自動鞋釘裝入機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一制鞋工具，特別是一種自動鞋釘裝入機。
【背景技術】
[0002]在制鞋領域，鞋釘是一個常用的部件，現(xiàn)有制鞋工藝中，鞋釘都要和鞋底一體注塑成型，這樣才能保證連接的可靠性和耐用性，生產(chǎn)中都是要靠人或機械一個一個的將鞋釘裝入模具，再進行澆注，由于每只鞋需要多個鞋釘，裝入時間較長，影響注塑產(chǎn)出，而且需要人工付出也多，不利于成本控制，特別是在一些有弧度的鞋釘，不易安裝，操作更費時，這仍有待于進一步技術解決。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供給了一種自動鞋釘裝入機。
[0004]本實用新型采用的技術方案為:一種自動鞋釘裝入機，包括裝入部和震動整理部，其特征在于所述裝入部設有主機架，主機架上設有載臺，載臺上通過支架連接有水平的直線導軌，直線導軌設有通過步進電機驅動的滑塊，滑塊上連接有夾頭；震動整理部設有震動支架，震動支架上設有振動盤，振動盤出料口連接有弧形導軌，弧形導軌外端頭延伸至夾頭下方；弧形導軌外端頭沿直線導軌方向的一側設有放料平臺，放料平臺通過滑軌連接在載臺上，滑軌方向與直線導軌方向垂直；弧形導軌內設有與鞋釘外輪廓吻合的滑槽，放料平臺上設有放置鞋釘?shù)难ㄎ?，穴位?shù)量大于兩個。
[0005]所述穴位為16個，呈矩陣排列。
[0006]所述穴位設置在移動塊上，移動塊通過連接件固定在放料平臺上。
[0007]所述放料平臺設有機械手，機械手上設有與穴位數(shù)量和位置均對應的機械手指夾。
[0008]本實用新型可通過夾頭將要裝入模具的多個鞋釘預裝在裝料平臺上，在注塑開模后通過機械手一次將放料平臺上的多個鞋釘一次裝入模具，可以大大的提高生產(chǎn)效率，弧形導軌可以使振動盤擺放位置更合理。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施前視圖。
[0010]圖2為本實用新型側視圖。
[0011]圖3為本實用新型上視圖。
[0012]圖4為本實用新型立體視圖。
[0013]圖中標號名稱:1主機架；2載臺；3直線導軌；4步進電機；5滑塊；6夾頭；7震動支架；8振動盤；9出料口 ；10弧形導軌；11放料平臺；12滑軌。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型實施例如圖1至4所示，該自動鞋釘裝入機，設有裝入部和震動整理部，裝入部設有主機架1，主機架I上設有載臺2，載臺2上通過支架連接有水平的直線導軌3，直線導軌3設有通過步進電機4驅動的滑塊5，滑塊5上連接有可以夾持鞋釘?shù)膴A頭6，夾頭6為緩沖夾頭，夾頭6在步進電機的驅動下可隨滑塊沿直線導軌3水平移動；震動整理部設有震動支架7，震動支7架上設有振動盤8，振動盤出料口 9連接有弧形導軌10，弧形導軌10外端頭延伸至夾頭6下方，弧形導軌內設有與鞋釘外輪廓吻合的滑槽，通過振動盤8整理的鞋釘通過滑槽輸送到夾頭6的下部，供夾頭6夾持轉移；弧形導軌10外端頭沿直線導軌方向的一側設有放料平臺11，放料平臺11通過滑軌12連接在載臺2上，滑軌12方向與直線導軌3方向垂直，放料平臺11上設有放置鞋釘?shù)难ㄎ唬ㄎ粩?shù)量大于兩個，本實施例穴位為16個，呈矩陣排列，剛好可以與模具的矩陣穴位適應，對應放料平臺設有機械手，機械手上設有與穴位數(shù)量和位置均對應的機械手指夾。
[0015]本實用新型使用時可通過夾頭將要裝入模具的多個鞋釘預裝在裝料平臺上，在注塑開模后通過機械手一次將放料平臺上的多個鞋釘一次裝入模具，可以大大的提高生產(chǎn)效率，弧形導軌可以使振動盤擺放位置更合理。
[0016]本實施例實施時穴位還可以設置在移動塊上，移動塊通過連接件固定在放料平臺上，以使預裝的鞋釘位置與模具穴位位置相對應，可適用于多套不同模具。
[0017]綜上所述僅為本實用新型具體實施例，但并不局限于實施例，凡在不脫離本實用新型構思的情況下，依本申請所做的等效修飾和現(xiàn)有技術添加均視為本實用新型技術范疇。
【主權項】
1.一種自動鞋釘裝入機，包括裝入部和震動整理部，其特征在于所述裝入部設有主機架，主機架上設有載臺，載臺上通過支架連接有水平的直線導軌，直線導軌設有通過步進電機驅動的滑塊，滑塊上連接有夾頭；震動整理部設有震動支架，震動支架上設有振動盤，振動盤出料口連接有弧形導軌，弧形導軌外端頭延伸至夾頭下方；弧形導軌外端頭沿直線導軌方向的一側設有放料平臺，放料平臺通過滑軌連接在載臺上，滑軌方向與直線導軌方向垂直；弧形導軌內設有與鞋釘外輪廓吻合的滑槽，放料平臺上設有放置鞋釘?shù)难ㄎ?，穴位?shù)量大于兩個。2.根據(jù)權利要求1所述的自動鞋釘裝入機，其特征在于所述穴位為16個，呈矩陣排列。3.根據(jù)權利要求1所述的自動鞋釘裝入機，其特征在于所述穴位設置在移動塊上，移動塊通過連接件固定在放料平臺上。4.根據(jù)權利要求1所述的自動鞋釘裝入機，其特征在于對應所述放料平臺設有機械手，機械手上設有與穴位數(shù)量和位置均對應的機械手指夾。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動鞋釘裝入機，包括裝入部和震動整理部，其特征在于所述裝入部設有主機架，主機架上設有載臺，載臺上通過支架連接有水平的直線導軌，直線導軌設有通過步進電機驅動的滑塊，滑塊上連接有夾頭；震動整理部設有震動支架，震動支架上設有振動盤，振動盤出料口連接有弧形導軌，弧形導軌外端頭延伸至夾頭下方；弧形導軌外端頭沿直線導軌方向的一側設有放料平臺，放料平臺通過滑軌連接在載臺上，滑軌方向與直線導軌方向垂直；弧形導軌內設有與鞋釘外輪廓吻合的滑槽，放料平臺上設有放置鞋釘?shù)难ㄎ唬ㄎ粩?shù)量大于兩個，可以大大的提高生產(chǎn)效率；弧形導軌可以使振動盤擺放位置更合理。
【IPC分類】B29C45/17, B29C45/14
【公開號】CN204673906
【申請?zhí)枴緾N201520405686
【發(fā)明人】張海濤
【申請人】鴻利達模具科技(中山)有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月14日