3d打印采用的多振鏡標(biāo)定方法、打印方法及光學(xué)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種3D打印采用的多振鏡標(biāo)定方法、多振鏡打印方法以及光學(xué)系統(tǒng)，多振鏡標(biāo)定方法包括以下步驟：1）單獨(dú)對(duì)每個(gè)振鏡進(jìn)行標(biāo)定，得到每個(gè)振鏡各自的標(biāo)定文件；2）將上述標(biāo)定文件加載至對(duì)應(yīng)的振鏡內(nèi)，所有振鏡分別在同一張測(cè)試紙上打印形成一組點(diǎn)陣；3）將其中一個(gè)振鏡設(shè)定為基準(zhǔn)振鏡，將基準(zhǔn)振鏡在測(cè)試紙上打印得到的點(diǎn)陣作為基準(zhǔn)點(diǎn)陣，計(jì)算其他振鏡所打印的點(diǎn)陣與基準(zhǔn)點(diǎn)陣間的偏差集，偏差集作為其他振鏡的偏差標(biāo)定文件，偏差標(biāo)定文件加載至各自對(duì)應(yīng)振鏡內(nèi)，用于對(duì)對(duì)應(yīng)振鏡所要打印路徑向量的預(yù)處理，至此完成多個(gè)振鏡的相互標(biāo)定。本發(fā)明提高了打印效率。
【專利說(shuō)明】
3D打印采用的多振鏡標(biāo)定方法、打印方法及光學(xué)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種3D打印采用的多振鏡標(biāo)定方法、多 振鏡打印方法以及光學(xué)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 基于激光成型的3D打印設(shè)備(包括立體光固化SLA、激光選區(qū)燒結(jié)SLS、激光選區(qū)熔 化SLM)，光路通常由一臺(tái)激光器，一個(gè)動(dòng)態(tài)擴(kuò)束聚焦鏡(或擴(kuò)束鏡加F-Theta鏡)和一個(gè)振鏡 組成。打印過(guò)程中通過(guò)振鏡將激光照射到加工面的不同位置，從而實(shí)現(xiàn)不同方式（固化、燒 結(jié)或熔化)的加工。在3D打印過(guò)程中掃描時(shí)間直接影響到3D打印設(shè)備的加工效率。但是受激 光器功率、振鏡偏轉(zhuǎn)速度、工藝要求等客觀限制，導(dǎo)致振鏡掃描速度不能無(wú)限制地加快。
[0003] 為提高3D打印效率，目前采用多振鏡掃描的形式來(lái)進(jìn)行3D打印。如中國(guó)專利 201210397870.8公開一種多振鏡頭激光刻蝕機(jī)；中國(guó)專利201310024479.8公開一種多振鏡 大幅面選擇性激光熔化SLM設(shè)備；中國(guó)專利201420817079.2公開一種雙振鏡多幅面切換激 光刻蝕機(jī)，以及中國(guó)專利201520694346.6公開一種振鏡式激光掃描大幅面材料成形加工控 制系統(tǒng)。上述各專利都提到采用多振鏡掃描的形式來(lái)提高打印效率，但是如何使多個(gè)振鏡 間更好的協(xié)同合作，以及振鏡間如何進(jìn)行標(biāo)定，這些技術(shù)問(wèn)題均未提及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種3D打印采用的多振鏡 標(biāo)定方法、多振鏡打印方法以及光學(xué)系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中多個(gè)振鏡間未相互標(biāo)定的 問(wèn)題。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種3D打印采用的多振鏡標(biāo)定方 法，其包括以下步驟：
[0006] 1)單獨(dú)對(duì)每個(gè)振鏡進(jìn)行標(biāo)定，得到每個(gè)振鏡各自的標(biāo)定文件；
[0007] 2)將所述標(biāo)定文件加載至對(duì)應(yīng)的振鏡內(nèi)，所有振鏡分別在同一張測(cè)試紙上打印形 成一組點(diǎn)陣；
[0008] 3)將其中一個(gè)振鏡設(shè)定為基準(zhǔn)振鏡，將基準(zhǔn)振鏡在所述測(cè)試紙上打印得到的點(diǎn)陣 作為基準(zhǔn)點(diǎn)陣，計(jì)算其他振鏡所打印的點(diǎn)陣與所述基準(zhǔn)點(diǎn)陣間的偏差集，偏差集作為其他 振鏡的偏差標(biāo)定文件，偏差標(biāo)定文件加載至各自對(duì)應(yīng)振鏡內(nèi)，用于對(duì)對(duì)應(yīng)振鏡所要打印路 徑向量的預(yù)處理，至此完成多個(gè)振鏡的相互標(biāo)定。
[0009] 優(yōu)選的，所述測(cè)試紙為光學(xué)相紙或白紙。
[0010] 優(yōu)選的，所述多振鏡標(biāo)定方法采用兩個(gè)所述振鏡，其中一個(gè)振鏡作為基準(zhǔn)振鏡。
[0011] 本發(fā)明還提供一種3D打印采用的多振鏡打印方法，所述多振鏡打印方法包括以下 步驟：
[0012] A、采用如上所述的多振鏡標(biāo)定方法對(duì)所有振鏡進(jìn)行標(biāo)定；
[0013] B、加載每個(gè)振鏡各自對(duì)應(yīng)的標(biāo)定文件，以及對(duì)除基準(zhǔn)振鏡外的其他振鏡加載各自 對(duì)應(yīng)的偏差標(biāo)定文件；
[0014] C、向每個(gè)振鏡內(nèi)輸入各振鏡對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)打印路徑向量;除基準(zhǔn)振鏡外的其他振鏡 根據(jù)各自對(duì)應(yīng)的所述偏差標(biāo)定文件對(duì)預(yù)設(shè)打印路徑向量進(jìn)行預(yù)處理，得出實(shí)際打印路徑向 量；
[0015] D、開始3D打印，所有振鏡同時(shí)掃描，直至零件打印完成。
[0016]優(yōu)選的，所述步驟C中，在得出所述實(shí)際打印路徑向量前，還需對(duì)所述預(yù)設(shè)打印路 徑向量的兩頂點(diǎn)進(jìn)行三次B樣條曲面插值計(jì)算，再根據(jù)所述偏差標(biāo)定文件進(jìn)行預(yù)處理。
[0017] 優(yōu)選的，所述步驟C中，每個(gè)振鏡對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)打印路徑向量的設(shè)置方法為:所要打 印零件由多個(gè)小零件并排構(gòu)成時(shí)，將所有小零件對(duì)應(yīng)的打印區(qū)域根據(jù)位置分布分成多組， 且組數(shù)與所用振鏡的數(shù)量相等，每組對(duì)應(yīng)的打印區(qū)域作為一個(gè)振鏡的預(yù)設(shè)打印路徑向量。
[0018] 優(yōu)選的，所述步驟C中，每個(gè)振鏡對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)打印路徑向量的設(shè)置方法為:所要打 印零件為大面積零件時(shí)，將大面積零件的輪廓打印分配給所述基準(zhǔn)振鏡，大面積零件的內(nèi) 部填充區(qū)域由所有振鏡共同打印完成。
[0019] 本發(fā)明還提供一種3D打印采用的光學(xué)系統(tǒng)，用于完成如上所述的多振鏡打印方 法，所述光學(xué)系統(tǒng)包括多組光路系統(tǒng)，每組光路系統(tǒng)包括一個(gè)激光器、一個(gè)擴(kuò)束鏡、一個(gè)場(chǎng) 鏡以及一個(gè)振鏡，所有光路系統(tǒng)并排設(shè)置。
[0020] 優(yōu)選的，所有所述振鏡并排設(shè)置，且相鄰振鏡的中心間距為50-500mm。
[0021]本發(fā)明還提供一種3D打印采用的光學(xué)系統(tǒng)，用于完成如上所述的多振鏡打印方 法，所述光學(xué)系統(tǒng)包括一個(gè)激光器和多個(gè)振鏡，每個(gè)振鏡對(duì)應(yīng)一個(gè)擴(kuò)束鏡和場(chǎng)鏡，所述激光 器射出的光路經(jīng)分光鏡分光后進(jìn)入每個(gè)所述振鏡。
[0022]如上所述，本發(fā)明的3D打印采用的多振鏡標(biāo)定方法、多振鏡打印方法以及光學(xué)系 統(tǒng)，具有以下有益效果:本發(fā)明的3D打印采用的多振鏡標(biāo)定方法實(shí)現(xiàn)了多個(gè)振鏡間的相互 標(biāo)定，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)振鏡同時(shí)打印來(lái)提高打印效率;另外，采用本發(fā)明的多振鏡打印方法保證 了多個(gè)振鏡在打印時(shí)無(wú)縫銜接，確保多振鏡打印出的零件沒(méi)有拼痕。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1顯示為本發(fā)明的3D打印采用的多振鏡標(biāo)定方法的流程圖。
[0024]圖2顯示為本發(fā)明的多振鏡打印方法的流程圖。
[0025]圖3顯示為單振鏡標(biāo)定方法的流程圖。
[0026]圖4顯示為所要打印零件的第一實(shí)施例示意圖。
[0027]圖5顯示為所要打印零件的第二實(shí)施例示意圖。
[0028]圖6顯示為本發(fā)明的3D打印采用的光學(xué)系統(tǒng)的一實(shí)施例圖。
[0029]圖7顯示為本發(fā)明的3D打印采用的光學(xué)系統(tǒng)的另一實(shí)施例圖。
[0030]圖8顯示為雙振鏡打印區(qū)域示意圖。
[0031] 元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0032] 1 激光器
[0033] 2 反射鏡
[0034] 3 振鏡
[0035] 4 擴(kuò)束鏡
[0036] 5 場(chǎng)鏡
[0037] 6 分光鏡
【具體實(shí)施方式】
[0038] 以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明 書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0039] 請(qǐng)參閱圖1至圖8。須知，本說(shuō)明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以 配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí) 施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào) 整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技 術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書中所引用的如"上"、"下"、"左"、"右"、"中間"及 "一"等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的 改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0040] 如圖1所示，本發(fā)明提供一種3D打印采用的多振鏡標(biāo)定方法，其包括以下步驟：
[0041 ] 1)單獨(dú)對(duì)每個(gè)振鏡進(jìn)行標(biāo)定，得到每個(gè)振鏡各自的標(biāo)定文件；
[0042] 2)打開控制所有振鏡的控制軟件，將上述標(biāo)定文件加載至對(duì)應(yīng)的振鏡內(nèi)，所有振 鏡分別在同一張測(cè)試紙上打印形成一組點(diǎn)陣;本實(shí)施例中的測(cè)試紙為光學(xué)相紙，也可以為 白紙;點(diǎn)陣為十字，不同的點(diǎn)陣由大小不同的十字來(lái)區(qū)別表示；
[0043] 3)將其中一個(gè)振鏡設(shè)定為基準(zhǔn)振鏡，將基準(zhǔn)振鏡在測(cè)試紙上打印得到的點(diǎn)陣作為 基準(zhǔn)點(diǎn)陣，計(jì)算其他振鏡所打印的點(diǎn)陣與基準(zhǔn)點(diǎn)陣間的偏差集，偏差集作為其他振鏡的偏 差標(biāo)定文件，偏差標(biāo)定文件加載至各自對(duì)應(yīng)振鏡內(nèi)，用于對(duì)對(duì)應(yīng)振鏡所要打印路徑向量的 預(yù)處理，至此完成多個(gè)振鏡的相互標(biāo)定。
[0044] 3D打印中采用多振鏡掃描最大的難點(diǎn)就在于振鏡間的拼接，由于單振鏡標(biāo)定結(jié)果 的不精確性，導(dǎo)致多個(gè)振鏡拼接時(shí)誤差被放大，所以就需要對(duì)多振鏡系統(tǒng)重新進(jìn)行標(biāo)定;本 發(fā)明的多振鏡標(biāo)定方法，通過(guò)設(shè)定一個(gè)振鏡作為基準(zhǔn)振鏡，將其他振鏡以該振鏡為基準(zhǔn)來(lái) 進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定過(guò)程重復(fù)多次，以實(shí)現(xiàn)所有振鏡的協(xié)同合作，使所有振鏡的打印基準(zhǔn)統(tǒng)一， 提高打印效率的同時(shí)保證打印質(zhì)量。
[0045] 單個(gè)振鏡在安裝完成后需要一個(gè)自身的標(biāo)定過(guò)程。標(biāo)定的目的是為了減小因光路 系統(tǒng)造成的掃描圖像可能形成的桶形或枕形效應(yīng)，以及安裝誤差等引起的掃描圖像變形等 問(wèn)題。標(biāo)定結(jié)果與標(biāo)定算法、標(biāo)定方式及標(biāo)定次數(shù)有關(guān)，有時(shí)甚至需要多次標(biāo)定才能滿足要 求。本實(shí)施例中上述步驟1)中每個(gè)振鏡的標(biāo)定文件的產(chǎn)生步驟如下:見圖3所示，
[0046] a打開振鏡自身的標(biāo)定控制程序并且加載振鏡自帶的初始標(biāo)定文件；
[0047] b在基準(zhǔn)標(biāo)定板上打印點(diǎn)，并且判斷所打印的點(diǎn)與基準(zhǔn)標(biāo)定板上的基準(zhǔn)點(diǎn)是否重 合，如果不重合則進(jìn)行下一步驟的標(biāo)定，如果重合則初始標(biāo)定文件即為該振鏡的標(biāo)定文件；
[0048] c如果需要標(biāo)定，則輸出所有打印點(diǎn)的實(shí)際偏差文件，將初始標(biāo)定文件和實(shí)際偏差 文件共同輸入振鏡自身的標(biāo)定計(jì)算程序，得出振鏡的新標(biāo)定文件；
[0049] d將新的標(biāo)定文件加載至振鏡的標(biāo)定控制程序內(nèi)，重復(fù)步驟b-c，直至打印點(diǎn)與基 準(zhǔn)點(diǎn)重合，得出振鏡的標(biāo)定文件。
[0050] 本實(shí)施例的多振鏡標(biāo)定方法采用兩個(gè)振鏡，其中一個(gè)振鏡作為基準(zhǔn)振鏡，另一個(gè) 振鏡采用上述標(biāo)定方法來(lái)進(jìn)行標(biāo)定。
[0051]本發(fā)明還提供一種3D打印采用的多振鏡打印方法，如圖2所示，多振鏡打印方法包 括以下步驟：
[0052] A、采用如上所述的多振鏡標(biāo)定方法對(duì)所有振鏡進(jìn)行標(biāo)定；
[0053] B、打開控制所有振鏡的控制軟件，加載每個(gè)振鏡各自對(duì)應(yīng)的標(biāo)定文件，以及對(duì)除 基準(zhǔn)振鏡外的其他振鏡加載各自對(duì)應(yīng)的偏差標(biāo)定文件；
[0054] C、向每個(gè)振鏡內(nèi)輸入各振鏡對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)打印路徑向量;除基準(zhǔn)振鏡外的其他振鏡 根據(jù)各自對(duì)應(yīng)的所述偏差標(biāo)定文件對(duì)預(yù)設(shè)打印路徑向量進(jìn)行預(yù)處理，得出實(shí)際打印路徑向 量；
[0055] D、開始3D打印，所有振鏡同時(shí)掃描，直至零件打印完成。
[0056] 本發(fā)明采用上述多振鏡標(biāo)定方法，對(duì)所有振鏡進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定后再進(jìn)行打印，提高 打印效率和打印質(zhì)量。
[0057] 在上述步驟C中，本實(shí)施例在得出上述實(shí)際打印路徑向量前，還需對(duì)預(yù)設(shè)打印路徑 向量的兩頂點(diǎn)進(jìn)行三次B樣條曲面插值計(jì)算，再根據(jù)所述偏差標(biāo)定文件進(jìn)行預(yù)處理。
[0058]三次B樣條曲面插值方程為：
[0059] V，(u,w)=V(u,w)+P(u,w) m n
[0060] 其中，V(u，w)為插值前點(diǎn)坐標(biāo)，V，(u，w)為插值后的點(diǎn)坐標(biāo)，神= ("丨(吣 i=U ?=0 為B樣條曲面的數(shù)學(xué)表達(dá)式。
[0061] Fi,m(u)Fj,n(w)為B樣條基函數(shù)，F(xiàn)i,m(u)Fj,n(w)的數(shù)學(xué)計(jì)算式為：
[0063] 上述步驟C中，每個(gè)振鏡對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)打印路徑向量的設(shè)置方法為:所要打印零件由 多個(gè)小零件并排構(gòu)成時(shí)，將所有小零件對(duì)應(yīng)的打印區(qū)域根據(jù)位置分布分成多組，且組數(shù)與 所用振鏡的數(shù)量相等，每組對(duì)應(yīng)的打印區(qū)域作為一個(gè)振鏡的預(yù)設(shè)打印路徑向量。見圖4所 示，本實(shí)施例所需要打印的零件由多個(gè)小零件構(gòu)成，本實(shí)施例采用兩個(gè)振鏡完成掃描打印， 即將所有小零件分成兩組，一組為圖4中的實(shí)線框所示，一組為圖4中的虛線框所示，將實(shí)線 框的小零件組由一個(gè)振鏡掃描打印，虛線框的小零件組由另一個(gè)振鏡掃描打印，本實(shí)施例 針對(duì)打印由多個(gè)小零件構(gòu)成的大零件，采用分組的模式利用每個(gè)振鏡單獨(dú)打印一組來(lái)實(shí)現(xiàn) 大零件的打印，以此提高打印效率。
[0064] 上述步驟C中，每個(gè)振鏡對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)打印路徑向量的設(shè)置方法還可以為:所要打印 零件為大面積零件時(shí)，將大面積零件的輪廓打印分配給所述基準(zhǔn)振鏡，大面積零件的內(nèi)部 填充區(qū)域由所有振鏡共同打印完成。見圖5所示所要打印的零件為大面積整體零件，由兩個(gè) 振鏡掃描打印時(shí)，則將圖5中的斜線條所表不輪廓部分由基準(zhǔn)振鏡打印，而圖5中的方格填 充部分即零件的內(nèi)部填充區(qū)域由兩個(gè)振鏡共同完成。本實(shí)施例針對(duì)大面積整體零件的打 印，采用基準(zhǔn)振鏡打印輪廓，而內(nèi)部填充區(qū)域由所有振鏡打印，在提高打印效率的同時(shí)，保 證打印質(zhì)量。
[0065] 本發(fā)明還提供一種3D打印采用的光學(xué)系統(tǒng)，用于完成如上所述的多振鏡打印方 法，見圖6所示，光學(xué)系統(tǒng)包括多組光路系統(tǒng)，每組光路系統(tǒng)包括一個(gè)激光器1、一個(gè)擴(kuò)束鏡 4、一個(gè)場(chǎng)鏡5以及一個(gè)振鏡3,所有光路系統(tǒng)并排設(shè)置。所有振鏡3并排設(shè)置。本實(shí)施例采用 多個(gè)激光器對(duì)應(yīng)多個(gè)振鏡的方式，實(shí)現(xiàn)多振鏡打印，在具體應(yīng)用中，以可利用區(qū)域?yàn)?00x 450為例，相鄰振鏡的中心間距為50-500mm，優(yōu)選地，兩個(gè)振鏡中心間距為100-200mm。
[0066] 如圖8所示，圖中A區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)振鏡的掃描區(qū)域，B區(qū)域?yàn)榱硪粋€(gè)振鏡的掃描區(qū)域， 中間由方格填充的區(qū)域?yàn)閮蓚€(gè)振鏡共同掃描的有效區(qū)域，該有效區(qū)域即上述的可利用區(qū)域 600x 450〇
[0067]本發(fā)明還提供一種3D打印采用的光學(xué)系統(tǒng)，用于完成如上所述的多振鏡打印方 法，如圖7所示，上述光學(xué)系統(tǒng)包括一個(gè)激光器1和多個(gè)振鏡3,每個(gè)振鏡3對(duì)應(yīng)一個(gè)擴(kuò)束鏡4 和場(chǎng)鏡5，所述激光器1射出的光路經(jīng)分光鏡6分光后進(jìn)入每個(gè)振鏡3，分光后的光路進(jìn)入振 鏡前可經(jīng)反射鏡2反射。本實(shí)施例采用一個(gè)激光器對(duì)應(yīng)多個(gè)振鏡的方式，其降低打印設(shè)備的 成本。
[0068]綜上所述，本發(fā)明的3D打印采用的多振鏡標(biāo)定方法、多振鏡打印方法以及光學(xué)系 統(tǒng)，多振鏡標(biāo)定方法實(shí)現(xiàn)了多個(gè)振鏡間的相互標(biāo)定，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)振鏡同時(shí)打印來(lái)提高打印 效率;另外，采用本發(fā)明的多振鏡打印方法保證了多個(gè)振鏡在打印時(shí)無(wú)縫銜接，確保多振鏡 打印出的零件沒(méi)有拼痕。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利 用價(jià)值。
[0069]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟 悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因 此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完 成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種3D打印采用的多振鏡標(biāo)定方法，其特征在于，包括以下步驟： 1) 單獨(dú)對(duì)每個(gè)振鏡進(jìn)行標(biāo)定，得到每個(gè)振鏡各自的標(biāo)定文件； 2) 將所述標(biāo)定文件加載至對(duì)應(yīng)的振鏡內(nèi)，所有振鏡分別在同一張測(cè)試紙上打印形成一 組點(diǎn)陣； 3) 將其中一個(gè)振鏡設(shè)定為基準(zhǔn)振鏡，將基準(zhǔn)振鏡在所述測(cè)試紙上打印得到的點(diǎn)陣作為 基準(zhǔn)點(diǎn)陣，計(jì)算其他振鏡所打印的點(diǎn)陣與所述基準(zhǔn)點(diǎn)陣間的偏差集，偏差集作為其他振鏡 的偏差標(biāo)定文件，偏差標(biāo)定文件加載至各自對(duì)應(yīng)振鏡內(nèi)，用于對(duì)對(duì)應(yīng)振鏡所要打印路徑向 量的預(yù)處理，至此完成多個(gè)振鏡的相互標(biāo)定。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印采用的多振鏡標(biāo)定方法，其特征在于:所述測(cè)試紙為光 學(xué)相紙或白紙。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印采用的多振鏡標(biāo)定方法，其特征在于:所述多振鏡標(biāo)定 方法采用兩個(gè)所述振鏡，其中一個(gè)振鏡作為基準(zhǔn)振鏡。4. 一種3D打印采用的多振鏡打印方法，其特征在于:所述多振鏡打印方法包括以下步 驟： A、 采用如權(quán)利要求1所述的多振鏡標(biāo)定方法對(duì)所有振鏡進(jìn)行標(biāo)定； B、 加載每個(gè)振鏡各自對(duì)應(yīng)的標(biāo)定文件，以及對(duì)除基準(zhǔn)振鏡外的其他振鏡加載各自對(duì)應(yīng) 的偏差標(biāo)定文件； C、 向每個(gè)振鏡內(nèi)輸入各振鏡對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)打印路徑向量;除基準(zhǔn)振鏡外的其他振鏡根據(jù) 各自對(duì)應(yīng)的所述偏差標(biāo)定文件對(duì)預(yù)設(shè)打印路徑向量進(jìn)行預(yù)處理，得出實(shí)際打印路徑向量； D、 開始3D打印，所有振鏡同時(shí)掃描，直至零件打印完成。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印采用的多振鏡打印方法，其特征在于:所述步驟C中，在 得出所述實(shí)際打印路徑向量前，還需對(duì)所述預(yù)設(shè)打印路徑向量的兩頂點(diǎn)進(jìn)行三次B樣條曲 面插值計(jì)算，再根據(jù)所述偏差標(biāo)定文件進(jìn)行預(yù)處理。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印采用的多振鏡打印方法，其特征在于:所述步驟C中，每 個(gè)振鏡對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)打印路徑向量的設(shè)置方法為:所要打印零件由多個(gè)小零件并排構(gòu)成時(shí)， 將所有小零件對(duì)應(yīng)的打印區(qū)域根據(jù)位置分布分成多組，且組數(shù)與所用振鏡的數(shù)量相等，每 組對(duì)應(yīng)的打印區(qū)域作為一個(gè)振鏡的預(yù)設(shè)打印路徑向量。7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印采用的多振鏡打印方法，其特征在于:所述步驟C中，每 個(gè)振鏡對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)打印路徑向量的設(shè)置方法為:所要打印零件為大面積零件時(shí)，將大面積 零件的輪廓打印分配給所述基準(zhǔn)振鏡，大面積零件的內(nèi)部填充區(qū)域由所有振鏡共同打印完 成。8. -種3D打印采用的光學(xué)系統(tǒng)，用于完成如權(quán)利要求4所述的多振鏡打印方法，其特征 在于:所述光學(xué)系統(tǒng)包括多組光路系統(tǒng)，每組光路系統(tǒng)包括一個(gè)激光器、一個(gè)擴(kuò)束鏡、一個(gè) 場(chǎng)鏡以及一個(gè)振鏡，所有光路系統(tǒng)并排設(shè)置。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的3D打印采用的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所有所述振鏡并排設(shè) 置，且相鄰振鏡的中心間距為50-500mm。10. -種3D打印采用的光學(xué)系統(tǒng)，用于完成如權(quán)利要求4所述的多振鏡打印方法，其特 征在于:所述光學(xué)系統(tǒng)包括一個(gè)激光器和多個(gè)振鏡，每個(gè)振鏡對(duì)應(yīng)一個(gè)擴(kuò)束鏡和場(chǎng)鏡，所述 激光器射出的光路經(jīng)分光鏡分光后進(jìn)入每個(gè)所述振鏡。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK106003714SQ201610362376
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】陳先飛, 楊增, 王金城, 陳戰(zhàn)士, 潘恒
【申請(qǐng)人】上海聯(lián)泰科技股份有限公司