多工位硬質(zhì)聚氨酯模具自動脫模機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及硬脂產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的多工位硬質(zhì)聚氨酯模具自動脫模機。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中許多工藝中都需要使用模具，如注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉、沖壓、拉伸等工藝中均需要使用各種模具使得產(chǎn)品成型。模具成型工藝中主要是通過上模和下模壓合冷卻使得產(chǎn)品成型，許多成型工藝中還需要用到中模(型腔模)以制造出更多變的產(chǎn)品形狀。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，產(chǎn)品成型后在模具的邊沿處會有許多毛邊，如硬質(zhì)聚氨脂發(fā)泡產(chǎn)品在模具成型后，需要通過人工進(jìn)行敲、打、頂落產(chǎn)品后，再人工去除毛邊。而且每次只能脫取一個產(chǎn)品。目前也有簡單脫模機，但對產(chǎn)品的毛邊無法在脫模時清除，并且只適應(yīng)一模一工位的模具，這樣不僅比較費時、費力，在人工修毛邊時還容易對產(chǎn)品造成損傷，且許多毛邊清理還不夠干凈，故現(xiàn)有的脫模工藝生產(chǎn)效率低，增加了制造成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:多工位硬質(zhì)聚氨酯模具自動脫模機，包括機架，所述機架水平方向上設(shè)有兩條帶滑槽的滑軌，所述兩條滑軌之間設(shè)置托盤框架，所述滑軌正上方設(shè)有下頂出氣缸，下頂出氣缸通過氣缸固定板與機架固連，正下方設(shè)有上頂出氣缸，上頂出氣缸通過氣缸固定板與機架固連；所述機架兩側(cè)設(shè)有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸上方設(shè)有模具壓緊板，所述壓緊板上設(shè)有壓緊頂桿，所述模具壓緊板與壓緊氣缸的活塞桿固連；所述機架上位于滑軌的一端處固定有拉伸氣缸，所述托盤框架與拉伸氣缸的活塞桿固連，所述上頂出氣缸和下頂出氣缸的活塞上分別固定有上頂出塞固定板和下頂出塞固定板，上、下頂出塞固定板上分別設(shè)有上、下頂出塞，上、下頂出塞固定板上分別垂直固接設(shè)有防止其旋轉(zhuǎn)的止旋柱；所述上頂出塞和下頂出塞的材質(zhì)為橡膠或尼龍材質(zhì)。
[0005]進(jìn)一步，所述壓緊氣缸為兩個，壓緊氣缸的活塞桿與模具壓緊板固連。
[0006]進(jìn)一步，所述托盤框架上垂直設(shè)有用于模具定位的定位柱、定位槽、定位板和拆放型腔模板的避讓凹槽。
[0007]進(jìn)一步，所述托盤框架中部設(shè)有避讓上、下頂出塞的中孔。
[0008]進(jìn)一步，所述托盤框架上靠近拉伸氣缸一端固接有限位減震墊。
[0009]進(jìn)一步，所述托盤框架兩側(cè)面靠近四個角處設(shè)有與滑軌上滑槽相匹配的四個軸承輪。
[0010]進(jìn)一步，所述機架遠(yuǎn)離拉伸氣缸一端的機架上部固接有可調(diào)節(jié)托盤的限位減震墊。
[0011]進(jìn)一步，所述上頂出氣缸與下頂出氣缸錯位設(shè)置，所述上頂出氣缸設(shè)于機架上遠(yuǎn)離拉伸氣缸的一側(cè)，所述下頂出氣缸設(shè)于靠近離拉伸氣缸的一側(cè)。
[0012]進(jìn)一步，所述機架底部設(shè)有移動輪。
[0013]本實用新型的有益效果為:本實用新型多工位硬質(zhì)聚氨酯模具自動脫模機可以在脫模時一次脫模多個產(chǎn)品的同時將產(chǎn)品在模具邊沿部分產(chǎn)生的毛邊一并除去，大大節(jié)省了人力物力，提高了生產(chǎn)效率，并且整個脫模過程為電動與氣動自動化控制。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適合推廣。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0015]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1、機架；2、上頂出氣缸；4、上頂出氣缸固定板；5、上頂出塞固定板；6、上頂出塞、滑軌；8、壓緊氣缸；9、壓緊頂桿；10、壓緊板；11、下頂出塞；12、下頂出塞固定板；13、下頂出氣缸固定板；14、活塞止旋柱；15、下頂出氣缸；16、托盤框架；17、移動輪；
[0017]圖2為圖1的右視圖。
[0018]圖中:18、拉伸氣缸；19、托盤限位減震墊。
[0019]圖3為圖1中的托盤框架結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖中:20、定位柱；21、避讓凹槽；22、定位槽；23、定位板；24、中孔；25、限位減震墊；26、軸承輪。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]如圖1和圖2所示的多工位硬質(zhì)聚氨酯模具自動脫模機，包括機架I，機架I水平方向上設(shè)有兩條帶滑槽的滑軌7，兩條滑軌7之間設(shè)置托盤框架16，托盤框架16可以沿滑槽方向滑動，滑軌7正上方設(shè)有下頂出氣缸15，推動活塞向下運動，正下方設(shè)有上頂出氣缸2，推動活塞向上運動；上頂氣缸兩側(cè)設(shè)有壓緊氣缸8，上頂氣缸上方設(shè)有模具壓緊板10，模具壓緊板10與壓緊氣缸8通過螺栓固連，壓緊氣缸8拉動模具壓緊板10豎直方向上下運動；機架I上位于滑軌7的一端處固定有拉伸氣缸18，托盤框架16通過活塞桿與拉伸氣缸18相連，拉伸氣缸18拉動托盤框架16在滑槽內(nèi)滑動；上頂出氣缸2和下頂出氣缸15的活塞上分別固定有上頂出塞固定板5和下頂出塞固定板12，頂出塞固定板上緊配有與模具上的產(chǎn)品個數(shù)與形狀相匹配的上、下頂出塞11，上頂出塞固定板5、下頂出塞固定板12上分別垂直緊配有防上、下頂出活塞旋轉(zhuǎn)的止旋柱。
[0023]1、脫模機在靜止?fàn)顟B(tài)下，機架I遠(yuǎn)離拉伸氣缸18 —端的機架I上部固結(jié)的可調(diào)節(jié)托盤限位減震墊19，用于確保托盤框架16中心與上頂氣缸中心的同軸度；上頂出塞固定板5上固結(jié)并垂直于上頂出塞固定板5并貫穿于上頂氣缸固定板的止旋柱，用于防止氣缸活塞旋轉(zhuǎn)，確保各上頂出塞6與模具上各工位的