一種注塑機(jī)械手的末端關(guān)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機(jī)械手的末端關(guān)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)，能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。由于注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。
[0003]在傳統(tǒng)的注塑成型工藝，由最早人工合模成型，到注塑機(jī)油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進(jìn)步不僅反應(yīng)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，成型質(zhì)量與效率關(guān)系企業(yè)生存，成型質(zhì)量與注塑機(jī)本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關(guān)，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān)。隨著注塑機(jī)操作人員日趨供應(yīng)緊張，人工生產(chǎn)成本的增加，注塑機(jī)的取出機(jī)械手也應(yīng)用越來越廣泛。隨著注塑機(jī)械手的廣泛應(yīng)用，市場對機(jī)械手的要求越來越高，從簡單的產(chǎn)品取出，到嵌件的埋入，在復(fù)雜的情況下，傳統(tǒng)的注塑機(jī)械手的末端裝置無法完成物件的埋入和取出，這就需要人工操作，從而降低了工作效率，且需要人手伸入注塑機(jī)內(nèi)，帶來了安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本實(shí)用新型提供一種注塑機(jī)械手的末端關(guān)節(jié)裝置，可在任意情況下完成物件的取放，適應(yīng)范圍廣，工作效率高。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種注塑機(jī)械手的末端關(guān)節(jié)裝置，包括呈90°夾角布置的第一軸體和第二軸體。所述第一軸體的一端連接有用于與機(jī)械手末端對接的連接板，另一端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接第二軸體，第二軸體的一端設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接有翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有呈矩陣布置的多個(gè)安裝孔。
[0007]所述第一軸體為筒狀結(jié)構(gòu)，連接板為法蘭盤狀，連接板固定于第一軸體的端面上。
[0008]所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括相互連接的第一伺服電機(jī)和第一減速器，第一伺服電機(jī)和第一減速器均固定于第一軸體內(nèi)，第一減速器的輸出端與第二軸體連接。
[0009]所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括相互連接的第二伺服電機(jī)和第二減速器，第二伺服電機(jī)和第二減速器均固定于第二軸體上，第二減速器的輸出端與翻轉(zhuǎn)板連接。
[0010]所述第二軸體包括相對布置的前端板和后端板，前端板和后端板之間設(shè)有相對布置的固定板和支撐板，固定板與第一減速器的輸出端相固定。
[0011]所述第二伺服電機(jī)固定于后端板上，所述第二減速器固定于前端板和后端板之間。
[0012]所述翻轉(zhuǎn)板為直角彎折結(jié)構(gòu)，彎折的兩面中的一面與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸垂直，另一面與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸平行。
[0013]本實(shí)用新型可繞第一軸體和第二軸體旋轉(zhuǎn)及在任何位置懸停，故可以滿足復(fù)雜情況下的物件的取出和埋入，在注塑過程的埋入工序中，避免人手進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)部，提升了安全性能，且有利于實(shí)現(xiàn)完全自動化，提升生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1_第一軸體，2-第二軸體，21-前端板，22-后端板，23-固定板，24-支撐板，3-翻轉(zhuǎn)板，31-安裝孔，4-連接板，5-第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，51-第一伺服電機(jī)，52-第一減速器，6-第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，61-第二伺服電機(jī)，62-第二減速器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]如圖1所示，一種注塑機(jī)械手的末端關(guān)節(jié)裝置，包括呈90°夾角布置的第一軸體I和第二軸體2。第一軸體I的一端連接有用于與機(jī)械手末端對接的連接板4，另一端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5連接第二軸體2，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動第二軸體2繞第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。第二軸體2的一端設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6連接有翻轉(zhuǎn)板3，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板3繞第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)板3上設(shè)有呈矩陣布置的多個(gè)安裝孔31，方便各種規(guī)格的治具安裝，使用方便、快捷。翻轉(zhuǎn)板3為直角彎折結(jié)構(gòu)，彎折的兩面中的一面與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的轉(zhuǎn)軸垂直，另一面與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的轉(zhuǎn)軸平行。
[0018]第一軸體I為筒狀結(jié)構(gòu)，連接板4為法蘭盤狀，連接板4固定于第一軸體I的端面上。第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括相互連接的第一伺服電機(jī)51和第一減速器52，第一伺服電機(jī)51和第一減速器52均固定于第一軸體I內(nèi)，第一減速器52的輸出端與第二軸體2連接。第一伺服電機(jī)51經(jīng)第一減速器52驅(qū)動第二軸體2旋轉(zhuǎn)。
[0019]第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括相互連接的第二伺服電機(jī)61和第二減速器62，第二伺服電機(jī)61和第二減速器62均固定于第二軸體2上，第二減速器62的輸出端與翻轉(zhuǎn)板3連接。第二軸體2包括相對布置的前端板21和后端板22，前端板21和后端板22之間設(shè)有相對布置的固定板23和支撐板24，固定板23與第一減速器52的輸出端相固定。第二伺服電機(jī)61固定于后端板22上，第二減速器62固定于前端板21和后端板22之間。第二伺服電機(jī)61經(jīng)第二減速器62驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板3旋轉(zhuǎn)。
[0020]本實(shí)施例的工作過程:首先通過連接板4將整個(gè)裝置安裝于注塑機(jī)械手上，然后將需要使用的治具安裝于翻轉(zhuǎn)板3上。工作時(shí)，裝置通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)及在需要的位置處懸停，以完成所需的埋入及取件動作。
[0021]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)現(xiàn)方式，并非是對本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注塑機(jī)械手的末端關(guān)節(jié)裝置，包括呈90°夾角布置的第一軸體(I)和第二軸體(2)，其特征在于:所述第一軸體的一端連接有用于與機(jī)械手末端對接的連接板(4)，另一端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接第二軸體，第二軸體的一端設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接有翻轉(zhuǎn)板(3)，翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有呈矩陣布置的多個(gè)安裝孔(31)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)械手的末端關(guān)節(jié)裝置，其特征在于:所述第一軸體(I)為筒狀結(jié)構(gòu)，連接板(4)為法蘭盤狀，連接板固定于第一軸體的端面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機(jī)械手的末端關(guān)節(jié)裝置，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5 )包括相互連接的第一伺服電機(jī)(51)和第一減速器(52 )，第一伺服電機(jī)和第一減速器均固定于第一軸體(I)內(nèi)，第一減速器的輸出端與第二軸體(2)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑機(jī)械手的末端關(guān)節(jié)裝置，其特征在于:所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)包括相互連接的第二伺服電機(jī)(61)和第二減速器(62)，第二伺服電機(jī)和第二減速器均固定于第二軸體(2)上，第二減速器的輸出端與翻轉(zhuǎn)板(3)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑機(jī)械手的末端關(guān)節(jié)裝置，其特征在于:所述第二軸體(2)包括相對布置的前端板(21)和后端板(22)，前端板和后端板之間設(shè)有相對布置的固定板(23)和支撐板(24)，固定板與第一減速器(52)的輸出端相固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑機(jī)械手的末端關(guān)節(jié)裝置，其特征在于:所述第二伺服電機(jī)(61)固定于后端板(22)上，所述第二減速器(62)固定于前端板和后端板之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的注塑機(jī)械手的末端關(guān)節(jié)裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)板(3)為直角彎折結(jié)構(gòu)，彎折的兩面中的一面與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)的轉(zhuǎn)軸垂直，另一面與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸平行。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種注塑機(jī)械手的末端關(guān)節(jié)裝置，包括呈90°夾角布置的第一軸體和第二軸體。所述第一軸體的一端連接有用于與機(jī)械手末端對接的連接板，另一端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接第二軸體，第二軸體的一端設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接有翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有呈矩陣布置的多個(gè)安裝孔。本實(shí)用新型可繞第一軸體和第二軸體旋轉(zhuǎn)及在任何位置懸停，故可以滿足復(fù)雜情況下的物件的取出和埋入，在注塑過程的埋入工序中，避免人手進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)部，提升了安全性能，且有利于實(shí)現(xiàn)完全自動化，提升生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B29C45/42, B29C45/14, B29C31/08, B25J17/00, B29C45/17
【公開號】CN204687228
【申請?zhí)枴緾N201520286013
【發(fā)明人】楊念振, 吳文干
【申請人】廣州市文穗塑料機(jī)械有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月6日