一種塑膠料頭自動銑削機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及塑膠料頭水口銑削領(lǐng)域，尤其涉及一種塑膠料頭自動銑削機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟和工業(yè)社會的發(fā)展，注塑機在工業(yè)中各領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，而注塑后注塑點水口的去除工作較為繁復(fù)，且目前沒有能夠有效去除注塑點的設(shè)置，需要人工進(jìn)行切削，既容易劃傷切傷而產(chǎn)生不良效果，也花費人力，勞動強度大，需要花費較多的工時。圓形類產(chǎn)品其占整個塑膠部品比例的75%，是整個改善的瓶頸，多數(shù)為中心點進(jìn)膠規(guī)則圓形產(chǎn)品，是可以導(dǎo)入使用自動機臺進(jìn)行切削注射點。
[0003]因而工業(yè)上迫切需求一種能夠有效無損傷的自動化和半自動化切除注塑產(chǎn)品的注塑點的銑削機，以解決人員勞動力強度大而效率不高的問題。
[0004]鑒于上述缺陷，本實用新型創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研宄和實踐終于獲得了本創(chuàng)作。【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于，提供一種塑膠料頭自動銑削機，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案在于，提供了一種塑膠料頭自動銑削機，包括:
[0007]一機架，其構(gòu)成所述銑削機的基座，以承載各部件；
[0008]一進(jìn)料傳送帶，其安裝于所述機架上，接收和傳輸待加工件，并對所述待加工件進(jìn)行初步定位；
[0009]一載具模組，其安裝于所述機架上，承載所述待加工件，并可通過一水平導(dǎo)軌移動至銑削加工位和回復(fù)至初始位置；
[0010]一搬運機械手，其安裝于所述機架上，抓取所述進(jìn)料傳送帶上的所述待加工件，并搬運至所述載具模組中；
[0011]一銑削模組，其安裝于所述機架上，包括其上設(shè)置的吸嘴和銑刀，所述銑刀對位于所述銑削加工位上的所述待加工件進(jìn)行銑削去除水口處理，所述吸嘴吸取提起經(jīng)銑削處理后的加工件，并在所述載具模組移動回復(fù)至初始位置時松開所述加工件；
[0012]一出料傳送帶，其安裝于所述機架側(cè)面設(shè)置的一內(nèi)凹槽口中，并與所述機架上端面設(shè)置的一槽口相通，以接收經(jīng)處理后的所述加工件從所述槽口掉入所述出料傳送帶上，并輸送出所述銑削機。
[0013]所述的進(jìn)料傳送帶包括傳送帶，所述傳送帶的接料位高度可調(diào)；
[0014]所述傳送帶兩側(cè)設(shè)置有側(cè)定位邊，且至少一側(cè)的所述側(cè)定位邊端部設(shè)置有定位擋板；
[0015]所述側(cè)定位邊和定位擋板的位置可調(diào)整，以對所述待加工件進(jìn)行初步定位操作。
[0016]所述的搬運機械手包括:
[0017]一安裝支架，其構(gòu)成所述搬運機械手的基本骨架，且固定安裝于所述機架上；
[0018]一上下氣缸，其安裝于所述安裝支架上設(shè)置的一橫向?qū)к壣希?br>[0019]一水平氣缸，其與所述上下氣缸相連，以推動所述上下氣缸沿所述橫向?qū)к夁M(jìn)行橫向位移；
[0020]一長緩沖吸盤，其設(shè)置于所述上下氣缸下端，可在所述上下氣缸作用下進(jìn)行上下豎向位移，以抓取所述待加工件。
[0021]所述載具模組包括:
[0022]一水平導(dǎo)軌，其水平設(shè)置于所述機架上端面；
[0023]一載具基座，其設(shè)置于所述水平導(dǎo)軌上方；
[0024]一載具水平氣缸，其與所述載具基座相連，以推動所述載具水平氣缸沿所述水平導(dǎo)軌進(jìn)行水平方向的移動；
[0025]一卡爪，其設(shè)置于所述載具基座上；
[0026]一夾爪，其設(shè)置于所述卡爪上。
[0027]所述銑削模組包括:
[0028]一銑削支架，其固定安裝于所述機架上；
[0029]一線性模組，其豎直安裝于所述銑削支架上，并通過相連接的一馬達(dá)驅(qū)動進(jìn)行線性動作；
[0030]一工作支架，其安裝于所述線性模組的運動塊上，且其下部為一工作面板；所述工作面板下端設(shè)置有吸嘴，用于吸取和放松經(jīng)銑削處理后的所述加工件；
[0031]一吹塵和吸塵裝置，其設(shè)置于所述工作面板上，通過吹塵將銑削碎料吹成揚塵，并通過吸塵將揚塵吸走；
[0032]一主軸，其豎直設(shè)置于所述工作支架上，其下端連接有一銑刀；所述銑刀通過所述工作面板中貫穿設(shè)置的一通孔，用于對所述待加工件進(jìn)行銑削加工處理。
[0033]所述的出料傳送帶包括傳送帶，所述傳送帶起始位置設(shè)置有一斜向接收板，用于接收經(jīng)銑削處理后的所述加工件；所述出料傳送帶兩邊設(shè)置有擋邊；且所述出料傳送帶的高度可調(diào)節(jié)。
[0034]所述的機架整體呈一長方體結(jié)構(gòu)，其側(cè)面設(shè)置有所述內(nèi)凹槽口，用于安置所述出料傳送帶，上端面設(shè)置有所述槽口，所述槽口與所述內(nèi)凹槽口相通。
[0035]較佳的，所述銑削機還包括一保護罩，所述保護罩與所述機架相適配安裝，并將各部件容納于內(nèi)部。
[0036]較佳的，所述夾爪內(nèi)還設(shè)置有一支撐位塊，而所述夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有POM。
[0037]較佳的，所述載具基座上還設(shè)置有千分尺調(diào)節(jié)支柱。
[0038]與現(xiàn)有技術(shù)比較本實用新型的有益效果在于:
[0039](I)所述銑削機各部件的協(xié)作下，實現(xiàn)了自動化和半自動化取代人工作業(yè)，達(dá)到減人增效的效果；
[0040](2)所述進(jìn)料傳送帶的接料位保證水平，保證了來料不翻轉(zhuǎn)；所述接料位高度可調(diào)節(jié)，滿足了不同產(chǎn)品的使用需求；
[0041](3)所述搬運機械手的所述長緩沖吸盤行程長，可滿足較多產(chǎn)品使用而無須進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0042](4)所述載具模組可增加支撐件的設(shè)置，使得克服了產(chǎn)品有毛邊的問題，針對不同產(chǎn)品可通過更換不同的支撐件進(jìn)行適配使用；
[0043](5)所述線性模組的行程較大，出料時可降低至較低位置以減少產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的可會K ;
[0044](6)所述出料傳送帶的出料口高度可調(diào)，可方便工作人員收取產(chǎn)品。
【附圖說明】
[0045]圖1為本實用新型塑料膠頭自動銑削機爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2為本實用新型塑料膠頭自動銑削機整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖3為本實用新型塑料膠頭自動銑削機進(jìn)料傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖4為本實用新型塑料膠頭自動銑削機搬運機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖5為本實用新型塑料膠頭自動銑削機載具模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖6為本實用新型塑料膠頭自動銑削機銑削模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖7為本實用新型塑料膠頭自動銑削機出料傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖8為本實用新型塑料膠頭自動銑削機機架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖9為本實用新型塑料膠頭自動銑削機保護罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0054]以下，將會參照附圖描述本實用新型的實施方式。在實施方式中，相同構(gòu)造的部分使用相同的附圖標(biāo)記并且省略描述。
[0055]參閱圖1，為本實用新型塑料膠頭自動銑削機爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；結(jié)合圖2，為本實用新型塑料膠頭自動銑削機整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，所示的銑削機包括一機架1、一進(jìn)料傳送帶2、一搬運機械手3、一載具模組4、一銑削模組5、以及一出料傳送帶6。其中，
[0056]所述機架I構(gòu)成所述銑削機的基座，用于承載各部件；所述進(jìn)料傳送帶2安裝于所述機架I上，用于接收和傳輸待加工件，并進(jìn)行初步定位；所述搬運機械手3安裝于所述機架I上，用于抓取所述待加工件，并搬運至所述載具模組4中；所述載具模組4安裝于所述機架I上，用于承載所述待加工件，并通過一水平導(dǎo)軌移動至銑削加工位和回復(fù)至初始位置；所述銑削模組5安裝于所述機架I上，用于對位于所述銑削加工位上的所述待加工件進(jìn)行銑削去除水口處理，并通過設(shè)置于所述銑削模組5上的吸嘴將處理后的加工件吸取提起，在所述載具模組4移動回復(fù)至初始位置時松開所述加工件，以將所述加工件通過所述機架I上端面設(shè)置的一槽口放入所述出料傳送帶6上；所述出料傳送帶6安裝于所述機架I側(cè)面設(shè)置的一內(nèi)凹槽口中，并與所述機架I上端面設(shè)置的所述槽口相通，用于接收經(jīng)處理后的所述加工件，并輸送出所述銑削機。
[0057]所述銑削機還包括一保護罩7，其安裝于所述機架I上，并將各部件容納于內(nèi)部，以保護所述銑削機的銑削工作不對外界產(chǎn)生影響和不受外界影響。
[0058]值得指出的是，所述加工件意指經(jīng)銑削處理后的所述待加工件；所述水口意指澆制模型時形成的框架與零件的結(jié)合部位。
[0059]參閱圖3，為本實用新型塑料膠頭自動銑削機進(jìn)料傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖中所示，所述進(jìn)料傳送帶2包括傳送帶20，所述傳送帶20的接料位21高度可調(diào)，以滿足不同待加工件的使用需求；所述傳送帶兩側(cè)設(shè)置有側(cè)定位邊22，且至少一側(cè)的所述側(cè)定位邊22端部設(shè)置有定位擋板23，所述側(cè)定位邊22和定位擋板23的位置可調(diào)整，用于對不同大小的產(chǎn)品進(jìn)行初步定位操作。
[0060]所述傳送帶兩側(cè)還設(shè)置有擋邊24，用于防止輸送所述待加工件過程中掉出所述傳送帶；所述擋邊24上還貼有防刮氟布，用于防止輸送過程中刮傷所述待加工件。本實施例中，所述防刮氟布為鐵氟龍聚四氟布；所述傳動帶由一驅(qū)動電機進(jìn)行傳送驅(qū)動；所述接料位21保證水平設(shè)置，以保證來料不翻轉(zhuǎn)。
[0061]參閱圖4，為本實用新型塑料膠頭自動銑削機搬運機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖中所示，所述搬運機械手3包括一安裝支架31、一水平氣缸32、一上下氣缸33、以及一長緩沖吸盤34。其中，所述安裝支架31構(gòu)成所述搬運機械手3的基本骨架，并固定安裝于所述機架I上；所述上下氣缸33安裝于所述安裝支架31上設(shè)置的一橫向?qū)к?11上，可在所述水平氣缸32作用下進(jìn)行橫向位移，且所述上下氣缸33下端設(shè)置有所述長緩沖吸盤34，所述上下氣缸33可帶動所述長緩沖吸盤34進(jìn)行上下豎向位移以抓取所述待加工件。
[0062]本實施例中，所述長緩沖吸盤34具有較大的行程，可滿足較多待加工件使用而無需進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述安裝支架31通過螺栓連接的方式固定安裝于所述機架I上，但不局限于此；對于過高或過低的待加工件，可通過調(diào)節(jié)所述上下氣缸33的氣缸推桿行程調(diào)整位進(jìn)行調(diào)整；通過所述水平氣缸32和所述上下氣缸33的作用，可實現(xiàn)所述搬運機械手3進(jìn)行高精度的搬運動作。
[0063]參閱圖5，為本實用新型塑料膠頭自動銑削機載具模組的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖中所不，所述載具模組