用于金屬預埋成型的新型自動上下料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于注塑成型及預埋件用自動化生產設備技術領域，具體涉及一種能夠完全替代人力完成上下料動作的自動化生產設備。
【背景技術】
[0002]目前金屬預埋成型工藝，主要靠人來實現。操作者選取金屬預埋件，放入模具，再控制成型機臺做塑膠射出，最后靠人手取出成品。上述現有技術存在以下缺陷:
[0003]1.人力成本高；
[0004]2.時間成本高；
[0005]3.精度低:靠人眼定位、人手操作；
[0006]4.易出現誤操作:容易撞傷模具，撞壞產品；
[0007]5.危險:需要人手進入到成型機臺內部操作，可能會發(fā)生人員傷亡。
【實用新型內容】
[0008]為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種用于金屬預埋成型的新型自動上下料機，該用于金屬預埋成型的新型自動上下料機可完全替代人力完成上下料動作，具有降低成本、縮短工時、精度更高、不易出錯及保障安全等優(yōu)點。
[0009]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0010]一種用于金屬預埋成型的新型自動上下料機，包括入料設備、傳輸設備和帶抓手運動單元，所述入料設備包括若干臺入料機，每臺入料機具有能夠將料件定向有序排列的定向有序排列機構，所述傳輸設備包括若干個中轉架，并且所述傳輸設備能夠將所述中轉架輸送至抓取位置，所述帶抓手運動單元是三軸運動或者三軸以上運動的運動單元，所述帶抓手運動單元與成型機臺之間信號連接。
[0011]本實用新型為了解決其技術問題所采用的進一步技術方案是:
[0012]較佳的是，所述定向有序排列機構為振動盤。
[0013]較佳的是，所述帶抓手運動單元為機器人。
[0014]較佳的是，所述入料設備包括三臺分別對應三種不同預埋件的入料機。
[0015]較佳的是，所述若干個中轉架包括第一中轉架、第二中轉架、第三中轉架、第四中轉架和第五中轉架。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型的用于金屬預埋成型的新型自動上下料機包括入料設備、傳輸設備和帶抓手運動單元，入料設備包括若干臺入料機，每臺入料機具有定向有序排列機構，傳輸設備包括若干個中轉架，并且傳輸設備能夠將中轉架輸送至抓取位置，帶抓手運動單元與成型機臺之間信號連接，入料設備將預埋料件定向有序排列之后輸送至出料位，傳輸設備將定向排序好的預埋料件放置中轉架上并傳輸至抓取位置供帶抓手運動單元抓取，帶抓手運動單元收到成型機臺發(fā)出的成型射出完成的信號之后，運動至成型機臺工作區(qū)將上一模次的成品取出，再將預埋料件放入模具中，然后退出成型機臺工作區(qū)并且運動至抓取位置抓取預埋料件后等待成型機臺的下一次成型射出完成信號。該用于金屬預埋成型的新型自動上下料機可完全替代人力完成上下料動作，具有降低成本、縮短工時、精度更高、不易出錯及保障安全等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的金屬預埋成型的新型自動上下料機的全景結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的傳輸設備的流水線示意。
【具體實施方式】
[0019]以下通過特定的具體實例說明本實用新型的【具體實施方式】，本領域普通技術人員由本說明書所揭示的內容輕易地了解本實用新型的優(yōu)點及功效。
[0020]實施例:一種用于金屬預埋成型的新型自動上下料機，包括入料設備、傳輸設備2和帶抓手運動單元，所述入料設備包括三臺分別對應三種不同預埋件的入料機(第一入料機1-1、第二入料機1-2和第三入料機1-3)，每臺入料機具有能夠將料件定向有序排列的振動盤，所述傳輸設備包括若干個中轉架(第一中轉架2-la、第二中轉架2-lb、第三中轉架2-lc、第四中轉架2-ld和第五中轉架2-le)，并且所述傳輸設備能夠將所述中轉架輸送至抓取位置，所述帶抓手運動單元是機器人3，所述機器人與成型機臺4-1之間信號連接。
[0021]本實用性的金屬預埋成型的新型自動上下料機的工作過程如下:運行過程中，第一入料機1-1、第二入料機1-2和第三入料機1-3的振動盤先將預埋入料件定向有序排列，送至出料位；傳輸設備再分別將定向排序好的料件擺放在中轉架(第一中轉架2-la、第二中轉架2-lb、第三中轉架2-lc)上對應位置，傳輸設備最終將中轉架運送到中轉架2-le位置；此時機器人3運動到中轉架2-le位置，機器人的抓手3-2將中轉架2_le上的預埋料件抓取到；當機器人3收到成型機臺4-1成型射出完成的信號后，將抓手3-2伸至成型機臺4-1內，首先抓取上一模次的射出成品，再將預埋料件送入模具4-2對應位置；抓手3-2將預埋件放入模具4-2后，機器人3退出成型機臺4-1工作區(qū)，并給成型機臺4-1發(fā)送信號；成型機臺4-1收到機器人3信號后，進行下一次射出成型，同時，機器人3到傳輸設備2的中轉架2-le位置抓取預埋料件等待下一模射出完成。
【主權項】
1.一種用于金屬預埋成型的新型自動上下料機，其特征在于:包括入料設備、傳輸設備和帶抓手運動單元，所述入料設備包括若干臺入料機，每臺入料機具有能夠將料件定向有序排列的定向有序排列機構，所述傳輸設備包括若干個中轉架，并且所述傳輸設備能夠將所述中轉架輸送至抓取位置，所述帶抓手運動單元是三軸運動或者三軸以上運動的運動單元，所述帶抓手運動單元與成型機臺之間信號連接。
2.如權利要求1所述的用于金屬預埋成型的新型自動上下料機，其特征在于:所述定向有序排列機構為振動盤。
3.如權利要求1所述的用于金屬預埋成型的新型自動上下料機，其特征在于:所述帶抓手運動單元為機器人。
4.如權利要求1所述的用于金屬預埋成型的新型自動上下料機，其特征在于:所述入料設備包括三臺分別對應三種不同預埋件的入料機。
5.如權利要求1或4所述的用于金屬預埋成型的新型自動上下料機，其特征在于:所述若干個中轉架包括第一中轉架(2-la)、第二中轉架(2-lb)、第三中轉架(2-lc)、第四中轉架(2-ld)和第五中轉架(2-le)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于金屬預埋成型的新型自動上下料機，包括入料設備、傳輸設備和帶抓手運動單元，所述入料設備包括若干臺入料機，每臺入料機具有能夠將料件定向有序排列的定向有序排列機構，所述傳輸設備包括若干個中轉架，并且所述傳輸設備能夠將所述中轉架輸送至抓取位置，所述帶抓手運動單元是三軸運動或者三軸以上運動的運動單元，所述帶抓手運動單元與成型機臺之間信號連接，該用于金屬預埋成型的新型自動上下料機可完全替代人力完成上下料動作，具有降低成本、縮短工時、精度更高、不易出錯及保障安全等優(yōu)點。
【IPC分類】B29C45-42, B29C45-14, B29C45-18
【公開號】CN204414474
【申請?zhí)枴緾N201420831664
【發(fā)明人】胡友, 錢佳, 趙廣志, 陸劍
【申請人】昆山市工業(yè)技術研究院有限責任公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月24日