平移臺裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種平移臺裝置，屬于3D打印機(jī)、XY運(yùn)動平臺等自動化設(shè)備領(lǐng)域，為了解決3D打印機(jī)打印頭在平面內(nèi)的XY軸方向的運(yùn)動。該平移臺裝置包括機(jī)架、第一滑動部件、第二滑動部件、傳動部件；所述第一滑動部件一端與所述機(jī)架連接并可在所述機(jī)架上沿第一方向X滑動，所述第二滑動部件可在所述第一部件上沿第二方向Y滑動，所述第一方向和第二方向垂直；所述傳動部件用于驅(qū)動所述第一滑動部件、第二滑動部件。該平移臺裝置可以實(shí)現(xiàn)精確的控制平面內(nèi)點(diǎn)的運(yùn)動，將其應(yīng)用到3D打印機(jī)、XY運(yùn)動平臺等自動化設(shè)備領(lǐng)域，可以解決打印頭在平面內(nèi)的準(zhǔn)確移動。
【專利說明】
平移臺裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及3D打印機(jī)、XY運(yùn)動平臺等自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別提供一種平移臺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)(3D Printers)是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。現(xiàn)階段三維打印機(jī)被用來制造產(chǎn)品。逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印機(jī)的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會按照程序把產(chǎn)品一層層造出來。
[0003]3D打印機(jī)與傳統(tǒng)打印機(jī)最大的區(qū)別在于它使用的“墨水”是實(shí)實(shí)在在的原材料，堆疊薄層的形式有多種多樣，可用于打印的介質(zhì)種類多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類物質(zhì)。有些打印機(jī)還能結(jié)合不同介質(zhì)，令打印出來的物體一頭堅(jiān)硬而另一頭柔軟。
[0004]3D打印帶來了世界性制造業(yè)革命，以前是部件設(shè)計(jì)完全依賴于生產(chǎn)工藝能否實(shí)現(xiàn)，而3D打印機(jī)的出現(xiàn)，將會顛覆這一生產(chǎn)思路，這使得企業(yè)在生產(chǎn)部件的時(shí)候不再考慮生產(chǎn)工藝問題，任何復(fù)雜形狀的設(shè)計(jì)均可以通過3D打印機(jī)來實(shí)現(xiàn)。由于3D打印機(jī)的興起，解決3D打印機(jī)打印頭在平面內(nèi)的運(yùn)動是急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供一種平移臺裝置，可以控制平面內(nèi)定點(diǎn)的移動，用于3D打印機(jī)及其它自動化設(shè)備中。
[0006]—種平移臺裝置，包括機(jī)架、第一滑動部件、第二滑動部件、傳動部件，所述第一滑動部件一端與所述機(jī)架連接并可在所述機(jī)架上沿第一方向滑動，所述第二滑動部件可在所述第一部件上沿第二方向滑動，所述第一方向和第二方向垂直;所述傳動部件用于驅(qū)動所述第一滑動部件、第二滑動部件。
[0007]進(jìn)一步地，所述每一傳動部件包括一傳送帶及與所述傳動帶連接的主動輪、第一從動輪、第二從動輪及2個(gè)輔助輪;所述一主動輪與第一從動輪、第二從動輪傳送帶連接，所述兩從動輪中一第一從動輪固定在所述第一滑動部件上，第二從動輪固定在所述機(jī)架上，所述輔助輪對稱的分布在所述第一滑動部件上，所述第二滑動部件與所述傳動帶連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述傳動部件為2個(gè)。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)有滑道，所述第一滑動部件可沿所述滑道直線運(yùn)動。
[0010]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向桿，所述第一滑動部件可沿所述導(dǎo)向桿直線運(yùn)動。[0011 ]進(jìn)一步地，還包括設(shè)在所述機(jī)架上與所述傳動部件連接的電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地，所述電機(jī)與主動輪傳送帶連接或齒輪連接或傳動鏈連接。
[0013]進(jìn)一步地，還包括與所述電機(jī)連接的控制裝置。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一滑動部件上設(shè)有滑道或?qū)驐U，所述第二滑動部件可在所述滑道上直線運(yùn)動。
[0015]進(jìn)一步地，還包括設(shè)在第一滑動部件、第二滑動部件上的限位裝置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該發(fā)明的有益效果在于:第一滑動部件的一端與機(jī)架滑動連接，在第一滑動部件上設(shè)置第二滑動部件，該第二滑動部件可以在一定的平面范圍內(nèi)移動，通過電機(jī)等動力裝置的控制，可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定點(diǎn)移動的精確控制。在該機(jī)構(gòu)應(yīng)用在3D打印機(jī)、抓娃娃機(jī)、噴涂機(jī)的移動頭、自動化機(jī)械手上，可以實(shí)現(xiàn)對腔體內(nèi)的某些受限空間的噴涂、打印等，解決了所有平面內(nèi)的移動的控制。
【附圖說明】
[0017]圖1示出了本發(fā)明平移臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2示出了本發(fā)明平移臺裝置傳動部件中第一軸連接的剖面圖。
[0019]主要零部件符號說明:
[0020]10-機(jī)架；1a-滑道；11-驅(qū)動輪；12_第一軸；13_主動輪；15_第一從動輪;33-第二從動輪;17-電機(jī);19-驅(qū)動帶;30-第一滑動部件;31-輔助輪;50-第二滑動部件;51-第二軸；53-第三軸;70-傳動帶。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對平移臺裝置進(jìn)行更全面的描述。附圖給出了平移臺裝置的實(shí)施例，但是，平移臺裝置可以以不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對平移臺裝置的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0023]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0024]在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“聯(lián)接”、“連接”、“連通”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械聯(lián)接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0025]參閱圖1，本發(fā)明的平移臺裝置，包括機(jī)架10、第一滑動部件30、第二滑動部件50、傳動部件，該第一滑動部件30—端與機(jī)架10連接并可在機(jī)架10上沿第一方向滑動，另一端為自由端，第二滑動部件50可在第一滑動部件30上沿第二方向滑動，所述第一方向和第二方向垂直;所述傳動部件用于驅(qū)動所述第一滑動部件30、第二滑動部件50。
[0026]以上實(shí)施例中，第一滑動部件30—端與機(jī)架10連接，并可在機(jī)架10上沿第一方向(記為X向)滑動，另一端為自由端，第一滑動部件30在機(jī)架10上滑動時(shí)會經(jīng)過兩個(gè)極限位置，分別定義為第一極限位置和第二極限位置，第一極限位置為第一滑動部件30在該X方向上的一個(gè)端點(diǎn)位置，第二極限位置為第一滑動部件30在該X方向上的另一個(gè)端點(diǎn)位置。兩個(gè)端點(diǎn)的位置是可調(diào)節(jié)的，在一個(gè)具體的實(shí)施例中，可設(shè)固定的兩個(gè)極限位置。該兩個(gè)極限位置可以通過限位裝置(如限位開關(guān))或者電機(jī)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速和時(shí)間等來設(shè)置。也就是說，第一滑動部件30在機(jī)架10上的第一極性位置和第二極限位置之間滑動，該滑動為直線滑動，第一極限位置和第二極限位置的距離為LI。同樣地，設(shè)置在第一滑動部件30上的第二滑動部件50可以在第二滑動部件50上沿第二方向(記為Y方向)滑動，第二滑動部件50也會經(jīng)過兩個(gè)極限位置，分別定義為第三極限位置和第四極限位置，第三極限位置是Y方向上一個(gè)端點(diǎn)的位置，第四極限位置是Y方向另一個(gè)端點(diǎn)的位置，該兩個(gè)極限位置也可以同前述X方向的極限位置進(jìn)行設(shè)置。第三極限位置和第四極限位置的距離為L2。在這里，把第一極限位置和第二極限位置連成一條直線段，作該直線段的中垂線得到一條直線，同樣地，把第三極限位置和第四極限位置連成一條直線段，作該直線段的中垂線得到一條直線。將兩條直線的交點(diǎn)定義為原點(diǎn)。因此，在一個(gè)平面內(nèi)，第二滑動部件50可以在以上述極限位置覆蓋的LI XL2的范圍內(nèi)移動。這樣就形成了平面內(nèi)點(diǎn)的任意移動，將該點(diǎn)的移動應(yīng)用到3D打印機(jī)領(lǐng)域中的打印頭、抓娃娃機(jī)的抓頭、自動化機(jī)械手等可以實(shí)現(xiàn)對該移動頭(前述打印頭、抓頭、機(jī)械手等)的控制。
[0027]上述機(jī)架10是機(jī)械裝置中固定不動的部件，其常見的形式有:外殼、固定座、支撐架、機(jī)體等。本發(fā)明中的機(jī)架10可為一金屬制的機(jī)架，該機(jī)架10可以用金屬板通過焊接、鉚接而成，也可以通過模具等加工技術(shù)一體成型。該機(jī)架10也可以采用其他的材料制成，如非金屬材料等。第一滑動部件一端可在該機(jī)架上沿第一方向(即X方向)滑動，由于第一滑動部件30要在該機(jī)架10上滑動，因此，在機(jī)架10上要設(shè)置可直線滑動連接的部件。在本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中，可以在機(jī)架10上設(shè)置滑道1a或?qū)驐U。在第一滑動部件30的滑動連接中，第一滑動部件30和機(jī)架10上的滑道或?qū)驐U連接，第一滑動部件30只能沿第一方向(X方向上)移動，該滑動連接的運(yùn)動副的自由度為I?？梢詫C(jī)架10上的滑道設(shè)置為直線導(dǎo)軌。
[0028]上述直線導(dǎo)軌可以為滾輪直線導(dǎo)軌、圓柱直線導(dǎo)軌、滾珠直線導(dǎo)軌。該直線導(dǎo)軌是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動的部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動，直線導(dǎo)軌又稱線軌、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，且可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動。直線導(dǎo)軌可以理解為是一種滾動導(dǎo)引，是由鋼珠在滑塊跟導(dǎo)軌之間無限滾動循環(huán)，從而使負(fù)載平臺沿著導(dǎo)軌輕易的高精度線性運(yùn)動，并將摩擦系數(shù)降至平常傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引的五十分之一，能輕易地達(dá)到很高的定位精度?；瑝K跟導(dǎo)軌間末制單元設(shè)計(jì)，使線形導(dǎo)軌同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷，而依按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動導(dǎo)軌可以分為滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。本實(shí)施方式中，可將滑道1a設(shè)為滾珠直線導(dǎo)軌或圓柱直線導(dǎo)軌等。
[0029]上述第一滑動部件30—方面可在機(jī)架10上沿第一方向滑動，另一方面也要允許上述第二滑動部件50可在該第一滑動部件10上沿第二方向滑動，因此，該第一滑動部件30上至少設(shè)有兩處滑動連接，一處為與機(jī)架10的滑動連接，另一處為與第二滑動部件50的滑動連接。上述第一滑塊部件30，包括一端與機(jī)架連接的第一滑塊、與該第一滑塊固定連接的導(dǎo)軌(該導(dǎo)軌與第二滑動部件50直接連接)、以及連接傳動部件的其它部分組成。與機(jī)架10上導(dǎo)軌連接的第一滑塊，可根據(jù)機(jī)架上的導(dǎo)軌的類型來進(jìn)行配合設(shè)置。在本實(shí)施例中，機(jī)架10上的導(dǎo)軌設(shè)為直線導(dǎo)軌時(shí)，第一滑動為相應(yīng)的滑塊，第一滑動部件30的一端設(shè)置為可與機(jī)架10導(dǎo)軌連接的第一滑塊。除此之外，第二滑動部件50要在第一滑動部件10上滑動，因此，第一滑塊部件30上設(shè)有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌同前述機(jī)架10的的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌可以為直線導(dǎo)軌。具體地，第一滑動部件30上設(shè)有第一滑塊及與第一滑塊連接的直線導(dǎo)軌，第一滑塊的數(shù)量可設(shè)為兩個(gè)，可以保證與該第一滑塊連接的直線導(dǎo)軌運(yùn)動中的線性及平穩(wěn)性。直線導(dǎo)軌的一端固定在2個(gè)第一滑塊上。
[0030]上述第二滑動部件50主要包括一可沿第二方向做往復(fù)直線運(yùn)動的第二滑塊，該第二滑塊根據(jù)第一滑動部件30上設(shè)置的導(dǎo)軌的類型確定。第二滑動部件50與傳動帶70連接，在具體的實(shí)施方式中，該滑塊一側(cè)與一根傳動帶70連接，另一側(cè)與另一根傳動帶70連接。
[0031]上述第一滑動部件30的一端與機(jī)架10連接并可在機(jī)架10上沿第一方向滑動，第一滑動部件30的另一端可為自由端。這里自由端是指該端在三個(gè)方向(X方向、Y方向和Z方向都具有自由度，可在第一方向滑動的端因在Y方向和Z方向具有自由度而為非自由端)不被支撐于又一機(jī)架或類似結(jié)構(gòu)，這樣第一滑動部件30的自由端可更好地被安裝，避免了因機(jī)架10所導(dǎo)致的維修更換不方便。
[0032]參閱圖1及圖2，本發(fā)明的上述傳動部件包括一傳送帶70及與該傳動帶連接的主動輪13、第一從動輪15、第二從動輪33及2個(gè)輔助輪31;主動輪13與第一從動輪15、第二從動輪33傳送帶連接，主動輪13通過第一軸12及軸承與機(jī)架10連接，主動輪13與第一軸12形成軸轂連接。第二從動輪33固定在第一滑動部件30上，該第二從動輪33與第一滑動部件30通過軸轂方式連接，具體為第二從動輪33與第二軸51形成連接，該第二軸51為一固定軸，不能轉(zhuǎn)動，該第二從動輪33可繞該第二軸51轉(zhuǎn)動，形成鉸接。第一從動輪15與第一軸12連接，并可繞第一軸12轉(zhuǎn)動，不能隨第一軸12轉(zhuǎn)動。輔助輪31對稱的分布在所述第一滑動部件30的一端(該端為與機(jī)架10上的導(dǎo)軌連接的一端)上，第二滑動部件50與傳動帶70連接。從前述的描述中，可以理解的是該傳送帶70布置為T型，在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，主動輪13布置在T型的最左端，第一從動輪15布置在T型最右端，第二從動輪33布置在T型的最下端，2個(gè)輔助輪31布置在T型橫豎的連接點(diǎn)處。在傳動部件中，還設(shè)有與主動輪13、第一從動輪15、第二從動輪33、輔助輪31連接的軸，在本發(fā)明中，共有5根軸，即2根第一軸，I根第二軸，2根第三軸，而兩個(gè)傳動部件共軸。由于傳動部件共軸的原因，主動輪13與第一軸12是形成軸轂連接的，主動輪13隨著第一軸12的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，而第一軸12與一驅(qū)動輪11連接，驅(qū)動輪11帶動第一軸12轉(zhuǎn)動，與第一軸12軸轂連接的主動輪13可以隨著傳動，第一從動輪15與第一軸12是鉸接，所以不會隨著主動輪13轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，第二從動輪33與傳動帶70連接，其隨著傳動帶70轉(zhuǎn)動。上述傳動帶70可以為同步帶，同步帶是以鋼絲繩或玻璃纖維為強(qiáng)力層，外覆以聚氨酯或氯丁橡膠的環(huán)形帶，帶的內(nèi)周制成齒狀，使其與齒形帶輪嚙合。該同步帶可設(shè)為單面齒狀，也可以設(shè)為雙面齒狀，相應(yīng)的，輔助輪可設(shè)為齒形帶輪。同步帶傳動時(shí)，傳動比準(zhǔn)確、對軸作用力小、結(jié)構(gòu)緊湊、耐油、耐磨性好、抗老化性能好。當(dāng)傳動帶70為同步帶時(shí)，主動輪13、第二從動輪33為同步輪。
[0033]參閱圖1，本發(fā)明的的平移臺裝置，還包括提供控制動力的電機(jī)17，該電機(jī)17與第一軸12上的一驅(qū)動輪11連接，該連接可以為帶連接或齒輪連接或鏈連接，在一種具體的實(shí)施方式中，可采用帶連接，該電機(jī)17輸出軸上安裝有一驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪為帶輪，該帶輪與第一軸12上的驅(qū)動輪11連接，該連接是為了給主動輪13傳遞轉(zhuǎn)矩。在該帶連接中，電機(jī)17輸出軸上設(shè)一帶輪，該帶輪與電機(jī)17輸出軸軸轂連接，在第一軸12上設(shè)有一驅(qū)動輪11，該驅(qū)動輪11與第一軸12軸轂連接，第一軸12可以隨驅(qū)動輪11轉(zhuǎn)動，與電機(jī)17輸出軸連接的帶輪和驅(qū)動輪11帶連接，在電機(jī)17的帶動下，驅(qū)動輪11帶動主動輪13及第一從動輪15轉(zhuǎn)動。
[0034]可以理解的是，上述電機(jī)17可設(shè)在所述機(jī)架1上，該電機(jī)17可為伺服電機(jī)，可以通過控制裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)動的時(shí)間的控制。具體地，該控制裝置可以設(shè)有控制程序，該控制程序可以進(jìn)行相應(yīng)的指令設(shè)置。進(jìn)一步地，該控制裝置上設(shè)有按鈕，當(dāng)?shù)诙瑒硬考?0上的第二滑塊需要移動時(shí)，點(diǎn)擊該按鈕就可以實(shí)現(xiàn)所要實(shí)現(xiàn)的移動。
[0035]值得說明的是，在上述直線導(dǎo)軌上，可設(shè)置限位裝置，為了保護(hù)電機(jī)出現(xiàn)異常的情況下的運(yùn)動保護(hù)，該限位裝置安裝在對應(yīng)的前述4個(gè)極限位置，第一滑動部件30、第二滑動部件50運(yùn)動到相應(yīng)的位置時(shí)，該限位裝置起作用，斷開電機(jī)的電連接，從而使上述第一滑動部件30、第二滑動部件50停止在相應(yīng)的極限位置。該限位裝置可以為限位開關(guān)，限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，可以安裝在相對靜止的物體(如固定架、門框等，簡稱靜物)上或者運(yùn)動的物體(如行車、門等，簡稱動物)上。當(dāng)動物接近靜物時(shí)，開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合，由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛碗姍C(jī)。限位開關(guān)有接觸式的和非接觸式的。接觸式的比較直觀，機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動部件上，安裝上行程開關(guān)，與其相對運(yùn)動的固定點(diǎn)上安裝極限位置的擋塊，或者是相反安裝位置。當(dāng)行程開關(guān)的機(jī)械觸頭碰上擋塊時(shí)，切斷了(或改變了)控制電路，機(jī)械就停止運(yùn)行或改變運(yùn)行。由于機(jī)械的慣性運(yùn)動，這種行程開關(guān)有一定的“超行程”以保護(hù)開關(guān)不受損壞。非接觸式的形式很多，常見的有干簧管、光電式、感應(yīng)式等，這幾種形式在電梯中都能夠見到。
[0036]上述為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的描述，下面結(jié)合結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，描述本發(fā)明的運(yùn)動過程。
[0037]參閱圖1，為實(shí)現(xiàn)第二滑動部件50的第二滑塊沿第一方向的運(yùn)動，第一滑動部件30沿第二方向不運(yùn)動。兩個(gè)電機(jī)17需要反向同速轉(zhuǎn)動。
[0038]為實(shí)現(xiàn)第二滑動部件50的第二滑塊沿第二方向的運(yùn)動，沿第一方向不運(yùn)動，兩個(gè)電機(jī)17需要同向同速轉(zhuǎn)動。
[0039]為了實(shí)現(xiàn)第二滑動部件50的第二滑塊沿與第一方向成45°的正向運(yùn)動，其中一個(gè)電機(jī)17不轉(zhuǎn)動，另外一個(gè)電機(jī)17轉(zhuǎn)動。
[0040]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平移臺裝置，用以供3D打印頭的平移，其特征在于:包括機(jī)架、第一滑動部件、第二滑動部件、傳動部件，所述第一滑動部件一端與所述機(jī)架連接并可在所述機(jī)架上沿第一方向滑動，另一端為自由端，所述第二滑動部件可在所述第一部件上沿第二方向滑動，所述第一方向和第二方向垂直;所述傳動部件用于驅(qū)動所述第一滑動部件、第二滑動部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移臺裝置，其特征在于:每一所述傳動部件包括一傳送帶及與所述傳動帶連接的主動輪、第一從動輪、第二從動輪及2個(gè)輔助輪;所述一主動輪與所述第一從動輪、所述第二從動輪傳送帶連接，所述第一從動輪固定在所述第一滑動部件上，所述第二從動輪固定在所述機(jī)架上，所述輔助輪對稱的分布在所述第一滑動部件上，所述第二滑動部件與所述傳動帶連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移臺裝置，其特征在于:所述傳動部件為2個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移臺裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有滑道，所述第一滑動部件可沿所述滑道直線運(yùn)動。5.根據(jù)要求I所述的平移臺裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向桿，所述第一滑動部件可沿所述導(dǎo)向桿直線運(yùn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移臺裝置，其特征在于:還包括設(shè)在所述機(jī)架上與所述傳動部件連接的電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平移臺裝置，其特征在于:所述電機(jī)與主動輪傳送帶連接或齒輪連接或傳動鏈連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平移臺裝置，其特征在于:還包括與所述電機(jī)連接的控制裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移臺裝置，其特征在于:所述第一滑動部件上設(shè)有滑道或?qū)驐U，所述第二滑動部件可在所述滑道上直線運(yùn)動。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移臺裝置，其特征在于:還包括設(shè)在第一滑動部件、第二滑動部件上的限位裝置。
【文檔編號】B22F3/00GK105835373SQ201610402513
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】曾慶樂
【申請人】曾慶樂