一種具有防錯接功能的控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于注塑生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑機械手的控制器，具體的涉及一種具有防錯接功能的控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的精密注塑領(lǐng)域中，常常需要連接控制器來防止錯接后負(fù)載燒掉，現(xiàn)在技術(shù)常用的控制器是脈沖式控制器，這種控制器的控制速度較慢，控制精準(zhǔn)度低，并且現(xiàn)在的控制器沒有報警保護功能，無法當(dāng)高低電源錯接或者負(fù)載輸出短路時自動報警和保護，操作人員不知道錯接或者短路，不但影響后續(xù)生產(chǎn)，而且可能損壞機械手，損失重大。
[0003]因此，現(xiàn)在需要一種速度快、工作狀態(tài)穩(wěn)定的具有防錯接功能的控制器。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種速度快、穩(wěn)定的具有防錯接功能的控制器。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種具有防錯接功能的控制器，其包括電源、通過開關(guān)與所述電源串聯(lián)的負(fù)載、以及控制所述開關(guān)的控制模塊，所述電源通過防錯接系統(tǒng)串聯(lián)有檢測模塊，所述檢測模塊連接到所述控制模塊上，所述檢測模塊檢測到所述電源的輸出電壓，然后將輸出電壓的信號傳給所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)檢測模塊的輸出信號來控制所述開關(guān)；所述檢測模塊連接有報警器，所述檢測模塊檢測到所述電源錯接或者所述負(fù)載輸出短路時，所述報警器發(fā)出報警。
[0007]優(yōu)選的，所述防錯接系統(tǒng)包括單向件一、單向件二、單向件三、單向件四、輸入端一、輸入端二、輸入端三和輸入端四，所述單向件一、單向件二、單向件三和單向件四均包括正極和負(fù)極，所述單向件一和單向件二組成串聯(lián)電路一，所述單向件三和單向件四組成串聯(lián)電路二，所述的串聯(lián)電路一和串聯(lián)電路二組成并聯(lián)電路；所述輸入端一和輸入端二分別連接電源的正極和負(fù)載的正極并且連在所述串聯(lián)電路一中，所述輸入端三和輸入端四分別連接負(fù)載的負(fù)極和電源的負(fù)極并且連在所述串聯(lián)電路二中。
[0008]優(yōu)選的，所述單向件一、單向件二、單向件三和單向件四為二極管。
[0009]優(yōu)選的，根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防錯接功能的控制器，其特征在于，所述報警器發(fā)出報警信號的種類包括以下一種或者幾種:電壓信號、電流信號、聲音信號、光信號、開關(guān)量信號。
[0010]優(yōu)選的，所述負(fù)載為注塑機械手。
[0011]優(yōu)選的，所述控制模塊為單片機，并且所述單片機還連接有降壓器，所述降壓器用于降低電壓為所述單片機提供適宜的電壓。
[0012]優(yōu)選的，還包括控制面板，所述控制面板設(shè)置在控制器的外部，所述控制面板通過線路與所述控制模塊連接。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]其一、本實用新型的控制器具有高低電源防錯接和報警保護功能，可以廣泛的應(yīng)用于各個領(lǐng)域中，尤其用在注塑機械手領(lǐng)域中，很好的保護了機械手，防止短路或者錯接損壞機械手。
[0015]其二、本實用新型的控制器的控制斷開快速快、工作狀態(tài)穩(wěn)定，有效的防止錯接造成負(fù)載短路。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實用新型的原理示意圖。
[0018]圖2是本實用新型中防錯接系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]實施例
[0021]如圖1所示，本實施例中公開了一種具有防錯接功能的控制器，其包括電源、通過開關(guān)與上述電源串聯(lián)的負(fù)載、以及控制上述開關(guān)的控制模塊，上述電源通過防錯接系統(tǒng)串聯(lián)有檢測模塊，上述檢測模塊連接到上述控制模塊上，上述檢測模塊檢測到上述電源的輸出電壓，然后將輸出電壓的信號傳給上述控制模塊，上述控制模塊根據(jù)檢測模塊的輸出信號來控制上述開關(guān)；上述檢測模塊連接有報警器，上述檢測模塊檢測到上述電源錯接或者上述負(fù)載輸出短路時，上述報警器發(fā)出報警。
[0022]上述防錯接系統(tǒng)的連接原理結(jié)構(gòu)如圖2中所示，上述防錯接系統(tǒng)包括單向件一、單向件二、單向件三、單向件四、輸入端一、輸入端二、輸入端三和輸入端四，上述單向件一、單向件二、單向件三和單向件四均包括正極和負(fù)極，上述單向件一和單向件二組成串聯(lián)電路一，上述單向件三和單向件四組成串聯(lián)電路二，上述的串聯(lián)電路一和串聯(lián)電路二組成并聯(lián)電路；上述輸入端一和輸入端二分別連接電源的正極和負(fù)載的正極并且連在上述串聯(lián)電路一中，上述輸入端三和輸入端四分別連接負(fù)載的負(fù)極和電源的負(fù)極并且連在上述串聯(lián)電路二中。
[0023]本實施例中，上述單向件一、單向件二、單向件三和單向件四為二極管，在其它實施例中，上述單向件可以為其它具有單向通導(dǎo)作用的結(jié)構(gòu)件。
[0024]在本實施例中，上述報警器發(fā)出報警信號的種類包括:電壓信號、電流信號、聲音信號、光信號、開關(guān)量信號；上述負(fù)載主要是注塑機械手。
[0025]具體的，上述控制模塊為單片機，并且上述單片機還連接有降壓器，上述降壓器用于降低電壓為上述單片機提供適宜的電壓。
[0026]單片機是一種集成電路芯片，其采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器、隨機存儲器、只讀存儲器、多種I/O接口和中斷系統(tǒng)、定時器或者計時器等集成到一個硅片上，可以根據(jù)實際情況對單片機進(jìn)行編程控制。
[0027]并且為了配合上述單片機使用，在本實施例中的控制器上還設(shè)置有控制面板，上述控制面板設(shè)置在控制器的外部，上述控制面板通過線路與上述控制模塊連接。通過上述控制面板，可以將預(yù)設(shè)值等一些控制數(shù)據(jù)輸入或者更改，配合上述單片機。
[0028]本實用新型的控制原理:上述檢測模塊電性連接在上述電源和單片機之間，檢測模塊實時監(jiān)測電源輸出電壓高低，并且將信號傳給控制模塊，控制模塊控制開關(guān)的斷開或者閉合；當(dāng)電源的輸出電壓值定于檢測模塊事先設(shè)置在預(yù)設(shè)值，檢測模塊即將傳遞一個信號給控制模塊，控制模塊會控制斷開開關(guān)，進(jìn)而達(dá)到保護上述控制器不受損壞，以免燒掉負(fù)載；并且通過上述防錯接系統(tǒng)防止錯接，并且該系統(tǒng)的性能穩(wěn)定，速度快。
[0029]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具有防錯接功能的控制器，其包括電源、通過開關(guān)與所述電源串聯(lián)的負(fù)載、以及控制所述開關(guān)的控制模塊，所述電源通過防錯接系統(tǒng)串聯(lián)有檢測模塊，所述檢測模塊連接到所述控制模塊上，所述檢測模塊檢測到所述電源的輸出電壓，然后將輸出電壓的信號傳給所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)檢測模塊的輸出信號來控制所述開關(guān)；其特征在于，所述檢測模塊連接有報警器，所述檢測模塊檢測到所述電源錯接或者所述負(fù)載輸出短路時，所述報警器發(fā)出報警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防錯接功能的控制器，其特征在于，所述防錯接系統(tǒng)包括單向件一、單向件二、單向件三、單向件四、輸入端一、輸入端二、輸入端三和輸入端四，所述單向件一、單向件二、單向件三和單向件四均包括正極和負(fù)極，所述單向件一和單向件二組成串聯(lián)電路一，所述單向件三和單向件四組成串聯(lián)電路二，所述的串聯(lián)電路一和串聯(lián)電路二組成并聯(lián)電路；所述輸入端一和輸入端二分別連接電源的正極和負(fù)載的正極并且連在所述串聯(lián)電路一中，所述輸入端三和輸入端四分別連接負(fù)載的負(fù)極和電源的負(fù)極并且連在所述串聯(lián)電路一中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有防錯接功能的控制器，其特征在于，所述單向件一、單向件二、單向件三和單向件四為二極管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防錯接功能的控制器，其特征在于，所述報警器發(fā)出報警信號的種類包括以下一種或者幾種:電壓信號、電流信號、聲音信號、光信號、開關(guān)量信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防錯接功能的控制器，其特征在于，所述負(fù)載為注塑機械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防錯接功能的控制器，其特征在于，所述控制模塊為單片機，并且所述單片機還連接有降壓器，所述降壓器用于降低電壓為所述單片機提供適宜的電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防錯接功能的控制器，其特征在于，還包括控制面板，所述控制面板設(shè)置在控制器的外部，所述控制面板通過線路與所述控制模塊連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有防錯接功能的控制器，其包括電源、通過開關(guān)與所述電源串聯(lián)的負(fù)載、以及控制所述開關(guān)的控制模塊，所述電源通過防錯接系統(tǒng)串聯(lián)有檢測模塊，所述檢測模塊連接到所述控制模塊上，所述檢測模塊檢測到所述電源的輸出電壓，然后將輸出電壓的信號傳給所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)檢測模塊的輸出信號來控制所述開關(guān)；所述檢測模塊連接有報警器，所述檢測模塊檢測到所述電源錯接或者所述負(fù)載輸出短路時，所述報警器發(fā)出報警。該控制器具有高低電源防錯接和報警保護功能，可以廣泛的應(yīng)用于各個領(lǐng)域中，尤其用在注塑機械手領(lǐng)域中，很好的保護了機械手，防止短路或者錯接損壞機械手；并且其控制斷開快速快、工作狀態(tài)穩(wěn)定。
【IPC分類】B29C45-76, B29C45-84
【公開號】CN204546977
【申請?zhí)枴緾N201520004349
【發(fā)明人】夏金良, 鄭成新, 郝明明
【申請人】蘇州工業(yè)園區(qū)超群自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年1月5日