沙灘椅管材座腳鉚接裝配線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種能夠?qū)⒆_自動鉚接在管材上的裝配線，尤其涉及一種沙灘椅管材座腳鉚接裝配線。
【背景技術】
[0002]沙灘椅的骨架結構主要由管材和塑料座腳組成，通過鉚接最終形成沙灘椅骨架，通過人工將管材和塑料座腳鉚接在一起通常需要固定的幾個步驟，并且將管材通過先后順序和一定的相對角度排布，通過座腳或設在管材上的孔洞鉚接。同樣一個形狀結構的沙灘椅的組裝通過肢解組裝動作后，能夠分解成有限的幾個流程動作，然后針對每個流程動作進行相應的配置流水線、機械手以及供料裝置等，并通過機械手將不同流水線串接起來形成整套沙灘椅的裝配動作。
[0003]現(xiàn)有技術中還沒有一套全自動的將座腳鉚接在管材端部的鉚接線。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種沙灘椅管材座腳鉚接裝配線。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為:一種沙灘椅管材座腳鉚接裝配線，包括:依次設置的供料裝置、流水線和設置在流水線至少一個側邊的鉚接機，其特征在于，所述供料裝置包括一個帶有上料機械手的管材料架和對應設置在所述鉚接機一側的振動盤，所述流水線上依次排布有若干個治具。
[0006]本實用新型一個較佳實施例中，所述流水線兩側對稱的各設有一個鉚接機，每個鉚接機對應的設有一個振動盤。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，所述鉚接機以及與其對應的振動盤通過移栽機械手銜接。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，所述移栽機械手以及與其對應的鉚接機附近設有CCD0
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，所述治具設有與管材結構吻合的固定槽，所述固定槽中間豎直設有固定柱。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，所述管材料架帶有若干個豎直的存放槽。
[0011]本實用新型一個較佳實施例中，所述上料機械手為三軸結構，所述上料機械手末端帶有至少兩個管材持取部。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中，所述上料機械手正對所述流水線一端部。
[0013]本實用新型解決了【背景技術】中存在的缺陷，本實用新型利用振動盤和上料機械手同步傳遞座腳和管材到達鉚接位置，治具帶有的固定槽和固定柱恰好結構匹配的將管材固定住，且固定時的徑向角度也得到確定，鉚接前通過CCD的圖像信息反饋，可以及時調(diào)整移栽機械手的動作，滿足座腳與管材一端之間的位姿關系，裝配角度和位置均很精確；管材料架結構較為合理，方便上料機械手的取料。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的立體結構圖；
[0016]圖2是本實用新型的優(yōu)選實施例的鉚接有座腳的管材立體結構圖；
[0017]圖3是本實用新型的優(yōu)選實施例的治具的結構立體結構圖；
[0018]圖中:1、供料裝置，2、流水線，3、鉚接機，4、管材料架，5、上料機械手，6、存放槽，7、振動盤，8、治具，9、移栽機械手，10、(XD，11、固定槽，12、固定柱，13、管材，14、座腳。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，一種沙灘椅管材座腳鉚接裝配線，包括:依次設置的供料裝置1、流水線2和設置在流水線2至少一個側邊的鉚接機3，供料裝置I包括一個帶有上料機械手5的管材料架4和對應設置在鉚接機3 —側的振動盤7，流水線2上依次排布有若干個治具8。
[0021]流水線2為環(huán)形的傳送帶，能夠不斷的帶動若干個治具8運動，只有一個振動盤7的情況下，管材13僅有一端被鉚接座腳14，存在兩個對稱的振動盤7時，管材13兩端均鉚接座腳14，并且兩端的座腳14可以是不同種類的座腳14。
[0022]流水線2兩側對稱的各設有一個鉚接機3，每個鉚接機3對應的設有一個振動盤7，鉚接機3以及與其對應的振動盤7通過移栽機械手9銜接，振動盤7將座腳14逐一送到振動盤7的末端，移栽機械手9將末端的座腳14夾取送入到對應的鉚接機3處，座腳14上存在一個插孔，移栽機械手9恰好可以將插孔朝向管材13的一端推動插入，等待鉚接。
[0023]移栽機械手9以及與其對應的鉚接機3附近設有(XD10，鉚接前通過CXDlO的圖像信息反饋，可以及時調(diào)整移栽機械手9的動作，滿足座腳14與管材13—端之間的位姿關系，裝配角度和位置均很精確。
[0024]治具8設有與管材13結構吻合的固定槽11，固定槽11中間豎直設有固定柱12，治具8帶有的固定槽11和固定柱12恰好結構匹配的將管材13固定住，且固定時的徑向角度也得到確定，上料機械手5與治具8位置相互平行，方便放入管材13。
[0025]管材料架4帶有若干個豎直的存放槽6，存放槽6的結構較為簡潔，上料機械手5能夠方便運動到存放槽6的底部取出管材13，存放槽6外部結構環(huán)境較為開放簡潔。
[0026]上料機械手5為三軸結構，上料機械手5末端帶有至少兩個管材13持取部，兩個管材13持取部能夠保證取出管材13過程保持管材13平衡，不容易滑落。
[0027]上料機械手5正對流水線2 —端部，這樣方便管材13從管材料架4移動到治具8上的過程位移最小，上料機械手5的運動動作也最少。
[0028]以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定技術性范圍。
【主權項】
1.一種沙灘椅管材座腳鉚接裝配線，包括:依次設置的供料裝置、流水線和設置在流水線至少一個側邊的鉚接機，其特征在于，所述供料裝置包括一個帶有上料機械手的管材料架和對應設置在所述鉚接機一側的振動盤，所述流水線上依次排布有若干個治具。2.根據(jù)權利要求1所述的沙灘椅管材座腳鉚接裝配線，其特征在于:所述流水線兩側對稱的各設有一個鉚接機，每個鉚接機對應的設有一個振動盤。3.根據(jù)權利要求2所述的沙灘椅管材座腳鉚接裝配線，其特征在于:所述鉚接機以及與其對應的振動盤通過移栽機械手銜接。4.根據(jù)權利要求3所述的沙灘椅管材座腳鉚接裝配線，其特征在于:所述移栽機械手以及與其對應的鉚接機附近設有CCD。5.根據(jù)權利要求1所述的沙灘椅管材座腳鉚接裝配線，其特征在于:所述治具設有與管材結構吻合的固定槽，所述固定槽中間豎直設有固定柱。6.根據(jù)權利要求1所述的沙灘椅管材座腳鉚接裝配線，其特征在于:所述管材料架帶有若干個豎直的存放槽。7.根據(jù)權利要求1所述的沙灘椅管材座腳鉚接裝配線，其特征在于:所述上料機械手為三軸結構，所述上料機械手末端帶有至少兩個管材持取部。8.根據(jù)權利要求1所述的沙灘椅管材座腳鉚接裝配線，其特征在于:所述上料機械手正對所述流水線一端部。
【專利摘要】本實用新型涉及一種沙灘椅管材座腳鉚接裝配線，包括：依次設置的供料裝置、流水線和設置在流水線至少一個側邊的鉚接機，其特征在于，所述供料裝置包括一個帶有上料機械手的管材料架和對應設置在所述鉚接機一側的振動盤，所述流水線上依次排布有若干個治具。本實用新型利用振動盤和上料機械手同步傳遞座腳和管材到達鉚接位置，治具帶有的固定槽和固定柱恰好結構匹配的將管材固定住，且固定時的徑向角度也得到確定，鉚接前通過CCD的圖像信息反饋，可以及時調(diào)整移栽機械手的動作，滿足座腳與管材一端之間的位姿關系，裝配角度和位置均很精確。
【IPC分類】B29C65/60, B29C65/64, B29C65/78
【公開號】CN204674029
【申請?zhí)枴緾N201520227900
【發(fā)明人】李相鵬, 謝明楊, 牛福洲, 楊浩, 李偉, 馬瑋城, 宦智杰
【申請人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月16日