zhǔn)圖像能夠借助于第一檢測(cè)裝置110檢測(cè)。在第二種情況下，準(zhǔn)確選擇完全沒(méi)有殘留物或異物的半成品部分。
[0146]第一基準(zhǔn)圖像ARef包括多個(gè)第一基準(zhǔn)部分ARefl。每個(gè)第一基準(zhǔn)部分ARefl被關(guān)聯(lián)到相應(yīng)的亮度值。
[0147]有利地，將第一基準(zhǔn)部分ARefI中的每個(gè)的亮度值與所述第一閾值THl比較。
[0148]借助于這個(gè)比較，第一基準(zhǔn)參數(shù)PRefl被確定，第一基準(zhǔn)參數(shù)代表在所述第一基準(zhǔn)圖像ARef中由關(guān)聯(lián)到比第一閾值THl更低的亮度值的第一基準(zhǔn)部分ARef I占據(jù)的全部區(qū)域。
[0149]因此基于第一基準(zhǔn)參數(shù)PRefI，第二閾值TH2能夠被確定。
[0150]在實(shí)踐中，第一基準(zhǔn)參數(shù)PRefI代表在半成品的理想或至少優(yōu)化的部分的情況下，由暗像素占據(jù)的區(qū)域必須有多寬。
[0151]通過(guò)計(jì)算這個(gè)區(qū)域和第一基準(zhǔn)圖像ARef的全部區(qū)域之間的比率，由此可以確定第一圖像A中的暗像素的優(yōu)化百分比。依據(jù)該百分比，最終可以確定第二閾值TH2。
[0152]例如，第二閾值TH2能夠在某種程度上低于基于第一基準(zhǔn)參數(shù)PRefl識(shí)別的優(yōu)化百分比，從而避免系統(tǒng)可能的不理想和不完美，否則具有比平均更高亮度的僅僅小的區(qū)域(至少無(wú)關(guān)于半成品質(zhì)量)就可能扭曲由設(shè)備I執(zhí)行的分析的結(jié)果。
[0153]必須注意到，優(yōu)選地，第一基準(zhǔn)圖像ARef和第一圖像A具有相同尺寸，且半成品10以相同比例(即，例如根據(jù)相同的放大或縮小比例)在兩個(gè)圖像中示出。
[0154]例如，在第一基準(zhǔn)圖像ARef由第一檢測(cè)裝置110檢測(cè)的情況下，第一檢測(cè)裝置定位在與半成品的距離等于第一檢測(cè)裝置110自身檢測(cè)第一圖像A的距離處。第一檢測(cè)裝置110的光學(xué)器件優(yōu)選在兩種情況下以相同方式配置，從而在示出的半成品的放大/縮小的方面保持一致性。
[0155]正如所述，第一處理單元160配置成將第一操作參數(shù)Pl與第二閾值TH2比較。
[0156]依據(jù)所述比較，第一處理單元160導(dǎo)致第一通知信號(hào)NSl的產(chǎn)生。
[0157]優(yōu)選地，第一處理單元160在第一操作參數(shù)Pl低于第二閾值TH2的情況下導(dǎo)致第一通知信號(hào)NSl的產(chǎn)生。在實(shí)踐中，第一圖像A總體不具有足夠大的暗區(qū)域這一事實(shí)歸因于粘合帶和/或服務(wù)性織物的殘留物的一部分的存在，因此產(chǎn)生第一通知信號(hào)NSl。
[0158]第一通知信號(hào)NSl旨在給負(fù)責(zé)控制裝備的操作員報(bào)告情況。因此操作員將能夠例如通過(guò)移除存在于半成品上的粘合帶和/或服務(wù)性織物的殘留物的一部分而進(jìn)行干預(yù)。
[0159]在一實(shí)施方式中，第一處理單元160直接產(chǎn)生第一通知信號(hào)NSl，以便以聲音和/或圖像方式警告負(fù)責(zé)的操作員。
[0160]在不同實(shí)施方式中，第一處理單元160與和第一處理單元160分開(kāi)的至少第一外部裝置EDl協(xié)作，第一外部裝置諸如是PLC，功能在于控制設(shè)備I和其它可能設(shè)備和/或裝備的其它工作站形成部分。在這種情況下，第一處理單元160輸出一條信息，所述信息代表第一操作參數(shù)Pl低于第二閾值TH2的事實(shí)。第一外部裝置EDl在接收這個(gè)信息之后產(chǎn)生第一通知信號(hào)NS I。
[0161]優(yōu)選地，所述至少第一圖像A在半成品10從前述卷軸20解繞時(shí)被檢測(cè)。
[0162]優(yōu)選地，如果第一參數(shù)Pl低于第二閾值TH2，則第一處理單元160導(dǎo)致第一中斷信號(hào)XSl的產(chǎn)生，以停用致動(dòng)器40中的一個(gè)或多個(gè)。
[0163]因此，半成品10的移動(dòng)停止且有利于操作員的可能干預(yù)。
[0164]而且，第一中斷信號(hào)XSl能夠由第一處理單元160直接產(chǎn)生，或第一中斷信號(hào)能夠由與第一處理單元160協(xié)作的第一外部裝置EDl產(chǎn)生。具體地，該第一外部裝置EDl—旦接收與第一參數(shù)Pl低于第二閾值TH2的事實(shí)有關(guān)的信息，就能夠產(chǎn)生第一通知信號(hào)NSl和第一中斷信號(hào)XSl。
[0165]優(yōu)選地，設(shè)備I還包括相對(duì)于第一檢測(cè)裝置110定位在半成品10的相同側(cè)上的至少第一發(fā)射裝置170。
[0166]如能夠在圖1中示意性示出的，第一檢測(cè)裝置110和第一發(fā)射裝置170面向半成品1的第一表面10a。
[0167]第一發(fā)射裝置170配置成向至少半成品10發(fā)送電磁輻射，以允許或有助于所述第一檢測(cè)裝置110的檢測(cè)。
[0168]優(yōu)選地，由第一發(fā)射裝置170發(fā)送的輻射是可見(jiàn)光譜中的光輻射，所述光輻射例如借助于適當(dāng)配置且被供電的一個(gè)或多個(gè)LED發(fā)射器E1-E8獲得。
[0169]例如，第一發(fā)射裝置170能夠是冠狀類型(圖5);第一檢測(cè)裝置110的傳感器S能夠有利地定位在中央?yún)^(qū)域中，發(fā)射器E1-E8圍繞中央?yún)^(qū)域周向設(shè)置。
[0170]優(yōu)選地，為了最大化由第一檢測(cè)裝置110執(zhí)行的檢測(cè)的質(zhì)量，設(shè)備I包括相對(duì)于第一檢測(cè)裝置110定位在與半成品10的相反側(cè)上的至少第一背景墻120。換言之，半成品10放置在第一檢測(cè)裝置110和第一背景墻120之間。
[0171]背景墻120的功能是有助于第一圖像A的檢測(cè);具體地，第一背景墻120使得重現(xiàn)第一背景墻120自身的第一圖像A的部分AX關(guān)聯(lián)到比第一閾值THl更高的亮度值。因此第一背景墻120不會(huì)負(fù)面干涉第一操作參數(shù)Pl的確定，相反，第一背景墻對(duì)于部分Al的準(zhǔn)確識(shí)別提供適宜的對(duì)照。
[0172]在實(shí)踐中，第一發(fā)射裝置170照亮必須由第一檢測(cè)裝置110檢測(cè)的半成品10的部分和可能的第一背景墻120(如果存在)。因此第一檢測(cè)裝置110檢測(cè)對(duì)應(yīng)的反射輻射，以便限定第一圖像A。
[0173]在一優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)備I還包括面向與半成品10的前述第一表面1a相反的第二表面1b的第二檢測(cè)裝置130。
[0174]優(yōu)選地，第二檢測(cè)裝置130在與第一檢測(cè)裝置110不同的位置沿由半成品10遵循的路徑P放置。
[0175]第二檢測(cè)裝置130可包括能夠?qū)⒔邮盏墓廨椛滢D(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器或感光元件、以及使這種電信號(hào)能夠由其它裝置/設(shè)備使用所需的電路，這將在下文中更詳細(xì)地描述。
[0176]例如，傳感器能夠是CMOS類型。
[0177]然而，也可使用其它類型的傳感器，只要它們具有適宜功能性特征。
[0178]在一實(shí)施方式中，第二檢測(cè)裝置130可包括或關(guān)聯(lián)到偏光濾光器。
[0179]優(yōu)選地，第二檢測(cè)裝置130具有與第一檢測(cè)裝置110基本相同的結(jié)構(gòu)性和功能性特征。
[0180]第二檢測(cè)裝置130適于檢測(cè)半成品10的第二圖像B。
[0181]優(yōu)選地，第二圖像B是單色圖像。
[0182]類似于第一圖像A，第二圖像B由多個(gè)第二部分B1、B2形成，它們中的每個(gè)關(guān)聯(lián)到相應(yīng)亮度值(圖2b)。
[0183]第二檢測(cè)裝置130關(guān)聯(lián)到第二處理單元180(圖1、3)。
[0184]第二處理單元180配置成將第二部分B1、B2的亮度值與第三閾值TH3比較。
[0185]第三閾值TH3被限定在亮度值的第二線性范圍內(nèi)(圖4b)。
[0186]第二范圍介于第三值V3和第四值V4之間。
[0187]第三值V3對(duì)應(yīng)于零亮度值;優(yōu)選地，第三值V3與所述零亮度值一致。
[0188]第四值V4對(duì)應(yīng)于最大亮度值;優(yōu)選地，第四值V4與所述最大亮度值一致。
[0189]在第三值V3和第四值V4之間的差異的絕對(duì)值限定第二范圍的幅度。
[0190]在第三閾值TH3和第三值V3之間的差異的絕對(duì)值介于第二范圍的幅度的大約5%和大約20%之間。
[0191]優(yōu)選地，第三閾值TH3與第一閾值THl —致。
[0192]優(yōu)選地，第三值V3與第一值Vl—致且第四值V4與第二值V2—致;具體地，第二范圍可與第一范圍一致。
[0193]在一不同實(shí)施方式中，第三閾值TH3與第一閾值THl不一致。第一和第二范圍、與相應(yīng)的第一、第二、第三和第四值V1-V4—起能夠彼此不同。
[0194]在第一和第三閾值THl、TH3不一致的情況下，第三閾值TH3能夠存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器150a 中 ο
[0195]第二處理單元180依據(jù)第二部分B1、B2的亮度值和第三閾值TH3之間的比較而確定第二操作參數(shù)P2。
[0196]第二操作參數(shù)P2代表在所述第二圖像B中由關(guān)聯(lián)到低于或高于第三閾值TH3、優(yōu)選低于所述第三閾值TH3的亮度值的第二部分BI占據(jù)的全部區(qū)域。第一處理單元180配置成將第二操作參數(shù)P2與第四閾值TH4比較。
[0197]優(yōu)選地，第四閾值TH4代表由第二圖像B的具有比第三閾值TH3更低亮度的部分全部占據(jù)的最小可接受區(qū)域。
[0198]例如，第四閾值TH4能夠在由足夠暗(S卩，具有低于第三閾值TH3的亮度)的像素占據(jù)的區(qū)域和第二圖像B的全部區(qū)域之間的百分比的方面被限定。
[0199]優(yōu)選地，第四閾值TH4與第二閾值TH2—致。
[0200]在一不同的實(shí)施方式中，第四閾值TH4獨(dú)立于第二閾值TH2計(jì)算。
[0201 ]為計(jì)算第四閾值TH4實(shí)施的操作能夠與為計(jì)算第二閾值TH2實(shí)施的操作基本相同。差異可包括例如所使用的不同裝置(第二檢測(cè)裝置130，而非第一檢測(cè)裝置110)、作為基準(zhǔn)截取的半成品的不同表面(第二表面10b，而非第一表面10a)、檢測(cè)基準(zhǔn)圖像的不同光照條件J等等。
[0202]總之，包括第二基準(zhǔn)部分BRefl(圖2d)的第二基準(zhǔn)圖像BRef以另一種方式檢測(cè)(借助于第二檢測(cè)裝置130)或產(chǎn)生;通過(guò)將第二基準(zhǔn)部分BRefl的亮度與第三閾值TH3比較，第二基準(zhǔn)參數(shù)PRef2被確定，第二基準(zhǔn)參數(shù)代表在半成品的理想或至少優(yōu)化部分的情況下由暗像素占據(jù)的區(qū)域的大小;第四閾值TH4依據(jù)該第二基準(zhǔn)參數(shù)PRef2計(jì)算。
[0203]依據(jù)所述第二操作參數(shù)P2和所述第四閾值TH4之間的比較，第二處理單元180導(dǎo)致第二通知信號(hào)NS2的產(chǎn)生。
[0204]優(yōu)選地，第二處理單元180在第二操作參數(shù)P2低于第四閾值TH4的情況下導(dǎo)致所述第二通知信號(hào)NS2的產(chǎn)生。
[0205]第二通知信號(hào)NS2具有優(yōu)選與第一通知信號(hào)NSl相同的特征。
[0206]第二通知信號(hào)NS2具有警告操作員的功能，使得操作員能夠干預(yù)以移除存在于半成品10的第二表面1b上的服務(wù)性織物和/或粘合帶的殘留物。
[0207]類似于第一通知信號(hào)NSl，第二通知信號(hào)NS2也能夠由第二處理單元180直接產(chǎn)生，或第二通知信號(hào)能夠由與第二處理單元180協(xié)作的第二外部裝置ED2產(chǎn)生。具體地，第二處理單元180可給第二外部裝置ED2提供與第二操作參數(shù)P2低于第四閾值TH4的事實(shí)相關(guān)的信息;然后第二外部裝置ED2可以產(chǎn)生第二通知信號(hào)NS2。
[0208]優(yōu)選地，第一和第二外部裝置ED1、ED2被形成為例如形式為如上所示的PLC的單個(gè)設(shè)備。
[0209]優(yōu)選地，第二處理單元180配置成導(dǎo)致第二中斷信號(hào)XS2的產(chǎn)生，以停用致動(dòng)器40中的一個(gè)或多個(gè)，以便暫時(shí)停止半成品10的解繞和/或移動(dòng)，因此允許/有助于負(fù)責(zé)操作員的干預(yù)。
[0210]同樣，第二中斷信號(hào)XS2能夠由第二處理單元180直接產(chǎn)生，或第二中斷信號(hào)能夠在由第二處理單元180提供的適當(dāng)輸入之后由第二外部裝置ED2產(chǎn)生。
[0211]在優(yōu)選實(shí)施方式中，在已經(jīng)接收與第二操作參數(shù)Pl低于第四閾值TH4的事實(shí)相關(guān)的信息之后，第二外部裝置Η)2產(chǎn)生第二通知信號(hào)NS2和第二中斷信號(hào)XS2。
[0212]優(yōu)選地，設(shè)備I還包括相對(duì)于第二檢測(cè)裝置130定位在半成品10的相同側(cè)上的第二發(fā)射裝置190。
[0213]如圖1中示意性所示，第二發(fā)射裝置190面向半成品10的第二表面10b。
[0214]第二發(fā)射裝置190配置成至少向半成品10發(fā)送電磁輻射，以允許或有助于所述第二檢測(cè)裝置130進(jìn)行檢測(cè)。
[0215]優(yōu)選地，由第二發(fā)射裝置190發(fā)射的輻射是可見(jiàn)光譜中的光輻射，所述光輻射例如借助于適當(dāng)配置和被供電的一個(gè)或多個(gè)LED獲得。
[0216]例如，第二發(fā)射裝置190能夠是冠狀類型的；第二檢測(cè)裝置130的傳感器能夠有利地定位在所述冠部的中央?yún)^(qū)域中。在實(shí)踐中，第二發(fā)射裝置190能夠以與在圖5中參考第一發(fā)射裝置170示意性示出的方式相同的方式成形。
[0217]優(yōu)選地，第二發(fā)射裝置190具有與第一發(fā)射裝置170基本相同的結(jié)構(gòu)性和功能性特征。
[0218]優(yōu)選地，為了最大化由第二檢測(cè)裝置130執(zhí)行檢測(cè)的質(zhì)量，設(shè)備I包括相對(duì)于第二檢測(cè)裝置130定位在半成品10的相反側(cè)上的至少第二背景墻140。換言之，半成品10放置在第二檢測(cè)裝置130和第二背景墻140之間。
[0219]第二背景墻140的功能是有助于第二圖像B的檢測(cè);具體地，第二背景墻140使得重現(xiàn)第二背景墻140自身的第二圖像B的部分BX關(guān)聯(lián)到比第三閾值TH3更高的亮度值。因此第二背景墻140不會(huì)負(fù)面干涉第二操作參數(shù)Pl的確定，且相反地，第二背景墻提供用于部分BI的準(zhǔn)確識(shí)別的適宜對(duì)照。
[0220]在一實(shí)施方式中，設(shè)備I能夠設(shè)有適宜的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)(未示出)，所述對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)優(yōu)選與前述一個(gè)或多個(gè)輥協(xié)作，將半成品10保持面向第一和/或第二檢測(cè)裝置110、130，使得第一和/或第二圖像A、B的檢測(cè)和后續(xù)分析能夠以準(zhǔn)確和正確的方式執(zhí)行。
[0221]必須注意到，僅為了清楚原因而分開(kāi)描述第一和第二處理單元160、180。
[0222]在一實(shí)施方式中，第一和第二處理單元能夠被制造為單個(gè)電子裝置，所述單個(gè)電子裝置被適當(dāng)編程以便執(zhí)行在此描述和要求保護(hù)的操作。
[0223]該單個(gè)電子裝置能夠由PLC形成或被操作性關(guān)聯(lián)到PLC，所述PLC監(jiān)督設(shè)備I和裝備的其它可能部分的功能。
[0224]在一不同實(shí)施方式中，第一和第二處理單元160、180能夠被制造為不同的電子裝置。例如，每個(gè)電子單元160、180能夠被部分或完全結(jié)合在攝影機(jī)或數(shù)字電視攝像機(jī)中，至少還包括相應(yīng)的檢測(cè)裝置110、130。
[0225]在實(shí)踐中，這種類型的電視攝像機(jī)或攝影機(jī)能夠被構(gòu)建和編程，以便至少產(chǎn)生與第一/第二操作參數(shù)Pl、P2低于第二/第四閾值TH2、TH4的事實(shí)相關(guān)的信息作為輸出。適當(dāng)提供給第一/第二外部裝置ED1、ED2的這種信息然后允許第一/第二通知信號(hào)NSl、NS2和可能的第一 /第二中斷信號(hào)XS1、XS2的產(chǎn)生。正如所述，第一外部裝置EDl和第二外部裝置ED2能夠由優(yōu)選結(jié)合在前述PLC中的單個(gè)裝置/設(shè)備形成。
[0226]鑒于上文所述，依據(jù)本發(fā)明執(zhí)行以下操作。
[0227]首先，第一圖像A被檢測(cè)。
[0228]然后，在第一圖像A的第一部分Al、A2的亮度值和第一閾值THl之間執(zhí)行第一比較。
[0229]依據(jù)這個(gè)第一比較，第一操作參數(shù)Pl被確定，第一操作參數(shù)代表在第一圖像A中由關(guān)聯(lián)到比第一閾值THl更高或更低的亮度值、優(yōu)選低于第一閾值THl的第一部分Al占據(jù)的全部區(qū)域。
[0230]然后在第一操作參數(shù)Pl和第二閾值TH2之間執(zhí)行第二比較。
[0231]依據(jù)前述比較，導(dǎo)致第一通知信號(hào)NSl的產(chǎn)生。
[0232]優(yōu)選地，如果第一操作參數(shù)Pl低于第二閾值TH2，則導(dǎo)致第一通知信號(hào)NSl的產(chǎn)生。
[0233]優(yōu)選地，如果第一操作參數(shù)Pl低于第二閾值TH2，則也導(dǎo)致第一中斷信號(hào)XSl的產(chǎn)生。
[0234]優(yōu)選地，為了允許或有助于第一圖像A的檢測(cè)，電磁輻射被發(fā)送到半成品10上，所述電磁輻射例如具有包括在可視輻射范圍中的波長(zhǎng)。
[0235]優(yōu)選地，設(shè)置前述第一背景墻120，以使得半成品10放置在所述第一背景墻120和用于檢測(cè)第一圖像A的第一檢測(cè)裝置110之間。
[0236]優(yōu)選地，還能夠檢測(cè)代表半成品10的第二圖像B。
[0237]然后，在第二圖像B的第二部分B1、B2的亮度值和第三閾值TH3之間執(zhí)行第三比較。
[0238]依據(jù)該第三比較，第二操作參數(shù)P2被確定，第二操作參數(shù)代表在第二圖像B中由關(guān)聯(lián)到比第三閾值TH3更低或更高的亮度值、優(yōu)選低于所述第三閾值TH3的第二部分BI占據(jù)的全部區(qū)域。
[0239]然后在第二操作參數(shù)P2和第四閾值TH4之間執(zhí)行第四比較。
[0240]依據(jù)前述第四比較，導(dǎo)致第二通知信號(hào)NS2的產(chǎn)生。
[0241]優(yōu)選地，如果第二操作參數(shù)P2低于第四閾值TH4，則導(dǎo)致第二通知信號(hào)NS2的產(chǎn)生。
[0242]而且，如果第二操作參數(shù)P2低于第四閾值TH4，則優(yōu)選導(dǎo)致第二中斷信號(hào)XS2的產(chǎn)生。
[0243]優(yōu)選地，為了允許或有助于第二圖像B的檢測(cè)，電磁輻射被發(fā)送到半成品10上，所述電磁輻射例如具有包括在可視輻射范圍中的波長(zhǎng)。
[0244]優(yōu)選地，前述第二背景墻140設(shè)置成使得半成品10放置在所述第二背景墻140和用于檢測(cè)第二圖像B的第二檢測(cè)裝置130之間。
[0245]必須注意到，到目前為止，參考一個(gè)單個(gè)圖像A和一個(gè)單個(gè)圖像B，它們分別代表半成品10的第一和第二表面10a、1b的一部分。然而，本發(fā)明提供的是一系列第一圖像A和優(yōu)選地一系列第二圖像B被檢測(cè)，以便以全面的方式檢查半成品10自身。具體地，第一圖像A和優(yōu)選第二圖像B的檢測(cè)也基于半成品10的移動(dòng)/卷動(dòng)速度設(shè)定，以便避免半成品10的一部分不被包括在第一和/或第二圖像A、B中從而不能夠依據(jù)本發(fā)明分析。
[0246]例如，第一和/或第二檢測(cè)裝置110、130能夠使用介于大約0.95ms和大約1.05ms之間的曝光時(shí)間。對(duì)于每個(gè)圖像的平均處理時(shí)間介于大約8ms和12ms之間。半成品10的卷動(dòng)速度能夠介于大約1.5m/s和大約2.5m/s之間。
[0247]假設(shè)處理時(shí)間等于11ms，則可以每秒處理90.9個(gè)圖像，再假設(shè)卷動(dòng)速度等于2m/s，則攝影機(jī)和半成品之間的距離調(diào)整將必須被設(shè)定成使得包括在每個(gè)圖像中的半成品的長(zhǎng)度是大約22mm。在攝影機(jī)和半成品之間的距離也是所使用的透鏡的聚焦長(zhǎng)度的函數(shù)。通過(guò)改變透鏡，攝影機(jī)的距離將必須被調(diào)整，以使得畫面中半成品的長(zhǎng)度一直是22mm。
[0248]通過(guò)以卷動(dòng)速度等于大約1.8m/s而其它參數(shù)相同的不同方式設(shè)定系統(tǒng)，可以調(diào)整攝影機(jī)的距離以便框住大約20mm的圖像。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在輪胎構(gòu)建過(guò)程中控制半成品的制造和供給的方法，所述方法包括: a.檢測(cè)代表半成品(10)的至少第一圖像(A)，其中，所述第一圖像(A)由多個(gè)第一部分(A1、A2)形成，每個(gè)第一部分關(guān)聯(lián)到相應(yīng)的亮度值； b.限定用于所述亮度值的第一閾值(THl); c.執(zhí)行在所述第一部分(A1、A2)的亮度值和所述第一閾值(THl)之間的第一比較； d.依據(jù)所述第一比較，確定第一操作參數(shù)(Pl)，第一操作參數(shù)代表在所述第一圖像(A)中由關(guān)聯(lián)到高于或低于所述第一閾值(THl)的亮度值的第一部分(Al)占據(jù)的全部區(qū)域； e.執(zhí)行在所述第一操作參數(shù)(Pl)和第二閾值(TH2)之間的第二比較； f.依據(jù)所述第二比較導(dǎo)致第一通知信號(hào)(NSl)的產(chǎn)生。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，設(shè)置亮度值的第一線性范圍，第一線性范圍限定在與亮度的零值對(duì)應(yīng)的第一值(Vl)和與亮度的最大值對(duì)應(yīng)的第二值(V2)之間，其中，在所述第一值(Vl)和所述第二值(V2)之間的差異的絕對(duì)值限定所述第一線性范圍的幅度，所述第一閾值(THl)與所述第一線性范圍相關(guān)地限定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述第一閾值(THl)使得在所述第一閾值(THl)和所述第一值(Vl)之間的差異的絕對(duì)值介于所述第一線性范圍的幅度的大約5%和大約20%之間。4.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，其中，所述第一操作參數(shù)(Pl)代表在所述第一圖像(A)中由關(guān)聯(lián)到低于所述第一閾值(THl)的亮度值的第一部分(Al)占據(jù)的全部區(qū)域。5.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，其中，如果所述第一操作參數(shù)(Pl)低于所述第二閾值(TH2)，則產(chǎn)生所述第一通知信號(hào)(NS I)。6.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，其中，所述第一圖像(A)是單色圖像。7.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，其中，在所述半成品(10)從卷軸(20)解繞且朝向用于構(gòu)建由所述半成品(10)制造的初級(jí)半成品的構(gòu)建站(30)移動(dòng)時(shí)檢測(cè)所述至少第一圖像(A)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，包括:如果所述第一操作參數(shù)(Pl)低于所述第二閾值(TH2)，則導(dǎo)致第一中斷信號(hào)(XSl)的產(chǎn)生，以停用促使所述半成品(10)從所述卷軸(20)解繞和/或促使所述半成品朝向所述構(gòu)建站(30)移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器(40)。9.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，包括: g.設(shè)置代表基本沒(méi)有殘留物或異物的半成品部分的第一基準(zhǔn)圖像(ARef)，所述第一基準(zhǔn)圖像(ARef)由多個(gè)第一基準(zhǔn)部分(ARefl)形成，每個(gè)第一基準(zhǔn)部分關(guān)聯(lián)到相應(yīng)的亮度值； h.將所述第一基準(zhǔn)部分(ARefl)的亮度值與所述第一閾值(THl)比較； 1.確定第一基準(zhǔn)參數(shù)(PRefl)，其代表在所述第一基準(zhǔn)圖像(ARef)中由關(guān)聯(lián)到低于所述第一閾值(THl)的亮度值的第一基準(zhǔn)部分占據(jù)的全部區(qū)域； I.依據(jù)所述第一基準(zhǔn)參數(shù)(PRefl)確定所述第二閾值(TH2)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，設(shè)置所述第一基準(zhǔn)圖像(ARef)包括:在基本沒(méi)有殘留物或異物的半成品的部分中檢測(cè)所述半成品(10)的圖像。11.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，其中，所述第一圖像(A)由面向所述半成品(10)的第一檢測(cè)裝置(110)檢測(cè)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，包括:向至少所述半成品(10)發(fā)送電磁輻射，以允許或有助于所述第一檢測(cè)裝置(110)的檢測(cè)。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其中，所述方法包括:在所述半成品(10)相對(duì)于所述第一檢測(cè)裝置(110)的相反側(cè)上設(shè)置第一背景墻(120)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述第一背景墻(120)使得重現(xiàn)所述第一背景墻(120)的所述第一圖像(A)的一個(gè)或多個(gè)部分(AX)關(guān)聯(lián)到高于所述第一閾值(THl)的亮度值。15.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，其中，所述第一圖像(A)代表所述半成品(10)的第一表面(1a)的一部分，所述方法包括: al.檢測(cè)第二圖像(B)，所述第二圖像代表所述半成品(10)的第二表面的一部分，第二表面相反于所述第一表面(1a)，所述第二圖像(B)由多個(gè)第二部分(B1、B2)形成，每個(gè)第二部分關(guān)聯(lián)到相應(yīng)的亮度值； bl.限定用于所述亮度值的第三閾值(TH3); c1.執(zhí)行在所述第二部分(B1、B2)的亮度值和所述第三閾值(TH3)之間的第三比較；dl.依據(jù)所述第三比較，確定第二操作參數(shù)(P2)，第二操作參數(shù)代表在所述第二圖像(B)中由關(guān)聯(lián)到高于或低于所述第三閾值(TH3)的亮度值的第二部分(BI)占據(jù)的全部區(qū)域；el.執(zhí)行在所述第二操作參數(shù)(P2)和第四閾值(TH4)之間的第四比較；f I.依據(jù)所述第四比較導(dǎo)致第二通知信號(hào)(NS2)的產(chǎn)生。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，設(shè)置亮度值的第二線性范圍，第二線性范圍被限定在與亮度的零值對(duì)應(yīng)的第三值(V3)和與亮度的最大值對(duì)應(yīng)的第四值(V4)之間，其中，所述第三值(V3)和所述第四值(V4)之間的差異的絕對(duì)值限定所述第二線性范圍的幅度，所述第三閾值(TH3)與所述第二線性范圍相關(guān)地限定。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述第三閾值(TH3)使得所述第三閾值(TH3)和所述第三值(V3)之間的差異的絕對(duì)值介于所述第二線性范圍的幅度的大約5%和大約20%之間。18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述第二操作參數(shù)(P2)代表在所述第二圖像(B)中由關(guān)聯(lián)到低于所述第三閾值(TH3)的亮度值的第二部分(BI)占據(jù)的全部區(qū)域。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，如果所述第二操作參數(shù)(P2)低于所述第四閾值(TH4)，則產(chǎn)生所述第二通知信號(hào)(NS2)。20.根據(jù)權(quán)利要求15至19任一所述的方法，包括:如果所述第二操作參數(shù)(P2)低于所述第四閾值(TH4)則導(dǎo)致第二中斷信號(hào)(XS2)的產(chǎn)生，以停用促使所述半成品(10)從所述卷軸(20)解繞和/或促使所述半成品朝向所述構(gòu)建站(30)移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器(40)。21.根據(jù)當(dāng)從屬于權(quán)利要求11時(shí)的權(quán)利要求15至20任一所述的方法，其中，所述第一檢測(cè)裝置(110)面向所述半成品(10)的所述第一表面(10a)。22.根據(jù)當(dāng)從屬于權(quán)利要求7時(shí)的權(quán)利要求15至21任一所述的方法，其中，所述半成品(10)在從所述卷軸(20)解繞且朝向所述構(gòu)建站(30)移動(dòng)期間遵循確定路徑(P)，所述第一圖像(A)和所述第二圖像(B)在所述路徑(P)的不同位置被檢測(cè)。23.根據(jù)權(quán)利要求15至22任一所述的方法，其中，所述第二圖像(B)由面向所述半成品(10)的第二表面(1b)的第二檢測(cè)裝置(130)檢測(cè)。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，包括:向至少所述半成品(10)發(fā)送電磁輻射，以允許或有助于所述第二檢測(cè)裝置(130)的檢測(cè)。25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的方法，包括:在所述半成品(10)相對(duì)于所述第二檢測(cè)裝置(130)的相反側(cè)上設(shè)置第二背景墻(140)。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述第二背景墻(140)使得重現(xiàn)所述第二背景墻(140)的所述第二圖像(B)的一個(gè)或多個(gè)部分(BX)關(guān)聯(lián)到高于所述第三閾值(TH3)的亮度值。27.根據(jù)權(quán)利要求15至26任一所述的方法，其中，所述第三閾值(TH3)基本等于所述第一閾值(THl)。28.根據(jù)權(quán)利要求15至27任一所述的方法，其中，所述第二閾值(TH2)基本等于所述第四閾值(TH4)。29.—種在輪胎構(gòu)建過(guò)程中控制半成品的制造和供給的設(shè)備，所述設(shè)備包括: a.至少第一檢測(cè)裝置(110)，以檢測(cè)代表半成品(10)的至少第一圖像(A)，其中，所述第一圖像(A)由多個(gè)第一部分(A1、A2)形成，每個(gè)第一部分關(guān)聯(lián)到相應(yīng)的亮度值； b.至少第一存儲(chǔ)器(150)，在其中存儲(chǔ)用于所述亮度值的第一閾值(THl); c.至少第一處理單元(160)，其關(guān)聯(lián)到所述第一檢測(cè)裝置(110)和所述存儲(chǔ)器(150)，且配置成: 1.執(zhí)行在所述第一部分(A1、A2)的亮度值和所述第一閾值(THl)之間的第一比較； i1.依據(jù)所述第一比較，確定第一操作參數(shù)(P)，第一操作參數(shù)代表在所述第一圖像(A)中由關(guān)聯(lián)到高于或低于所述第一閾值(THl)的亮度值的第一部分(Al)占據(jù)的全部區(qū)域； ii1.執(zhí)行在所述第一操作參數(shù)(Pl)和第二閾值(TH2)之間的第二比較； IV.依據(jù)所述第二比較導(dǎo)致第一通知信號(hào)(NSl)的產(chǎn)生。30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的設(shè)備，其中，設(shè)置亮度值的第一線性范圍，第一線性范圍被限定在與亮度的零值對(duì)應(yīng)的第一值(Vl)和與亮度的最大值對(duì)應(yīng)的第二值(V2)之間，其中，所述第一值(Vl)和所述第二值(V2)之間的差異的絕對(duì)值限定所述第一線性范圍的幅度，所述第一閾值(THl)與所述第一線性范圍相關(guān)地限定。31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其中，所述第一閾值(THl)使得在所述第一閾值(THl)和所述第一值(Vl)之間的差異的絕對(duì)值介于所述第一線性范圍的幅度的大約5%和大約20%之間。32.根據(jù)前述權(quán)利要求29至31任一所述的設(shè)備，其中，所述第一操作參數(shù)(Pl)代表在所述第一圖像(A)中由關(guān)聯(lián)到低于所述第一閾值(THl)的亮度值的第一部分(Al)占據(jù)的全部區(qū)域。33.根據(jù)前述權(quán)利要求29至32任一所述的設(shè)備，其中，如果所述第一操作參數(shù)(Pl)低于所述第二閾值(TH2)，則產(chǎn)生所述第一通知信號(hào)(NS1)。34.根據(jù)前述權(quán)利要求29至33任一所述的設(shè)備，其中，在所述半成品(10)從卷軸(20)解繞且朝向用于構(gòu)建由所述半成品(10)制造的初級(jí)半成品的構(gòu)建站(30)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)所述至少第一圖像(A)。35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其中，所述第一處理單元(160)配置成在所述第一操作參數(shù)(Pl)低于所述第二閾值(TH2)的情況下導(dǎo)致第一中斷信號(hào)(XSl)的產(chǎn)生，以停用促使所述半成品(10)從所述卷軸(20)解繞和/或促使所述半成品朝向所述構(gòu)建站(30)移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器(40)。36.根據(jù)前述權(quán)利要求29至35任一所述的設(shè)備，包括第一發(fā)射裝置(170)，其相對(duì)于所述第一檢測(cè)裝置(110)定位在所述半成品(10)的相同側(cè)上，且配置成至少向所述半成品(10)發(fā)送電磁輻射以允許或有助于所述第一檢測(cè)裝置(110)的檢測(cè)。37.根據(jù)前述權(quán)利要求29至36任一所述的設(shè)備，包括相對(duì)于所述第一檢測(cè)裝置(110)定位在所述半成品(10)的相反側(cè)上的第一背景墻(120)。38.根據(jù)前述權(quán)利要求29至37任一所述的設(shè)備，其中，所述第一檢測(cè)裝置(110)面向所述半成品(10)的第一表面(10a)，所述設(shè)備(I)包括: al.第二檢測(cè)裝置(130)，其面向所述半成品(10)的第二表面(10b)，第二表面相反于所述第一表面(10a)，所述第二檢測(cè)裝置(130)適于檢測(cè)第二圖像(B)，所述第二圖像代表所述半成品(10)的第二表面(1b)的一部分，所述第二圖像(B)由多個(gè)第二部分(B1、B2)形成，每個(gè)第二部分關(guān)聯(lián)到相應(yīng)的亮度值； bl.第二存儲(chǔ)器(150b)，其配置成存儲(chǔ)第三閾值(TH3); Cl.第二處理單元(180)，其關(guān)聯(lián)到所述第二檢測(cè)裝置(130)，且配置成: i ’.執(zhí)行在所述第二部分(BI，B2)的亮度值和所述第三閾值(TH3)之間的第三比較； ii’.依據(jù)所述第三比較，確定第二操作參數(shù)(P2)，第二操作參數(shù)代表在所述第二圖像 (B)中由關(guān)聯(lián)到高于或低于所述第三閾值(TH3)的亮度值的第二部分(BI)占據(jù)的全部區(qū)域； iii’.執(zhí)行在所述第二操作參數(shù)(P2)和第四閾值(TH4)之間的第四比較； iv’.依據(jù)所述第四比較，如果所述第二操作參數(shù)(P2)低于所述第四閾值(TH4)，則導(dǎo)致 第二通知信號(hào)(NS2)的產(chǎn)生。39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其中，設(shè)置亮度值的第二線性范圍，第二線性范圍被限定在與亮度的零值對(duì)應(yīng)的第三值(V3)和與亮度的最大值對(duì)應(yīng)的第四值(V4)之間，其中，所述第三值(V3)和所述第四值(V4)之間的差異的絕對(duì)值限定所述第二線性范圍的幅度，所述第三閾值(TH3)與所述第二線性范圍相關(guān)地限定。40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的設(shè)備，其中，所述第三閾值(TH3)使得所述第三閾值(TH3)和所述第三值(V3)之間的差異的絕對(duì)值介于所述第二線性范圍的幅度的大約5%和大約20%之間。41.根據(jù)前述權(quán)利要求38至40任一所述的設(shè)備，其中，所述第二操作參數(shù)(P2)代表在所述第二圖像(B)中由關(guān)聯(lián)到低于所述第三閾值(TH3)的亮度值的第二部分(BI)占據(jù)的全部區(qū)域。42.根據(jù)前述權(quán)利要求38至41任一所述的設(shè)備，其中，如果所述第二操作參數(shù)(P2)低于所述第四閾值(TH4)，則產(chǎn)生所述第二通知信號(hào)(NS2)。43.根據(jù)當(dāng)從屬于權(quán)利要求36時(shí)的前述權(quán)利要求38至42任一所述的設(shè)備，其中，所述第一發(fā)射裝置(70)面向所述半成品(10)的所述第一表面(10a)。44.根據(jù)前述權(quán)利要求38至43任一所述的設(shè)備，其中，所述第二處理單元(180)配置成在所述第二操作參數(shù)(P2)低于所述第四閾值(TH4)的情況下導(dǎo)致第二中斷信號(hào)(XS2)的產(chǎn)生，以停用促使所述半成品(10)從所述卷軸(20)解繞和/或促使所述半成品朝向所述構(gòu)建站(30)移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器(40)。45.根據(jù)當(dāng)從屬于權(quán)利要求34時(shí)的前述權(quán)利要求38至44任一所述的設(shè)備，其中，所述第一和第二檢測(cè)裝置(110，130)沿所述半成品(10)在所述卷軸(20)解繞且朝向所述構(gòu)建站(30)移動(dòng)期間遵循的路徑(P)定位在不同位置。46.根據(jù)前述權(quán)利要求38至45任一所述的設(shè)備，包括定位在所述半成品(10)相對(duì)于所述第二檢測(cè)裝置(130)的相反側(cè)上的第二背景墻(140)。47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的設(shè)備，其中，所述第二背景墻(140)使得重現(xiàn)所述第二背景墻(140)的所述第二圖像(B)的一個(gè)或多個(gè)部分(BX)關(guān)聯(lián)到高于所述第三閾值(TH3)的亮度值。48.根據(jù)前述權(quán)利要求38至47任一所述的設(shè)備，包括第二發(fā)射裝置(190)，其定位在所述半成品(10)相對(duì)于所述第二檢測(cè)裝置(130)的相同側(cè)上，且配置成至少向所述半成品(10)發(fā)送電磁輻射，以允許或有助于所述第二檢測(cè)裝置(130)的檢測(cè)。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK105829084SQ201480068439
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月15日
【發(fā)明人】C·E·阿穆里, D·L·孔蒂, I·G·博斯卡伊諾
【申請(qǐng)人】倍耐力輪胎股份公司