3d打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)，即應(yīng)用于快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
[0003]近年來(lái)，基于3DP、SLA、SLS等技術(shù)的3D打印設(shè)備不斷更新，新式噴頭、機(jī)構(gòu)等新器件也推陳出新。新器件、新材料的不斷涌現(xiàn)，同時(shí)推動(dòng)了 3D打印技術(shù)的快速發(fā)展，特別是FDM技術(shù)由于其自身的優(yōu)勢(shì)也更加受到重視。FDM3D打印技術(shù)廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，其對(duì)于進(jìn)料機(jī)構(gòu)也有一定的要求，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)打印過(guò)程中需檢測(cè)噴頭是否有材料進(jìn)入、是否在持續(xù)進(jìn)料。
[0004]目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的FDM3D打印機(jī)所用進(jìn)料機(jī)構(gòu)大多是采用加熱機(jī)構(gòu)加熱使材料融化到喉管內(nèi)部，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料功能，進(jìn)而打印出實(shí)物。但是現(xiàn)有技術(shù)存在如下的缺陷:1、打印過(guò)程中出現(xiàn)材料堵塞現(xiàn)象，機(jī)器默認(rèn)繼續(xù)完成打印，打印是否正常無(wú)法判斷，造成打印失敗。2、打印機(jī)打印過(guò)程中材料用完時(shí)打印機(jī)默認(rèn)繼續(xù)打印，直至打印程序完成，無(wú)法判斷是否有料，造成打印失敗。3.打印機(jī)在打印過(guò)程中，當(dāng)電機(jī)線(xiàn)損壞時(shí)，受外界電磁干擾，電機(jī)工作不連續(xù)，時(shí)而接通，時(shí)而終斷，造成打印出料不均，影響打印效果，導(dǎo)致打印失敗。4、打印機(jī)無(wú)法檢測(cè)出料的速度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以測(cè)試打印過(guò)程中是否有料、堵料、提示換料，且成功率高的3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括供打印材料通過(guò)的通道，還包括進(jìn)料感應(yīng)器和進(jìn)料速度感應(yīng)器，進(jìn)料感應(yīng)器和進(jìn)料速度感應(yīng)器的信號(hào)接收端均與通道相連接，進(jìn)料感應(yīng)器用于獲知通道內(nèi)是否有打印材料通過(guò)，所述進(jìn)料速度感應(yīng)器用于獲得感應(yīng)通道內(nèi)打印材料的傳輸速度；還包括用于控制開(kāi)停的控制系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步地，該進(jìn)料感應(yīng)器包括感應(yīng)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)的一端與感應(yīng)觸頭相連接，感應(yīng)觸頭伸入到通道內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，該感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)焊接設(shè)置于PCB板上，PCB板上還設(shè)置有與電源連接的插排。
[0009]進(jìn)一步地，該進(jìn)料速度感應(yīng)器為碼盤(pán)，碼盤(pán)的側(cè)壁上繞其一周開(kāi)設(shè)有一凹槽，打印材料通過(guò)與凹之間的摩擦力帶動(dòng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；碼盤(pán)水平設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步地，該碼盤(pán)的一個(gè)面上均等間隔設(shè)置有多個(gè)碼道，且通過(guò)碼道與打印材料的接觸得出角速度值，并將該角速度值輸送到控制器，轉(zhuǎn)換為打印材料的傳輸速度值。
[0011]進(jìn)一步地，該3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括殼體，所述殼體內(nèi)沿通道走向且在通道外側(cè)設(shè)置有卡料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料感應(yīng)器和進(jìn)料速度感應(yīng)器分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述卡料機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，卡料機(jī)構(gòu)和通道的對(duì)應(yīng)位置分別開(kāi)有兩個(gè)孔，兩個(gè)孔分別用于與進(jìn)料感應(yīng)器和進(jìn)料速度感應(yīng)器的信號(hào)接收端相對(duì)應(yīng)連接。
[0012]進(jìn)一步地，該殼體包括下端蓋，所述殼體的上部設(shè)置有與下端蓋相配合的上端蓋。
[0013]本實(shí)用新型3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1.感應(yīng)觸頭伸入打印材料通過(guò)的通道中，實(shí)現(xiàn)了打印過(guò)程中的在線(xiàn)測(cè)試，可以準(zhǔn)確判斷打印過(guò)程中是否有斷料，缺料現(xiàn)象，保證了工作的連貫性，避免因進(jìn)料問(wèn)題引起的打印失敗。
[0015]2.在碼盤(pán)上設(shè)置卡槽，打印材料通過(guò)此卡槽帶動(dòng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)打印過(guò)程中打印材料傳輸?shù)谋O(jiān)控，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)噴頭是否堵塞，避免了對(duì)設(shè)備的損壞。
[0016]3.在穩(wěn)定安全打印的前提下提高了打印的成功率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)的剖視示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)料感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)中碼盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)上端蓋結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于打印材料的檢測(cè)的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1，本實(shí)用新型一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括供打印材料通過(guò)的通道4，還包括進(jìn)料感應(yīng)器2和進(jìn)料速度感應(yīng)器，所述進(jìn)料感應(yīng)器2和進(jìn)料速度感應(yīng)器的信號(hào)接收端均與通道4相連接，所述進(jìn)料感應(yīng)器2用于獲知通道4內(nèi)是否有打印材料通過(guò)，所述進(jìn)料速度感應(yīng)器用于獲得感應(yīng)通道4內(nèi)打印材料的傳輸速度；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)，用于:所述進(jìn)料感應(yīng)器2感應(yīng)到所述通道4內(nèi)無(wú)料或者缺料時(shí)，將信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制打印機(jī)停止工作并報(bào)警；以及，所述進(jìn)料速度感應(yīng)器在感應(yīng)到打印材料的傳輸速度為零時(shí)，將信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制打印機(jī)停止工作。
[0024]如圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，進(jìn)料感應(yīng)器2包括感應(yīng)開(kāi)關(guān)2-2，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)2-2的一端與感應(yīng)觸頭2-3相連接，所述感應(yīng)觸頭2_3伸入到通道4內(nèi)。感應(yīng)開(kāi)關(guān)2-2通過(guò)焊接設(shè)置于PCB板2-1上，所述PCB板2_1上還設(shè)置有與電源連接的插排2-4。進(jìn)料速度感應(yīng)器為碼盤(pán)3，所述碼盤(pán)3的側(cè)壁上繞其一周開(kāi)設(shè)有一凹槽3-1，所述打印材料通過(guò)與凹槽3-1之間的摩擦力帶動(dòng)碼盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)；所述碼盤(pán)3水平設(shè)置。碼盤(pán)3的一個(gè)面上均等間隔設(shè)置有多個(gè)碼道3-2，且通過(guò)所述碼道3-2與打印材料的接觸得出角速度值，并將該角速度值輸送到控制器，轉(zhuǎn)換為打印材料的傳輸速度值。
[0025]本實(shí)用新型一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括殼體，所述殼體內(nèi)沿通道4走向且在通道4外側(cè)設(shè)置有卡料機(jī)構(gòu)1，所述進(jìn)料感應(yīng)器2和進(jìn)料速度感應(yīng)器分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述卡料機(jī)構(gòu)I的左右兩側(cè)，所述卡料機(jī)構(gòu)I和通道4的對(duì)應(yīng)位置分別開(kāi)有兩個(gè)孔，所述兩個(gè)孔分別用于與進(jìn)料感應(yīng)器2和進(jìn)料速度感應(yīng)器的信號(hào)接收端相對(duì)應(yīng)連接。如圖5所示，殼體包括下端蓋6，所述殼體的上部設(shè)置有與下端蓋6相配合的上端蓋7。
[0026]本實(shí)用新型一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，采用的是一 6位二進(jìn)制編碼器。編碼盤(pán)按二進(jìn)制碼制成，與旋轉(zhuǎn)軸5固定在一起。碼盤(pán)3上有6條碼道，每條碼道上有許多扇形導(dǎo)電區(qū)(黑區(qū))和不導(dǎo)電區(qū)(白區(qū))，全部導(dǎo)電區(qū)連在一起接到一個(gè)公共電源上。6個(gè)電刷沿一個(gè)固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸。每個(gè)電刷與一單根導(dǎo)線(xiàn)相連，輸出6個(gè)電信號(hào)，其電平由碼盤(pán)的位置控制。當(dāng)電刷與導(dǎo)電區(qū)接觸時(shí)，輸出為“I”電平；與不導(dǎo)電區(qū)接觸時(shí)，輸出為“O”電平。隨著轉(zhuǎn)角的不同，輸出相應(yīng)的碼。也可以采用其他規(guī)格的碼盤(pán)。
[0027]本實(shí)用新型一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，如圖6所示，工作時(shí)，打印材料進(jìn)入通道4，打印材料與感應(yīng)觸頭2-3相接觸，當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)2-2壓合表明材料正常進(jìn)入，打印過(guò)程中當(dāng)感應(yīng)觸頭脫離壓合狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，說(shuō)明進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)無(wú)料或者缺料，系統(tǒng)會(huì)暫停打印，待進(jìn)料正常后繼續(xù)打印。同時(shí)，在打印機(jī)進(jìn)料電機(jī)驅(qū)動(dòng)下打印材料通過(guò)凹槽
3-1，帶動(dòng)碼盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)，由控制系統(tǒng)知進(jìn)料的速度，打印過(guò)程中當(dāng)碼盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的編碼器輸出的編碼不變，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，說(shuō)明材料可能有堵料現(xiàn)象，待清理噴頭后繼續(xù)打印。材料通過(guò)碼盤(pán)后進(jìn)入出料通道，連續(xù)的進(jìn)出料完成打印工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括供打印材料通過(guò)的通道(4)，還包括進(jìn)料感應(yīng)器(2)和進(jìn)料速度感應(yīng)器，所述進(jìn)料感應(yīng)器(2)和進(jìn)料速度感應(yīng)器的信號(hào)接收端均與通道(4)相連接，所述進(jìn)料感應(yīng)器(2)用于獲知通道(4)內(nèi)是否有打印材料通過(guò)，所述進(jìn)料速度感應(yīng)器用于獲得感應(yīng)通道(4)內(nèi)打印材料的傳輸速度；還包括用于控制開(kāi)停的控制系統(tǒng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)料感應(yīng)器(2)包括感應(yīng)開(kāi)關(guān)(2-2)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)(2-2)的一端與感應(yīng)觸頭(2-3)相連接，所述感應(yīng)觸頭(2-3)伸入到通道(4)內(nèi)。
3.按照權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)(2-2)通過(guò)焊接設(shè)置于PCB板(2-1)上，所述PCB板(2_1)上還設(shè)置有與電源連接的插排(2-4)ο
4.按照權(quán)利要求1或2所述的3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)料速度感應(yīng)器為碼盤(pán)(3)，所述碼盤(pán)(3)的側(cè)壁上繞其一周開(kāi)設(shè)有一凹槽(3-1)，所述打印材料通過(guò)與凹槽(3-1)之間的摩擦力帶動(dòng)碼盤(pán)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述碼盤(pán)(3)水平設(shè)置。
5.按照權(quán)利要求4所述的3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述碼盤(pán)(3)的一個(gè)面上均等間隔設(shè)置有多個(gè)碼道(3-2)，且通過(guò)所述碼道(3-2)與打印材料的接觸得出角速度值，并將該角速度值輸送到控制器，轉(zhuǎn)換為打印材料的傳輸速度值。
6.按照權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括殼體，所述殼體內(nèi)沿通道(4)走向且在通道(4)外側(cè)設(shè)置有卡料機(jī)構(gòu)(I)，所述進(jìn)料感應(yīng)器(2)和進(jìn)料速度感應(yīng)器分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述卡料機(jī)構(gòu)(I)的左右兩側(cè)，所述卡料機(jī)構(gòu)(I)和通道(4)的對(duì)應(yīng)位置分別開(kāi)有兩個(gè)孔，所述兩個(gè)孔分別用于與進(jìn)料感應(yīng)器(2)和進(jìn)料速度感應(yīng)器的信號(hào)接收端相對(duì)應(yīng)連接。
7.按照權(quán)利要求6所述的3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體包括下端蓋出)，所述殼體的上部設(shè)置有與下端蓋(6)相配合的上端蓋(7)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種3D打印機(jī)智能進(jìn)料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括供打印材料通過(guò)的通道，還包括進(jìn)料感應(yīng)器和進(jìn)料速度感應(yīng)器，進(jìn)料感應(yīng)器和進(jìn)料速度感應(yīng)器的信號(hào)接收端均與通道相連接，進(jìn)料感應(yīng)器用于獲知通道內(nèi)是否有打印材料通過(guò)，所述進(jìn)料速度感應(yīng)器用于獲得感應(yīng)通道內(nèi)打印材料的傳輸速度；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)，用于：進(jìn)料感應(yīng)器感應(yīng)到所述通道內(nèi)無(wú)料或者缺料時(shí)，將信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制打印機(jī)停止工作并報(bào)警；以及，進(jìn)料速度感應(yīng)器在感應(yīng)到打印材料的傳輸速度為零時(shí)，將信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制打印機(jī)停止工作。本實(shí)用新型可以測(cè)試打印過(guò)程中是否堵料、缺料，并提示換料，保證了打印的成功率。
【IPC分類(lèi)】B29C67-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204367419
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420670161
【發(fā)明人】王光, 王輝, 魏璞
【申請(qǐng)人】西安非凡士機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年11月11日