一種船舶4d立體時空含能記憶打印系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)，在底盤上垂直設(shè)置有外立柱和料箱，外立柱的頂端通過下部支撐機構(gòu)連接水平設(shè)置伸縮臂的掛有外配重這一端的下側(cè)壁，伸縮臂在對應(yīng)外立柱上端口的上下側(cè)壁上分別開有與外立柱同軸的通孔，外立柱內(nèi)設(shè)置有內(nèi)立柱，內(nèi)立柱的頂端伸出外立柱的頂端貫穿伸縮臂的通孔并通過上部支撐機構(gòu)連接伸縮臂的掛有外配重一端的上側(cè)壁，內(nèi)立柱在位于伸縮臂的上下側(cè)壁上的兩個通孔之間的部分的外周嵌入有定環(huán)盤，定環(huán)盤的外周對應(yīng)套有動環(huán)盤，動環(huán)盤位于伸縮臂的內(nèi)部，內(nèi)立柱內(nèi)分別設(shè)置有送料管和電源電纜，伸縮臂的另一端的端部連接萬向支架的水平部分，伸縮臂的該端還桿連接打印頭。本發(fā)明高效率產(chǎn)出、節(jié)能環(huán)保、運行自控。
【專利說明】
一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種打印系統(tǒng)。特別是涉及一種在四維時空內(nèi)，將船舶數(shù)學(xué)模型、CAD 輔助設(shè)計、三維立體打印、含能定時定溫定壓定音定磁等條件形變材料集合匯成一體的船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]船舶應(yīng)該是人類文明最早開發(fā)的大型工具之一，造船在有記錄的歷史之前就已發(fā)展成一種專門職業(yè)，造船自古就是商務(wù)和軍事密不可分的混合體，在人類發(fā)展的歷史長河中，造船體現(xiàn)著重要的政治屬性和自然屬性?？脊艑W(xué)證實，人類至少在大約六萬年前就已經(jīng)利用小型可漂浮類船器物從東南亞由海陸到達了新幾內(nèi)亞;古埃及人3000年前已經(jīng)可以將木板組裝成船體;我國的原始先民，大都以漁獵為生，從觀樹葉落水漂泊受到啟發(fā)，編木為筏，刳木為舟，剡木為楫，到宋朝已有“黃田港北水如天，萬里風(fēng)檣看賈船”的繁盛景象?？v觀列國昌盛無不以造船航海富甲天下，近代帝國資本的攫取聚集也無不以堅船利炮橫行天下，翻開我國的經(jīng)濟史也是一部離不開船的糟運鹽運海運史。
[0003]世界各國水上客貨運輸、休閑、養(yǎng)殖、捕撈、科研、軍事等船舶自古均采用木質(zhì)、鋼質(zhì)材料建造完成，近代則出現(xiàn)了樹脂(玻璃鋼)制造的小型船舶。傳統(tǒng)造船材料(木材、鋼材、 樹脂材料)及相應(yīng)工藝對材料的品質(zhì)要求苛刻，建造工藝復(fù)雜，船臺周期長，對生產(chǎn)技能要求嚴格，施工人員勞動強度大，作業(yè)環(huán)境危險，廢棄物污染嚴重，因此造船業(yè)一直是以高成本和破壞生態(tài)環(huán)境為代價艱難的存活。[〇〇〇4]而近年發(fā)展起來的增強纖維樹脂材料(玻璃鋼)，有來源豐富，成本低，還可利用部分工業(yè)回收垃圾；而且樹脂產(chǎn)品耐鹽堿腐蝕，可塑性、通用性強，適用于中小型船舶建造等優(yōu)點突出，愈來愈被社會重視。但其不足之處為:采用增強纖維樹脂成型技術(shù)應(yīng)用的材料和工藝在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生濃烈的異味，施工中散發(fā)的粉塵也會成為誘發(fā)霧霾等環(huán)境污染的因素;又因為樹脂塗糊工藝全部為手工作業(yè)，屬典型勞動密集型產(chǎn)業(yè)，勞動強度高，對施工人員技能要求高，工資報酬亦高，加之專業(yè)人員雇用難，故生產(chǎn)成本和人工成本居高不下； 因此玻璃鋼船舶制造業(yè)在激烈的市場競爭中很難取勝，這也是玻璃鋼船舶“叫好，不叫座”， 推廣難、發(fā)展慢的原因。
[0005] 進入二十一世紀，我國超越了歷史上所有的造船大國，位居世界造船行業(yè)首位。以世界2012年造船能力排名:中國第一，6700萬噸，占45% ;韓國第二，5300萬噸，占29% ;日本第三，2800萬噸，占18%;歐盟第四，450萬噸，占1%。進入2016年中日造船業(yè)更是要憑中國的廉價，憑日本的高新技術(shù)擠垮原來的霸主?韓國，屆時中國造船行業(yè)將登頂巔峰，穩(wěn)居世界造船第一。中國要成為盟主，成就霸業(yè)，領(lǐng)軍造船海運，就一定要在低成本和高科技兩方面做足文章。我國造船業(yè)最艱難的突破是對傳統(tǒng)工藝和傳統(tǒng)材料的否定!千萬年來的農(nóng)耕經(jīng)濟思維約束中國造船業(yè)一直是以手工放樣，錛鑿斧砍;雖然西方工業(yè)革命把造船提升至銅鑄鐵焊，電算設(shè)計，這已屬巨變了，但是仍脫離不開技術(shù)落后、污染環(huán)境、船臺周期長、投資回收慢、無法擺脫勞動密集型的行業(yè)魔障束縛。
[0006]造船航運的先知先覺者，此時應(yīng)該警醒，當(dāng)前洶涌逼來的信息革命、材料革命、工藝革命、思想革命的滾滾大潮將把造船業(yè)引向更美妙的前方，造船業(yè)必將迎來脫胎換骨的變革！
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)。 [〇〇〇8]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)，包括設(shè)置在地基上的底盤，所述底盤上垂直設(shè)置有中空的外立柱和設(shè)置有用于儲存打印料粉的料箱，所述外立柱的頂端通過下部支撐機構(gòu)連接水平設(shè)置且能夠水平旋轉(zhuǎn)的伸縮臂的掛有外配重這一端的下側(cè)壁，所述伸縮臂在對應(yīng)所述外立柱上端口的上下側(cè)壁上分別開有與外立柱同軸的通孔，所述外立柱內(nèi)設(shè)置有中空的內(nèi)立柱，所述內(nèi)立柱的頂端伸出外立柱的頂端貫穿所述伸縮臂的通孔并通過上部支撐機構(gòu)連接所述伸縮臂的掛有外配重一端的上側(cè)壁， 所述內(nèi)立柱在位于伸縮臂的上下側(cè)壁上的兩個通孔之間的部分的外周嵌入有與內(nèi)立柱內(nèi)部相連通的用于導(dǎo)電和用于輸送打印料粉的定環(huán)盤，所述定環(huán)盤的內(nèi)環(huán)孔與所述的內(nèi)立柱同軸，所述定環(huán)盤的外周對應(yīng)套有用于導(dǎo)電和用于輸送料的動環(huán)盤，所述動環(huán)盤位于所述伸縮臂的內(nèi)部，所述內(nèi)立柱內(nèi)分別設(shè)置有一端連接定環(huán)盤另一端貫穿所述內(nèi)立柱和外立柱連接料箱的送料管，一端連接定環(huán)盤另一端貫穿所述內(nèi)立柱和外立柱連接外部電源的電源電纜，所述伸縮臂的另一端的端部連接萬向支架的水平部分，所述萬向支架的垂直部分通過一組萬向輪能夠移動的設(shè)置在地基上，所述伸縮臂的該端還通過垂直連接的伸縮桿連接打印頭，所述打印頭的電源端和進料端分別對應(yīng)通過供電電纜和配料管連接所述的動環(huán)盤。
[0009]本發(fā)明的一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)，在四維時空內(nèi)，將船舶數(shù)學(xué)模型、CAD輔助設(shè)計、三維立體打印、含能定時定溫定壓定音定磁等條件形變材料集合匯成一體，實現(xiàn)將低成本投入、高效率產(chǎn)出、節(jié)能環(huán)保、運行自控、無人操作、用戶網(wǎng)絡(luò)定制等新技術(shù)、新裝備、新工藝、新材料、新理念融合集成，完成船舶制造的一種現(xiàn)代造船技術(shù)。本發(fā)明具有如下有益效果:[〇〇1〇] 1、適于以快速、高效、節(jié)能、環(huán)保的苛刻要求，根據(jù)用戶的理念和體驗，完成定制的船舶產(chǎn)品。
[0011]2、適于高效完成結(jié)構(gòu)復(fù)雜的船舶產(chǎn)品，且不會因船舶形體施工人員的技能素質(zhì)影響質(zhì)量和進度。
[0012]3、減少船臺制作工時(與制作結(jié)構(gòu)類似的鋼、木結(jié)構(gòu)船舶比較，可節(jié)省工時90% )， 同時減少對高技術(shù)勞動力的依賴，甚至可部分實現(xiàn)無人自動化造船。
[0013]4、減少傳統(tǒng)造船業(yè)因惡劣勞動環(huán)境對施工人員健康的影響。[〇〇14]5、減少傳統(tǒng)造船業(yè)對環(huán)境的污染。
[0015]6、可以在船舶建造過程中預(yù)置時空含能記憶預(yù)定環(huán)境形變結(jié)構(gòu)件，在特定時空條件下，達到展現(xiàn)復(fù)式效能的特征?！靖綀D說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明中定送料盤和動送料盤結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明中伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖4的A-A剖視圖；[0021 ]圖6是圖4的B-B剖視圖；
[0022]圖7是本發(fā)明中供電電纜和配料管在伸縮臂內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中
[0024]1:地基2:底盤
[0025]3:外立柱4:料箱
[0026]5:外配重6:伸縮臂[〇〇27]61:矩形臂部分62:圓管臂部分
[0028]7:內(nèi)立柱8:通孔
[0029]9:定環(huán)盤91:定電極環(huán)[〇〇3〇]92:定送料盤93:定盤過料通道[〇〇31]94:半圓定環(huán)凹槽95:定絕緣副
[0032]96:定電極副10:動環(huán)盤[〇〇33]101:動電極環(huán)102:動送料盤[〇〇34]103:動盤過料通道104:半圓動環(huán)凹槽[〇〇35]105:動絕緣副106:動電極副
[0036]11:送料管12:電源電纜[〇〇37]13:萬向支架14:萬向輪
[0038]15:伸縮桿16:打印頭
[0039]17:供電電纜18:配料管
[0040]19:內(nèi)配重繩20:內(nèi)配重[〇〇41121:支撐架22:下部軸承座[〇〇42]23:旋轉(zhuǎn)齒輪副24:主動旋轉(zhuǎn)齒輪
[0043]25:伺服電機26:防水罩[〇〇44]27:成品船舶28:下部滾柱軸承
[0045]29:上部軸承座30:上部滾柱軸承[〇〇46]31:鋼繩護套32:鎖緊機構(gòu)[〇〇47]33:加強筋【具體實施方式】[〇〇48]下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)做出詳細說明。[〇〇49]所謂4D+0.5理念，既1D為一維單軸點線空間，2D為二維360度全軸平面空間，3D為三維XYZ軸立體空間，4D為在立體三維空間之外又加入第四維度，既時間維度的概念。將船舶時間空間深度融合的理念，是為船舶4D理念;將可定時形變的打印材料功能進一步向受定壓定溫定音定磁等預(yù)定環(huán)境因素影響，拓展預(yù)定環(huán)境條件形變材料，本發(fā)明將其定義為0.5類時空材料理念;再引入“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)，綜上所述，本發(fā)明首次提出了: “船舶4D+0.5立體時空含能記憶打印”技術(shù)理念。4D+0.5立體時空含能記憶打印技術(shù)作為新理念、新技術(shù)必將顛覆傳統(tǒng)造船業(yè)發(fā)展緩慢的現(xiàn)狀。
[0050]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)，包括設(shè)置在地基1上的底盤2,所述底盤2上垂直設(shè)置有中空的外立柱3和設(shè)置有用于儲存打印料粉的料箱 4,所述外立柱3的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有加強筋33。所述外立柱3的頂端通過下部支撐機構(gòu)連接水平設(shè)置且能夠水平旋轉(zhuǎn)的伸縮臂6的掛有外配重5這一端的下側(cè)壁，所述伸縮臂6在對應(yīng)所述外立柱3上端口的上下側(cè)壁上分別開有與外立柱3同軸的通孔8,所述外立柱3內(nèi)設(shè)置有中空的內(nèi)立柱7,所述內(nèi)立柱7的頂端伸出外立柱3的頂端貫穿所述伸縮臂6的通孔8并通過上部支撐機構(gòu)連接所述伸縮臂6的掛有外配重5—端的上側(cè)壁，所述內(nèi)立柱7在位于伸縮臂6的上下側(cè)壁上的兩個通孔8之間的部分的外周嵌入有與內(nèi)立柱7內(nèi)部相連通的用于導(dǎo)電和用于輸送打印料粉的定環(huán)盤9,所述定環(huán)盤9的內(nèi)環(huán)孔與所述的內(nèi)立柱7同軸，所述定環(huán)盤9的外周對應(yīng)套有用于導(dǎo)電和用于輸送料的動環(huán)盤10,所述動環(huán)盤10位于所述伸縮臂6的內(nèi)部， 所述內(nèi)立柱7內(nèi)分別設(shè)置有一端連接定環(huán)盤9另一端貫穿所述內(nèi)立柱7和外立柱3連接料箱4 的送料管11，一端連接定環(huán)盤9另一端貫穿所述內(nèi)立柱7和外立柱3連接外部電源的電源電纜12,所述伸縮臂6的另一端的端部連接萬向支架13的水平部分，所述萬向支架13的垂直部分通過一組萬向輪14能夠移動的設(shè)置在地基1上，所述伸縮臂6的該端還通過垂直連接的伸縮桿15連接打印頭16,所述打印頭16的電源端和進料端分別對應(yīng)通過供電電纜17和配料管 18連接所述的動環(huán)盤10。用于驅(qū)動所述伸縮臂6的伺服電機和用于驅(qū)動所述伸縮桿15的伺服電機均由供電電纜17供電，工作指令由工業(yè)公共頻段2.4GHz的無線、藍牙和載波傳遞。 [0051 ] 所述的內(nèi)立柱7內(nèi)還通過內(nèi)配重繩19設(shè)置有內(nèi)配重20，所述內(nèi)配重繩19的上端通過鋼繩護套31與設(shè)置在伸縮臂6上側(cè)壁上的防水罩26相連接。[〇〇52]所述的下部支撐機構(gòu)包括有固定在所述外立柱3上端口的內(nèi)側(cè)面上的支撐架21， 位于支撐架21上方且套在所述內(nèi)立柱7外側(cè)的下部軸承座22,位于支撐架21和下部軸承座 22之間的下部滾柱軸承28，套在所述內(nèi)立柱7外側(cè)并固定連接在所述下部軸承座22上端的旋轉(zhuǎn)齒輪副23,所述旋轉(zhuǎn)齒輪副23與連接在伺服電機25的輸出軸上的主動旋轉(zhuǎn)齒輪24相嚙合，所述伺服電機25設(shè)置在外立柱3的外側(cè)壁上，所述伸縮臂6的下側(cè)壁固定在所述旋轉(zhuǎn)齒輪副23上端面上，所述的下部滾柱軸承28分別嵌入在所述的支撐架21和下部軸承座22內(nèi)并沿支撐架21和下部軸承座22滾動。[〇〇53]所述的上部支撐機構(gòu)包括有:固定在所述內(nèi)立柱7的頂端的上部軸承座29,位于上部軸承座29和伸縮臂6之間的上部滾柱軸承30,所述的上部滾柱軸承30分別嵌入在所述的上部軸承座29和伸縮臂6內(nèi)并沿上部軸承座29和伸縮臂6滾動。[〇〇54] 所述的定環(huán)盤9包括有1?2個定電極環(huán)91和2個以上的定送料盤92,所述動環(huán)盤10 包括有與所述的定電極環(huán)91相對應(yīng)連接的1?2個動電極環(huán)101和2個以上的動送料盤10 2， 其中，所述的定電極環(huán)91的內(nèi)環(huán)壁連接電源電纜12,所述動電極環(huán)101的外側(cè)壁通過鎖緊螺母連接供電電纜17,所述定送料盤92內(nèi)環(huán)壁上的進料口的連接送料管11，所述動送料盤102 外側(cè)壁上的出料口通過鎖緊螺母連接配料管18。
[0055]如圖4、圖5、圖6所示，所述的伸縮臂6包括有位于所述外立柱3頂端的矩形臂部分 61和分別一體連接在所述矩形臂部分61兩側(cè)的圓管臂部分62,所述的通孔8形成在所述矩形臂部分61的上、下端面上，所述的供電電纜17和配料管18—起繞成螺旋結(jié)構(gòu)設(shè)置在位于矩形臂部分61遠離外配重5—側(cè)的圓管臂部分62內(nèi)。[0056 ]如圖1所示，所述定電極環(huán)91的外周面沿圓周方向嵌入有一圈定絕緣副9 5，所述定絕緣副95內(nèi)嵌入有一圈與所述的電源電纜12相連接的定電極副96，所述動電極環(huán)101的內(nèi)周面沿圓周方向嵌入有一圈動絕緣副105,所述動絕緣副105內(nèi)嵌入有一圈與所述的供電電纜17相連接的動電極副106,所述的定絕緣副95和定電極副96與所述的動絕緣副105和動電極副106對應(yīng)相接。[〇〇57]如圖3所示，所述的定送料盤92內(nèi)沿徑向形成有貫通定送料盤92內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁的定盤過料通道93，所述定盤過料通道93的進料口端連接所述送料管11，所述定盤過料通道93的出料口端沿所述定送料盤92外側(cè)壁的圓周形成有一圈向內(nèi)凹進的半圓定環(huán)凹槽94， 所述動送料盤1 〇 2內(nèi)沿徑向形成有貫通動送料盤10 2內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁的動盤過料通道10 3， 所述動盤過料通道103的出料口通過鎖緊螺母連接配料管18，所述動盤過料通道103的進料口端沿所述動送料盤102內(nèi)側(cè)壁的圓周形成有一圈向內(nèi)凹進的半圓動環(huán)凹槽104,所述定送料盤92外側(cè)壁上的半圓定環(huán)凹槽94與所述動送料盤102內(nèi)側(cè)壁上的半圓動環(huán)凹槽104通過機構(gòu)密封對應(yīng)連接形成環(huán)形的過料管道。[〇〇58]如圖7所示，本發(fā)明中所述的供電電纜17和配料管18在所述的伸縮臂6內(nèi)是呈螺旋狀設(shè)置。[〇〇59]本發(fā)明的一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)，具有如下技術(shù)特點:[〇〇6〇] 1)船舶4D+0.5立體時空含能記憶打印技術(shù)可在低成本投入前提下，實現(xiàn)船舶高效快速建造成型。屆時造船不再靠用木材拼釘、不再靠用鋼鐵鉚焊，不再靠拼經(jīng)驗、拼勞動密集型作業(yè)條件，而是依賴數(shù)學(xué)模型和打印技術(shù)，以全新的造船模式，徹底顛覆千萬年的造船理念。[0061 ]2)船舶4D+0.5立體時空含能記憶打印技術(shù)以3D設(shè)計系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)為基礎(chǔ)，再引入“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)，適時融入立體時空含能記憶形變材料，拓展定壓定溫定音定磁等預(yù)定環(huán)境條件形變材料，前述技術(shù)的集合，成就為4D+0.5立體時空含能記憶打印技術(shù)。[〇〇62]實際操作中，首先要建立4D+0.5設(shè)計系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;采用計算機和“互聯(lián)網(wǎng)+”共同處理、存儲、檢索、設(shè)計相關(guān)船舶圖形文件資料;進而引伸至用CAD計算機輔助設(shè)計開發(fā)新結(jié)構(gòu)、新概念的新船型;最終將電算結(jié)果和3D設(shè)計系統(tǒng)與3D打印執(zhí)行系統(tǒng)結(jié)合，既將計算機和船舶形體打印裝置鏈接在一起;打印應(yīng)用的結(jié)構(gòu)材料采用剛性全金屬材料或非金屬韌性雙改性纖維增強樹脂材料或定時定壓定溫定音定磁等預(yù)定環(huán)境條件形變打印耗材；由計算機對船舶型體自動打印機器人發(fā)出工作指令，在X軸和Y軸實現(xiàn)區(qū)域掃描，在Z軸實現(xiàn)逐層掃描，整體實現(xiàn)打印基材和預(yù)置時空記憶信息含能形變材料的融合，在短時間內(nèi)完成船舶建造。[〇〇63]其次，船舶4D+0.5立體時空含能記憶形體自動打印的關(guān)鍵件?打印機器人可將改性纖維樹脂或其他形式的金屬或非金屬船體結(jié)構(gòu)耗材通過激光離子熔融、電磁熔融、機電擠壓、狀態(tài)掃描、自動整修、照相粘貼、機器人預(yù)置含能形變材料等技術(shù)手段，將過去必須需由人工在造船現(xiàn)場完成的工作，現(xiàn)在由4D+0.5無人自動快速打印造船技術(shù)替代。[〇〇64]再次，船舶4D+0.5立體時空含能記憶打印技術(shù)能保證在節(jié)能環(huán)保省工省時的前提下高效、快速完成用戶體驗定制的船型。明顯表現(xiàn)為“四少、二快、二多”:
[0065]四少、既投資少、占地少、用人少、工耗少；[〇〇66]二快、既變型快、產(chǎn)出快；[〇〇67] 二多、既品種多、利潤多。[〇〇68] 船舶4D+0.5立體時空含能記憶打印技術(shù)將徹底改變傳統(tǒng)造船理念和造船工藝，是一個極有前途的新興產(chǎn)業(yè)技術(shù)，該技術(shù)在造船業(yè)的推廣應(yīng)用將發(fā)揮出強大的生命力和影響力，將獲得巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。
【主權(quán)項】
1.一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)，包括設(shè)置在地基(1)上的底盤(2)，其特征 在于，所述底盤(2)上垂直設(shè)置有中空的外立柱(3)和設(shè)置有用于儲存打印料粉的料箱(4)， 所述外立柱(3)的頂端通過下部支撐機構(gòu)連接水平設(shè)置且能夠水平旋轉(zhuǎn)的伸縮臂(6)的掛 有外配重(5)這一端的下側(cè)壁，所述伸縮臂(6)在對應(yīng)所述外立柱(3)上端口的上下側(cè)壁上 分別開有與外立柱(3)同軸的通孔(8)，所述外立柱(3)內(nèi)設(shè)置有中空的內(nèi)立柱(7)，所述內(nèi) 立柱(7)的頂端伸出外立柱(3)的頂端貫穿所述伸縮臂(6)的通孔(8)并通過上部支撐機構(gòu) 連接所述伸縮臂(6)的掛有外配重(5)—端的上側(cè)壁，所述內(nèi)立柱(7)在位于伸縮臂(6)的上 下側(cè)壁上的兩個通孔(8)之間的部分的外周嵌入有與內(nèi)立柱(7)內(nèi)部相連通的用于導(dǎo)電和 用于輸送打印料粉的定環(huán)盤(9)，所述定環(huán)盤(9)的內(nèi)環(huán)孔與所述的內(nèi)立柱(7)同軸，所述定 環(huán)盤(9)的外周對應(yīng)套有用于導(dǎo)電和用于輸送料的動環(huán)盤(10)，所述動環(huán)盤(10)位于所述 伸縮臂(6)的內(nèi)部，所述內(nèi)立柱(7)內(nèi)分別設(shè)置有一端連接定環(huán)盤(9)另一端貫穿所述內(nèi)立 柱(7)和外立柱(3)連接料箱(4)的送料管(11)，一端連接定環(huán)盤(9)另一端貫穿所述內(nèi)立柱 (7)和外立柱(3)連接外部電源的電源電纜(12)，所述伸縮臂(6)的另一端的端部連接萬向 支架(13)的水平部分，所述萬向支架(13)的垂直部分通過一組萬向輪(14)能夠移動的設(shè)置 在地基(1)上，所述伸縮臂(6)的該端還通過垂直連接的伸縮桿(15)連接打印頭(16)，所述 打印頭(16)的電源端和進料端分別對應(yīng)通過供電電纜(17)和配料管(18)連接所述的動環(huán) 盤(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)，其特征在于，所述的 內(nèi)立柱(7)內(nèi)還通過內(nèi)配重繩(19)設(shè)置有內(nèi)配重(20)，所述內(nèi)配重繩(19)的上端通過鋼繩 護套(31)與設(shè)置在伸縮臂(6)上側(cè)壁上的防水罩(26)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)，其特征在于，所述的 下部支撐機構(gòu)包括有固定在所述外立柱(3)上端口的內(nèi)側(cè)面上的支撐架(21 )，位于支撐架(21)上方且套在所述內(nèi)立柱(7)外側(cè)的下部軸承座(22)，位于支撐架(21)和下部軸承座(22)之間的下部滾柱軸承(28)，套在所述內(nèi)立柱(7)外側(cè)并固定連接在所述下部軸承座 (22)上端的旋轉(zhuǎn)齒輪副(23)，所述旋轉(zhuǎn)齒輪副(23)與連接在伺服電機(25)的輸出軸上的主 動旋轉(zhuǎn)齒輪(24)相嚙合，所述伺服電機(25)設(shè)置在外立柱(3)的外側(cè)壁上，所述伸縮臂(6) 的下側(cè)壁固定在所述旋轉(zhuǎn)齒輪副(23)上端面上，所述的下部滾柱軸承(28)分別嵌入在所述 的支撐架(21)和下部軸承座(22)內(nèi)并沿支撐架(21)和下部軸承座(22)滾動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)，其特征在于，所述的 上部支撐機構(gòu)包括有:固定在所述內(nèi)立柱(7)的頂端的上部軸承座(29)，位于上部軸承座 (29)和伸縮臂(6)之間的上部滾柱軸承(30)，所述的上部滾柱軸承(30)分別嵌入在所述的 上部軸承座(29)和伸縮臂(6)內(nèi)并沿上部軸承座(29)和伸縮臂(6)滾動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)，其特征在于，所述的 定環(huán)盤(9)包括有1?2個定電極環(huán)(91)和2個以上的定送料盤(92)，所述動環(huán)盤(10)包括有 與所述的定電極環(huán)(91)相對應(yīng)連接的1?2個動電極環(huán)(101)和2個以上的動送料盤(102)， 其中，所述的定電極環(huán)(91)的內(nèi)環(huán)壁連接電源電纜(12)，所述動電極環(huán)(101)的外側(cè)壁通過 鎖緊螺母連接供電電纜(17)，所述定送料盤(92)內(nèi)環(huán)壁上的進料口的連接送料管(11 )，所 述動送料盤(102)外側(cè)壁上的出料口通過鎖緊螺母連接配料管(18)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)，其特征在于，所述的定送料盤(92)內(nèi)沿徑向形成有貫通定送料盤(92)內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁的定盤過料通道(93)，所 述定盤過料通道(93)的進料口端連接所述送料管(11 )，所述定盤過料通道(93)的出料口端 沿所述定送料盤(92)外側(cè)壁的圓周形成有一圈向內(nèi)凹進的半圓定環(huán)凹槽(94)，所述動送料 盤(102)內(nèi)沿徑向形成有貫通動送料盤(102)內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁的動盤過料通道(103)，所述 動盤過料通道(103)的出料口通過鎖緊螺母連接配料管(18)，所述動盤過料通道(103)的進 料口端沿所述動送料盤(102)內(nèi)側(cè)壁的圓周形成有一圈向內(nèi)凹進的半圓動環(huán)凹槽(104)，所 述定送料盤(92)外側(cè)壁上的半圓定環(huán)凹槽(94)與所述動送料盤(102)內(nèi)側(cè)壁上的半圓動環(huán) 凹槽(104)通過機構(gòu)密封對應(yīng)連接形成環(huán)形的過料管道。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)，其特征在于，所述的 伸縮臂(6)包括有位于所述外立柱(3)頂端的矩形臂部分(61)和分別一體連接在所述矩形 臂部分(61)兩側(cè)的圓管臂部分(62)，所述的通孔(8)形成在所述矩形臂部分(61)的上、下端 面上，所述的供電電纜(17)和配料管(18)—起繞成螺旋結(jié)構(gòu)設(shè)置在位于矩形臂部分(61)遠 離外配重(5)—側(cè)的圓管臂部分(62)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)，其特征在于，所述定 電極環(huán)(91)的外周面沿圓周方向嵌入有一圈定絕緣副(95)，所述定絕緣副(95)內(nèi)嵌入有一 圈與所述的電源電纜(12)相連接的定電極副(96)，所述動電極環(huán)(101)的內(nèi)周面沿圓周方 向嵌入有一圈動絕緣副(105)，所述動絕緣副(105)內(nèi)嵌入有一圈與所述的供電電纜(17)相 連接的動電極副(106 )，所述的定絕緣副(95)和定電極副(96)與所述的動絕緣副(105)和動 電極副(106)對應(yīng)相接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)，其特征在于，所述外 立柱(3)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有加強筋(33)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶4D立體時空含能記憶打印系統(tǒng)，其特征在于，用于 驅(qū)動所述伸縮臂(6)的伺服電機和用于驅(qū)動所述伸縮桿(15)的伺服電機均由供電電纜(17) 供電，工作指令由工業(yè)公共頻段2.4GHz的無線、藍牙和載波傳遞。
【文檔編號】B22F3/105GK105984151SQ201610467066
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】李鋼
【申請人】李鋼