一種吸取式嵌件轉(zhuǎn)移工裝及機(jī)械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及嵌件類注塑中使用的機(jī)械手裝置，尤其涉及機(jī)械手裝置中的用于將嵌件放置于注塑模具型腔中的嵌件轉(zhuǎn)移工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]嵌件類注塑產(chǎn)品在注塑成型時(shí)，最簡(jiǎn)單的操作方式就是先通過人工從注塑成型模具中將已成型的注塑產(chǎn)品取出，再通過人工將嵌件放置于注塑成型模具型腔中的嵌件放置區(qū)，以進(jìn)行下一次注塑成型，進(jìn)而完成生產(chǎn)循環(huán)。但由于人工操作效率低，而且不適合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣、模面溫度較高、型腔結(jié)構(gòu)復(fù)雜等工況，所以通常也會(huì)通過機(jī)械手裝置完成注塑產(chǎn)品的取出及嵌件的放置，因此，機(jī)械手裝置包括用于進(jìn)行注塑產(chǎn)品取出的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移工裝及進(jìn)行嵌件放置的嵌件轉(zhuǎn)移工裝?，F(xiàn)有嵌件轉(zhuǎn)移工裝主要通過頂針實(shí)現(xiàn)嵌件的轉(zhuǎn)移，該種嵌件轉(zhuǎn)移工裝不僅結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且也不適合轉(zhuǎn)移易變形、無定位結(jié)構(gòu)、厚度非常薄的嵌件，該種嵌件的典型代表為網(wǎng)布，因?yàn)橥ㄟ^頂針進(jìn)行這類嵌件的轉(zhuǎn)移很可能會(huì)造成嵌件損壞，而且也無法保證嵌件在轉(zhuǎn)移過程中不發(fā)生變形。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種適合但不局限于對(duì)無定位結(jié)構(gòu)、易變形類嵌件進(jìn)行嵌件轉(zhuǎn)移的吸取式嵌件轉(zhuǎn)移工裝。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供一種吸取式嵌件轉(zhuǎn)移工裝，包括撐板、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸頭組件及帶動(dòng)所述撐板在設(shè)定的轉(zhuǎn)移方向上運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)移方向包括下料轉(zhuǎn)移方向及下料轉(zhuǎn)移方向的反方向；所述吸頭組件包括吸頭、彈性件及內(nèi)部具有氣路的吸頭連接柱，所述吸頭具有與嵌件形狀相匹配的仿形槽及通向所述仿形槽的氣孔；所述吸頭連接柱沿所述下料轉(zhuǎn)移方向懸掛在所述撐板上，且與所述撐板沿所述轉(zhuǎn)移方向限制相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地滑動(dòng)配合連接；所述吸頭連接柱與所述吸頭和所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)密封連接，以使所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)順次經(jīng)過所述氣路和所述氣孔與所述仿形槽相通，且所述吸頭位于所述吸頭連接柱的沿所述下料轉(zhuǎn)移方向的末端上；所述彈性件連接于所述撐板與所述吸頭之間。
[0005]優(yōu)選的是，所述吸頭連接柱包括連接柱本體，所述氣路位于所述連接柱本體的內(nèi)部，所述連接柱本體與所述撐板沿所述轉(zhuǎn)移方向滑動(dòng)配合連接形成一導(dǎo)柱導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述吸頭連接柱與所述撐板之間還具有沿所述轉(zhuǎn)移方向的另一導(dǎo)柱導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)所述吸頭連接柱與所述撐板間沿所述轉(zhuǎn)移方向的限制相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地滑動(dòng)配合連接。
[0006]優(yōu)選的是，所述吸頭連接柱還包括與所述連接柱本體固定連接的滑塊，所述撐板包括撐板本體和與所述撐板本體固定連接的滑動(dòng)軸，所述滑塊與所述滑動(dòng)軸沿所述轉(zhuǎn)移方向滑動(dòng)配合連接形成所述另一導(dǎo)柱導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的是，所述滑塊與所述吸頭在所述轉(zhuǎn)移方向上分設(shè)在所述撐板本體的兩側(cè)，所述吸頭連接柱通過所述滑塊沿所述下料轉(zhuǎn)移方向懸掛在所述撐板上。
[0008]優(yōu)選的是，所述撐板還包括固定安裝在所述撐板本體的安裝孔中的襯套，所述連接柱本體通過所述襯套與所述撐板沿所述轉(zhuǎn)移方向滑動(dòng)配合連接。
[0009]優(yōu)選的是，所述彈性件為彈簧，且所述彈性件套設(shè)在所述吸頭連接柱上。
[0010]優(yōu)選的是，所述吸頭連接柱上安裝有與所述氣路相通的氣管接頭，所述吸頭連接柱通過所述氣管接頭經(jīng)氣管與所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)密封連接。
[0011]優(yōu)選的是，所述撐板上還設(shè)置有用于對(duì)撐板進(jìn)行定位的定位柱，且所述定位柱沿所述下料轉(zhuǎn)移方向延伸。
[0012]優(yōu)選的是，所述仿形槽與所述轉(zhuǎn)移方向垂直。
[0013]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種適合但不局限于對(duì)無定位結(jié)構(gòu)、易變形類嵌件進(jìn)行嵌件轉(zhuǎn)移，及適合但不局限于對(duì)吸附面積較小的注塑產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)移的機(jī)械手裝置。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種機(jī)械手裝置，其包括產(chǎn)品轉(zhuǎn)移工裝及上述任一種所述的吸取式嵌件轉(zhuǎn)移工裝，所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)移工裝的吸頭具有與注塑產(chǎn)品形狀相匹配的產(chǎn)品仿形槽。
[0015]本實(shí)用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中存在嵌件轉(zhuǎn)移工裝在轉(zhuǎn)移易變形、無定位結(jié)構(gòu)、厚度較薄的嵌件時(shí)會(huì)出現(xiàn)嵌件損壞及無法保證定位精度的問題，因此，本實(shí)用新型所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本實(shí)用新型是一種新的技術(shù)方案。本實(shí)用新型的吸取式嵌件轉(zhuǎn)移工裝及機(jī)械手裝置的吸頭通過設(shè)置與嵌件形狀相適配的仿形槽可將無定位結(jié)構(gòu)的嵌件可靠地定位在吸頭上，而且該吸頭可在彈性件的作用下與注塑成型模具的型腔的嵌件放置區(qū)緊貼，這樣，通過注塑成型模具中吸附組件的吸氣作用配合氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的吹氣作用便可使嵌件準(zhǔn)確轉(zhuǎn)移并吸附在型腔的嵌件放置區(qū)上，而不會(huì)發(fā)生變形和破損，因此，本實(shí)用新型的吸取式嵌件轉(zhuǎn)移工裝及機(jī)械手裝置適合但不局限于進(jìn)行例如是網(wǎng)布等的無定位結(jié)構(gòu)、易變形類嵌件的轉(zhuǎn)移。
[0016]通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說明】
[0017]被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。
[0018]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的吸取式嵌件轉(zhuǎn)移工裝的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1所示吸取式嵌件轉(zhuǎn)移工裝的仰視示意圖；
[0020]圖3為圖1和圖2中吸頭組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖3中吸頭的仰視圖；
[0022]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)械手裝置的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖5所示機(jī)械手裝置的仰視示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]1-吸取式嵌件轉(zhuǎn)移工裝； 11-吸頭組件；
[0026]111-吸頭；1111-仿形槽；
[0027]1112-氣孔；112-吸頭連接柱；
[0028]1121-連接柱本體；1122-滑塊；
[0029]1123-卡簧；1124-螺絲；
[0030]114-彈性件；115-墊圈；
[0031]116-氣管接頭；12-撐板；
[0032]121-撐板本體；122-滑動(dòng)軸；
[0033]123-襯套；2-產(chǎn)品轉(zhuǎn)移工裝；
[0034]211-產(chǎn)品轉(zhuǎn)移工裝的吸頭。
【具體實(shí)施方式】
[0035]現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0036]以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0037]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。
[0038]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。
[0039]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0040]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有嵌件轉(zhuǎn)移工裝在轉(zhuǎn)移易變形、無定位結(jié)構(gòu)、厚度非常薄的嵌件時(shí)存在可能會(huì)造成嵌件損壞，而且無法保證嵌件在轉(zhuǎn)移過程中不發(fā)生變形的問題，提供一種吸取式嵌件轉(zhuǎn)移工裝，如圖1至圖4所示，該種吸取式嵌件轉(zhuǎn)移工裝I包括撐板12、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、吸頭組件11及帶動(dòng)撐板12在轉(zhuǎn)移方向上運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)移方向包括下料轉(zhuǎn)移方向(即將嵌件從吸取式嵌件轉(zhuǎn)移工裝I上轉(zhuǎn)移至注塑成型模具的對(duì)應(yīng)型腔中的方向)及下料轉(zhuǎn)移方向的反方向，該直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用氣缸、液壓缸、電缸、直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副等結(jié)構(gòu)，另外，該直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中可以是機(jī)械手裝置的用于帶動(dòng)吸附式嵌件轉(zhuǎn)移工裝I及產(chǎn)品轉(zhuǎn)移工裝整體運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以是帶動(dòng)吸附式嵌件轉(zhuǎn)移工裝I相對(duì)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移工裝運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該吸頭組件11包括吸頭111、彈性件114及內(nèi)部具有氣路的吸頭連接柱112，該吸頭111具有與嵌件形狀相匹配的仿形槽1111及通向該仿形槽1111的氣孔1112，即氣孔1112的一端通過蓋仿形槽1111外露，該氣孔1112可以在仿形槽1111上均勻地分布，以提高對(duì)嵌件吸附的可靠性，在此，該仿形槽1111的形狀與嵌件的形狀相匹配并不局限于仿形槽1111的形狀與嵌件的形狀完全一致，只要仿形槽1111能夠?qū)χ糜谄渲械那都鸬较拗魄都谂c下料轉(zhuǎn)移方向垂直的平面上移動(dòng)即可，以實(shí)現(xiàn)嵌件在吸頭111上的定位；該吸頭連接柱112與吸頭111和氣動(dòng)機(jī)構(gòu)密封連接，以使氣動(dòng)機(jī)構(gòu)順次經(jīng)過吸頭連接柱112的氣路和吸頭111的氣孔1112與仿形槽1111相通，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在氣動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行吸氣動(dòng)作時(shí)將嵌件吸附固定在仿形槽1111中的目的，該吸頭111在連接后位于吸頭連接柱112的沿下料轉(zhuǎn)移方向的末端上，以在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撐板12沿下料轉(zhuǎn)移方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可使吸頭111與注塑成型模具的對(duì)應(yīng)型腔的嵌件放置區(qū)直接接觸；該吸頭連接柱112沿下料轉(zhuǎn)移方向懸掛在撐板12上，這要求吸頭連接柱112具有類似堵頭的結(jié)構(gòu)，該堵頭在撐板12的止擋作用下限制吸頭連接柱H2繼續(xù)沿下料轉(zhuǎn)移方向運(yùn)動(dòng)，即吸頭連接柱112在撐板12的止擋作用下具有在下料轉(zhuǎn)移方向上的位置下限，且該吸頭連接柱112與撐板12沿轉(zhuǎn)移方向限制相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地滑動(dòng)配合連接；而彈性件114則連接于撐板12與吸頭111之間，此處的“連接”包括實(shí)質(zhì)上的固定連接，也包括接觸式連接，具體可以根據(jù)彈性件114的類型選擇合適的連接方式，另外，該彈性件114與吸頭111連接包括與吸頭111固定連接的部分連接，例如吸頭連接柱112，該彈性件114 一方面可以在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撐板沿下料轉(zhuǎn)移方向運(yùn)動(dòng)到位后使吸頭111可靠地與型腔的嵌件放置區(qū)相貼合，另一方面還具有在吸頭111接近型腔的嵌件放置區(qū)時(shí)對(duì)吸頭111進(jìn)行緩沖及位置校正的作用，以保證嵌件在型腔中的定位精度。
[0041]利用本實(shí)用新型的吸取式嵌件轉(zhuǎn)移工裝I進(jìn)行嵌件下料轉(zhuǎn)移的方法為:先將嵌件定位在吸頭111的仿形槽1111中，并使氣動(dòng)機(jī)構(gòu)吸氣將嵌件吸附固定在對(duì)應(yīng)吸頭111上；在工裝I的每個(gè)吸頭111均放置好嵌件后，控制直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撐板12沿下料轉(zhuǎn)移方向運(yùn)動(dòng)到位，使吸頭111在彈性件114的作用下與對(duì)應(yīng)型腔的嵌件放置區(qū)相貼合；之后控制注塑成型模具的吸附組件吸氣，并控制工裝I的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)吹氣實(shí)現(xiàn)嵌件從吸頭111至型腔中嵌件放置區(qū)的轉(zhuǎn)移及固定。
[0042]由此可見，本實(shí)用新型的吸取式嵌件轉(zhuǎn)移工裝的吸頭111通過設(shè)置與嵌件形狀相適配