注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前日常生活中以及工業(yè)用途中，越來越多的產(chǎn)品采用塑料制品，而塑料制品則是通過注塑機(jī)注塑成型工藝完成。注塑工件在注塑過程中，原料被加熱成液態(tài)，通過注料口注入模腔加工成工件，與此同時(shí)注料口處留下水口廢料。合格工件需要將水口廢料切除，同時(shí)不影響工件其它部位的質(zhì)量。
[0003]目前大部分注塑企業(yè)仍在采用人工剪切水口，機(jī)械手將注塑成型工件由注塑機(jī)內(nèi)取出，放置到輸出皮帶上，皮帶將工件傳送至操作員處，操作員將工件由皮帶機(jī)取下，進(jìn)行注塑質(zhì)量檢驗(yàn)同時(shí)將水口廢料剪切掉，再進(jìn)行包裝等下一工序。這種方法重復(fù)性勞動(dòng)多，工作強(qiáng)度大，人工成本也越來越高；并且不同的操作者剪切的質(zhì)量不相同，廢品率高，無法滿足設(shè)備生產(chǎn)能力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提出了一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，通過采用水口自動(dòng)切割機(jī)，降低人工工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量相同品質(zhì)，提高設(shè)備生產(chǎn)能力。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，包括:取料裝置、切割機(jī)器人、真空發(fā)生器、真空吸盤、剪切工具、工裝夾具、廢料收集裝置和傳送裝置；
[0007]所述真空發(fā)生器設(shè)置在機(jī)器人上，真空發(fā)生器與真空吸盤連接，真空吸盤和剪切工具分別連接在機(jī)器人末端，工裝夾具設(shè)置在廢料收集裝置之上，廢料收集裝置設(shè)置在切割工件位置的正下方；
[0008]取料裝置獲取工件，切割機(jī)器人通過剪切工具對(duì)工件進(jìn)行切割，然后放入傳送皮帶進(jìn)行輸送。
[0009]注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)還包括:設(shè)置在所述工裝夾具上的旋轉(zhuǎn)氣缸和標(biāo)準(zhǔn)氣缸，安裝于廢料收集裝置處的工業(yè)吸塵器。
[0010]一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，還可以為，包括:取料裝置、切割機(jī)器人、真空發(fā)生器、真空吸盤、剪切工具、廢料收集裝置和傳送裝置；
[0011]所述真空發(fā)生器設(shè)置在機(jī)器人上，真空發(fā)生器與真空吸盤連接，真空吸盤設(shè)置在機(jī)器人末端，剪切工具設(shè)置在廢料收集裝置之上；
[0012]取料裝置獲取工件，切割機(jī)器人通過剪切工具對(duì)工件進(jìn)行切割，然后放入傳送皮帶進(jìn)行輸送。
[0013]所述切割機(jī)器人上設(shè)有工件抓取裝置，每一種工件都配備有相應(yīng)的工件抓取裝置，所述工件抓取裝置通過快換接頭與機(jī)器人連接。
[0014]注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)還包括:安裝于廢料收集裝置處的工業(yè)吸塵器。
[0015]所述取料裝置為機(jī)器手或者取料機(jī)器人。
[0016]所述廢料收集裝置為廢料收集箱或者廢料傳輸皮帶。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]通過采用注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，降低了人工工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，提高設(shè)備生產(chǎn)能力。同時(shí)降低人工成本，有利于工廠的長(zhǎng)期發(fā)展。
[0019]通過使用機(jī)器人在空間內(nèi)靈活運(yùn)行以及高精度定位、快速響應(yīng)，能夠滿足工件不同形狀的要求，同時(shí)能夠保證剪切的精度。剪切產(chǎn)生的碎肩通過真空吸收器進(jìn)行收集，防止對(duì)工件表面產(chǎn)生污染。剪切完成后直接將工件通過傳送裝置輸送質(zhì)檢并裝箱，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過程的自動(dòng)化操作。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一方法流程圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二方法流程圖；
[0024]其中，1.注塑機(jī)，2.剪切機(jī)器人，3.真空發(fā)生器，4.電磁閥，5.真空吸盤，6.剪切工具，7.工裝夾具，8.廢料收集裝置，9.傳送皮帶，10.工件。
【具體實(shí)施方式】
:
[0025]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0026]應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型實(shí)施例中涉及到的取料裝置、切割機(jī)器人、傳送裝置和廢料收集裝置8的設(shè)計(jì)位置只是本實(shí)施例給出的一種【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際需要有能力對(duì)各組成部分的位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，以滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。
[0027]實(shí)施例一:
[0028]一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，如圖1所示，包括:取料裝置、切割機(jī)器人、真空發(fā)生器3、真空吸盤5、剪切工具6、傳送裝置、廢料收集裝置8以及工裝夾具7 ；
[0029]工裝夾具7設(shè)置在廢料收集裝置8之上，真空發(fā)生器3設(shè)置在機(jī)器人上，真空發(fā)生器3與真空吸盤5連接，真空吸盤5和剪切工具6分別連接在機(jī)器人末端，通過電磁閥4控制真空發(fā)生器3工作，進(jìn)而控制真空吸盤5工作；廢料收集裝置8設(shè)置在切割工件位置的正下方。
[0030]另外，在工裝夾具7上分別安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸和標(biāo)準(zhǔn)氣缸，用于夾緊注塑工件10 ;剪切工具6具體為氣動(dòng)剪鉗和電動(dòng)切割機(jī)，安裝在切割機(jī)器人的末端；在廢料收集裝置8處設(shè)置工業(yè)吸塵器，用于吸附切割碎末、碎料；
[0031]取料裝置獲取工件10，切割機(jī)器人通過剪切工具6對(duì)工件10進(jìn)行切割，然后放入傳送皮帶9進(jìn)行輸送。
[0032]具體的操作流程如圖3所示，包括:
[0033](I)注塑機(jī)I工作，工件10成形；取料機(jī)器人或三軸機(jī)械手將工件10由注塑機(jī)I內(nèi)取出；
[0034](2)取料機(jī)器人或機(jī)械手將工件10放置到該工件10對(duì)應(yīng)的工裝夾具7上；工裝夾具7將工件10夾緊固定，每種工件10對(duì)應(yīng)一套工裝夾具7 ；
[0035](3)剪切機(jī)器人2驅(qū)動(dòng)剪切工具6對(duì)工件10進(jìn)行剪切，同時(shí)收集剪切后的廢料、碎肩；
[0036]大塊廢料通過自身重力掉入工裝下部的廢料箱或者廢料收集皮帶，剪切產(chǎn)生的碎肩通過工業(yè)吸塵器進(jìn)行收集，防止對(duì)工件10表面產(chǎn)生污染；
[0037](4)剪切完畢，剪切機(jī)器人2將剪切后的工件10由工裝位置取出，放置到皮帶機(jī)進(jìn)行輸送，人工檢驗(yàn)及裝箱；
[0038]每次剪切完畢，通過視覺系統(tǒng)檢查刀具是否完好以及是否需要清理刀具，如果刀具出現(xiàn)異常，視覺系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警提示。
[0039]實(shí)施例二:
[0040]實(shí)施例一中的工裝夾具7的作用是為了固定需要切割的工具，在另外一些實(shí)施例中，設(shè)計(jì)了一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，如圖2所示，包括:取料裝置、切割機(jī)器人、真空發(fā)生器3、真空吸盤5、剪切工具6、傳送皮帶9和廢料收集裝置8 ；
[0041]真空發(fā)生器3設(shè)置在機(jī)器人上，真空發(fā)生器3與真空吸盤5連接，真空吸盤5與機(jī)器人連接，通過電磁閥4控制真空發(fā)生器3工作，進(jìn)而控制真空吸盤5工作；廢料收集裝置8剪切工具6設(shè)置在廢料收集裝置8的上方；切割機(jī)器人上設(shè)有工件抓取裝置，每一種工件10都配備有相應(yīng)的工件抓取裝置，所述工件抓取裝置通過快換接頭與機(jī)器人連接。
[0042]另外，剪切工具6具體為氣動(dòng)剪鉗和電動(dòng)切割機(jī)，安裝在切割機(jī)器人的末端；在廢料收集裝置8處設(shè)置工業(yè)吸塵器，用于吸附切割碎末、碎料；
[0043]取料裝置獲取工件10，切割機(jī)器人通過剪切工具6對(duì)工件10進(jìn)行切割，然后放入傳送皮帶9進(jìn)行輸送。
[0044]具體的操作流程如圖4所示，包括:
[0045](I)注塑機(jī)I工作，工件10成形；取料機(jī)器人或三軸機(jī)械手將工件10由注塑機(jī)I內(nèi)取出或剪切機(jī)器人2直接將工件10取出；
[0046](2)取料機(jī)器人或機(jī)械手將工件10與剪切機(jī)器人2對(duì)接，剪切機(jī)器人2將工件10取出；每種工件10有對(duì)應(yīng)的抓手，抓手通過快速對(duì)接裝置進(jìn)行更換。
[0047](3)剪切機(jī)器人2驅(qū)動(dòng)工件10通過外置工具對(duì)工件10進(jìn)行剪切，同時(shí)收集剪切后的廢料、碎肩；
[0048]大塊廢料通過自身重力掉入工裝下部的廢料箱或者廢料收集皮帶，剪切產(chǎn)生的碎肩通過工業(yè)吸塵器進(jìn)行收集，防止對(duì)工件10表面產(chǎn)生污染。
[0049](4)剪切完畢，剪切機(jī)器人2將剪切后的工件10放置到皮帶機(jī)進(jìn)行輸送，用于檢驗(yàn)及裝箱；
[0050]每次剪切完畢，通過視覺系統(tǒng)檢查刀具是否完好以及是否需要清理刀具，如果刀具出現(xiàn)異常，視覺系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警提示。
[0051]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，其特征是，包括:取料裝置、切割機(jī)器人、真空發(fā)生器、真空吸盤、剪切工具、工裝夾具、廢料收集裝置和傳送裝置； 所述真空發(fā)生器設(shè)置在機(jī)器人上，真空發(fā)生器與真空吸盤連接，真空吸盤和剪切工具分別連接在機(jī)器人末端，工裝夾具設(shè)置在廢料收集裝置之上，廢料收集裝置設(shè)置在切割工件位置的正下方； 取料裝置獲取工件，切割機(jī)器人通過剪切工具對(duì)工件進(jìn)行切割，然后放入傳送皮帶進(jìn)行輸送。2.一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，其特征是，包括:取料裝置、切割機(jī)器人、真空發(fā)生器、真空吸盤、剪切工具、廢料收集裝置和傳送裝置； 所述真空發(fā)生器設(shè)置在機(jī)器人上，真空發(fā)生器與真空吸盤連接，真空吸盤設(shè)置在機(jī)器人末端，剪切工具設(shè)置在廢料收集裝置之上； 取料裝置獲取工件，切割機(jī)器人通過剪切工具對(duì)工件進(jìn)行切割，然后放入傳送皮帶進(jìn)行輸送。3.如權(quán)利要求2所述的一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，其特征是，所述切割機(jī)器人上設(shè)有工件抓取裝置，每一種工件都配備有相應(yīng)的工件抓取裝置，所述工件抓取裝置通過快換接頭與機(jī)器人連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，其特征是，還包括:設(shè)置在所述工裝夾具上的旋轉(zhuǎn)氣缸和標(biāo)準(zhǔn)氣缸，安裝于廢料收集裝置處的工業(yè)吸塵器。5.如權(quán)利要求2所述的一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，其特征是，還包括:安裝于廢料收集裝置處的工業(yè)吸塵器。6.如權(quán)利要求1或2所述的一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，其特征是，所述取料裝置為機(jī)器手或者取料機(jī)器人。7.如權(quán)利要求1或2所述的一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，其特征是，所述廢料收集裝置為廢料收集箱或者廢料傳輸皮帶。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種注塑件水口自動(dòng)切除系統(tǒng)，包括：真空發(fā)生器設(shè)置在機(jī)器人上，真空發(fā)生器與真空吸盤連接，真空吸盤和剪切工具分別與機(jī)器人連接，廢料收集裝置設(shè)置在切割工件位置的正下方；取料裝置獲取工件，切割機(jī)器人通過剪切工具對(duì)工件進(jìn)行切割，然后放入傳送皮帶進(jìn)行輸送。本實(shí)用新型有益效果：通過使用機(jī)器人在空間內(nèi)靈活運(yùn)行以及高精度定位、快速響應(yīng)，能夠滿足工件不同形狀的要求，同時(shí)能夠保證剪切的精度。剪切產(chǎn)生的碎屑通過真空吸收器進(jìn)行收集，防止對(duì)工件表面產(chǎn)生污染。剪切完成后直接將工件通過傳送皮帶輸送質(zhì)檢并裝箱，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過程的自動(dòng)化操作。
【IPC分類】B29C45/38
【公開號(hào)】CN204687275
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520420794
【發(fā)明人】張三義
【申請(qǐng)人】張三義
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月17日