輪胎成型機(jī)卸胎器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種橡塑裝備制造領(lǐng)域，尤其涉及一種輪胎成型機(jī)卸胎器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，配套于各類(lèi)運(yùn)載器的橡膠輪胎，主要是采用輪胎成型機(jī)制成胎胚，由卸胎器將胎胚移出輪胎成型機(jī)，完成整個(gè)胎胚制造。然而目前市面上采用的胎胚制造設(shè)備與卸胎機(jī)構(gòu)之間存在很多問(wèn)題點(diǎn)，胎胚制造采用底部導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)傳遞，卸胎機(jī)構(gòu)采用頂部導(dǎo)軌懸掛式卸載方式，胎胚通過(guò)單梁結(jié)構(gòu)向裝胎小車(chē)傳遞，通常采用的單梁結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，震動(dòng)較大，影響在線稱(chēng)重精度。
[0003]向裝胎小車(chē)卸載胎胚過(guò)程中，為了避免托胎輥組件與裝胎小車(chē)的碰撞，需要將整個(gè)升降結(jié)構(gòu)升高，這必將導(dǎo)致整個(gè)輪胎成型機(jī)的高度提升，增加了整機(jī)的工作空間。
[0004]胎胚從主機(jī)移至卸胎機(jī)構(gòu)上后，需要實(shí)現(xiàn)至少90度的擺轉(zhuǎn)，市面上卸胎機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這一旋轉(zhuǎn)的方式多是在托胎輥組件上加一旋轉(zhuǎn)軸，采用單氣缸水平推動(dòng)托胎輥組件，氣缸固定端依靠耳軸安裝組件實(shí)現(xiàn)端部的自由活動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)托胎輥組件90度旋轉(zhuǎn)，但是這種單氣缸推動(dòng)結(jié)構(gòu)，很容易導(dǎo)致氣缸推桿的變形，同時(shí)造成的沖擊也較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為避免現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種輪胎成型機(jī)卸胎器。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:輪胎成型機(jī)卸胎器，包括裝胎小車(chē)、立柱、胎胚、支撐架、緩沖器組件、雙橫梁、減速電機(jī)、同步帶輪、同步帶、橫向直線滑軌、氣缸、連桿、垂向直線滑軌、移動(dòng)支架、第一推動(dòng)氣缸、滑架、旋轉(zhuǎn)支架、垂直升降支架、第二推動(dòng)氣缸、托胎輥組件、緊湊型氣缸、稱(chēng)重傳感器、托架和回轉(zhuǎn)支承，裝胎小車(chē)位于立柱的下端，立柱的頂端支撐架上，垂向連接有雙橫梁，雙橫梁下端水平連接滑架，雙橫梁的兩端安裝有同步帶輪組合件和緩沖器組件，減速電機(jī)安裝在支撐架一側(cè)，滑架上連接有旋轉(zhuǎn)支架、移動(dòng)支架和垂直升降支架，旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)主旋轉(zhuǎn)軸與滑架實(shí)現(xiàn)連接，氣缸固定在滑架內(nèi)側(cè)，氣缸通過(guò)連桿與主旋轉(zhuǎn)軸連接，托架安裝在垂直升降支架上，托架上安裝有托胎輥組件。
[0007]所述的裝胎小車(chē)上至少有一個(gè)卸胎工位。
[0008]所述的氣缸為兩個(gè)。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、使用安全方便，有效提高輪胎成型機(jī)工作效率，節(jié)省工作空間，旋轉(zhuǎn)更方便快捷穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型卸胎器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型卸胎器的胎胚卸載過(guò)程操作過(guò)程示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型卸胎器稱(chēng)重結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型卸胎器的雙氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中I為裝胎小車(chē)，2為立柱，3為胎胚，4為支撐架，5為緩沖器，6為雙橫梁，7為減速電機(jī)，8為同步帶輪，9為同步帶，10為橫向直線滑軌，11為氣缸，12為連桿，13為垂向直線滑軌，14為移動(dòng)支架，15為第一推動(dòng)氣缸，16為滑架，17為旋轉(zhuǎn)支架，18為垂直升降支架，19為第二推動(dòng)氣缸，20為托胎輥組件，21為緊湊型氣缸，22為稱(chēng)重傳感器，23為托架，24為回轉(zhuǎn)支承。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述；
[0016]輪胎成型機(jī)卸胎器，包括裝胎小車(chē)1、立柱2、胎胚3、支撐架4、緩沖器5組件、雙橫梁6、減速電機(jī)7、同步帶輪8、同步帶9、橫向直線滑軌10、氣缸11、連桿12、垂向直線滑軌13、移動(dòng)支架14、第一推動(dòng)氣缸15、滑架16、旋轉(zhuǎn)支架17、垂直升降支架18、第二推動(dòng)氣缸19、托胎輥組件20、緊湊型氣缸21、稱(chēng)重傳感器22、托架23和回轉(zhuǎn)支承24，裝胎小車(chē)I位于立柱2的下端，立柱2的頂端支撐架4上，垂向連接有雙橫梁6，雙橫梁6下端水平連接滑架16，雙橫梁6的兩端安裝有同步帶輪8組合件和緩沖器5組件，減速電機(jī)7安裝在支撐架4一側(cè)，滑架16上連接有旋轉(zhuǎn)支架17、移動(dòng)支架14和垂直升降支架18，旋轉(zhuǎn)支架17通過(guò)主旋轉(zhuǎn)軸與滑架16實(shí)現(xiàn)連接，氣缸11固定在滑架16內(nèi)側(cè)，氣缸11通過(guò)連桿12與主旋轉(zhuǎn)軸連接，托架23安裝在垂直升降支架18上，托架23上安裝有托胎輥組件。
[0017]所述的裝胎小車(chē)I上至少有一個(gè)卸胎工位。
[0018]所述的氣缸11為兩個(gè)。
[0019]胎胚在輪胎成型機(jī)上成型后，經(jīng)帶束層傳遞環(huán)將胎胚傳遞至卸胎器，由卸胎器將胎胚移出并卸載。卸胎器與整個(gè)成型機(jī)軸向中心線成90°交叉排列，更具體的是指，卸胎器上的雙橫梁與成型機(jī)軸向中心線垂直。
[0020]如圖2所示，圖中的虛線部分表達(dá)的是胎胚卸載過(guò)程中的位置示意。具體的卸胎胚操作流程包括以下步驟:
[0021](I)成型后的胎胚經(jīng)帶束層傳遞環(huán)(圖中未表示)傳遞至卸胎器托胎輥組件20，帶束層傳遞環(huán)撤回；
[0022](2)第二推動(dòng)氣缸19、第一推動(dòng)氣缸15收縮，通過(guò)垂向直線滑軌14、垂直升降支架18將胎胚4垂向提升，此時(shí)胎胚4的軸向中心線與裝胎小車(chē)2的軸向中心線垂直；
[0023](3)氣缸11推動(dòng)連桿12實(shí)現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)軸90°旋轉(zhuǎn)，通過(guò)回轉(zhuǎn)支承24、旋轉(zhuǎn)支架17帶動(dòng)整個(gè)升降機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90° ;
[0024](4)減速電機(jī)7動(dòng)作，通過(guò)同步帶輪8、同步帶9將滑架16移動(dòng)至修胎工位，此時(shí)胎胚3的軸向中心線與裝胎小車(chē)I的軸向中心線平行；
[0025](5)修胎完成后，第一推動(dòng)氣缸15再次收縮，將移動(dòng)支架14、垂直升降支架18和胎胚3的升高，以避開(kāi)裝胎小車(chē)I的側(cè)部，避免碰撞；
[0026](6)減速電機(jī)7再次動(dòng)作，將滑架16水平橫向移動(dòng)至空閑的裝胎工位；
[0027](7)第一、第二推動(dòng)氣缸15、19推出，將胎胚3降落至裝胎小車(chē)I相應(yīng)的裝胎工位上;
[0028](8)減速電機(jī)7動(dòng)作，帶動(dòng)滑架16移動(dòng)，進(jìn)而將托胎輥組件20挪出；
[0029]卸胎完畢的上述各部件，均按相反方向與路徑恢復(fù)至初始工位，在卸胎器的初始工位，托胎輥組件20的中心軸線與輪胎成型機(jī)主機(jī)的中心軸線重合，以等待帶束層傳遞環(huán)再次將胎胚3傳遞至卸胎器上的托胎輥組件20。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.輪胎成型機(jī)卸胎器，包括裝胎小車(chē)、立柱、胎胚、支撐架、緩沖器組件、雙橫梁、減速電機(jī)、同步帶輪、同步帶、橫向直線滑軌、氣缸、連桿、垂向直線滑軌、移動(dòng)支架、第一推動(dòng)氣缸、滑架、旋轉(zhuǎn)支架、垂直升降支架、第二推動(dòng)氣缸、托胎輥組件、緊湊型氣缸、稱(chēng)重傳感器、托架和回轉(zhuǎn)支承，其特征在于裝胎小車(chē)位于立柱的下端，立柱的頂端支撐架上，垂向連接有雙橫梁，雙橫梁下端水平連接滑架，雙橫梁的兩端安裝有同步帶輪組合件和緩沖器組件，減速電機(jī)安裝在支撐架一側(cè)，滑架上連接有旋轉(zhuǎn)支架、移動(dòng)支架和垂直升降支架，旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)主旋轉(zhuǎn)軸與滑架實(shí)現(xiàn)連接，氣缸固定在滑架內(nèi)側(cè)，氣缸通過(guò)連桿與主旋轉(zhuǎn)軸連接，托架安裝在垂直升降支架上，托架上安裝有托胎輥組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎成型機(jī)卸胎器，其特征在于所述的裝胎小車(chē)上至少有一個(gè)卸胎工位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎成型機(jī)卸胎器，其特征在于所述的氣缸為兩個(gè)。
【專(zhuān)利摘要】輪胎成型機(jī)卸胎器，裝胎小車(chē)位于立柱的下端，立柱的頂端支撐架上，垂向連接有雙橫梁，雙橫梁下端水平連接滑架，雙橫梁的兩端安裝有同步帶輪組合件和緩沖器組件，減速電機(jī)安裝在支撐架一側(cè)，滑架上連接有旋轉(zhuǎn)支架、移動(dòng)支架和垂直升降支架，旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)主旋轉(zhuǎn)軸與滑架實(shí)現(xiàn)連接，氣缸固定在滑架內(nèi)側(cè)，氣缸通過(guò)連桿與主旋轉(zhuǎn)軸連接，托架安裝在垂直升降支架上，托架上安裝有托胎輥組件，優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、使用安全方便，有效提高輪胎成型機(jī)工作效率，節(jié)省工作空間，旋轉(zhuǎn)更方便快捷穩(wěn)定。
【IPC分類(lèi)】B29D30/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204725872
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520229813
【發(fā)明人】印振同, 李明峰, 王樹(shù)云, 石光, 付常杰
【申請(qǐng)人】合海橡塑裝備制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年4月16日