一種智能vcm相機(jī)用底座自動(dòng)批量定位分號(hào)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位分號(hào)裝置，尤其涉及一種智能VCM相機(jī)用底座自動(dòng)批量定位分號(hào)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能相機(jī)并不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的相機(jī)，而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi)，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。同時(shí)，由于應(yīng)用了最新的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用需求。
[0003]VCM是指電子學(xué)里面的音圈電機(jī)，是馬達(dá)的一種，因?yàn)樵砗蛽P(yáng)聲器類似，所以叫音圈電機(jī)，具有高頻響、高精度的特點(diǎn)。其主要原理是在一個(gè)永久磁場(chǎng)內(nèi)，通過(guò)改變馬達(dá)內(nèi)線圈的直流電流大小，來(lái)控制彈簧片的拉伸位置，從而帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。世界上的硬盤的磁臂的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般都是VCM。智能手機(jī)的攝像頭里面全都要用到VCM馬達(dá)，可以調(diào)節(jié)Lens的位置以改變焦距，使攝像呈現(xiàn)最清晰的狀態(tài)。
[0004]現(xiàn)有的智能VCM相機(jī)用底座定位分號(hào)裝置，一般都不具有控制系統(tǒng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，只能由人工進(jìn)行操作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)批量化操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，不利于企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]( I)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的智能VCM相機(jī)用底座定位分號(hào)裝置，一般都不具有控制系統(tǒng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，只能由人工進(jìn)行操作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)批量化操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能VCM相機(jī)用底座自動(dòng)批量定位分號(hào)裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種智能VCM相機(jī)用底座自動(dòng)批量定位分號(hào)裝置，包括有左右氣缸、抽真空栗、左右伸縮桿、軟管、上下氣缸、上下伸縮桿、工業(yè)相機(jī)、連接桿、取料氣缸、L形擋板、吸盤、取料板、分號(hào)筒、底板、從動(dòng)輥、循環(huán)皮帶、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輥、控制系統(tǒng)、取料柱；
[0009]在左右氣缸的左側(cè)設(shè)置有左右伸縮桿，左右氣缸與左右伸縮桿相連接；在左右氣缸的下方設(shè)置有抽真空栗和軟管，抽真空栗設(shè)置在軟管上；在左右氣缸的左側(cè)設(shè)置有上下氣缸，左右氣缸與上下氣缸通過(guò)左右伸縮桿相連接；在上下氣缸的下方設(shè)置有上下伸縮桿，上下氣缸與上下伸縮桿相連接；在上下伸縮桿的下方設(shè)置有取料板，上下伸縮桿與取料板相連接；
[0010]在取料板的上方設(shè)置有兩個(gè)取料氣缸，兩個(gè)取料氣缸為對(duì)稱式設(shè)置，兩個(gè)取料氣缸均與取料板相連接，一個(gè)取料氣缸設(shè)置在取料板的右端，另一個(gè)取料氣缸設(shè)置在取料板的左端；在兩個(gè)取料氣缸的外側(cè)均設(shè)置有連接桿，各個(gè)取料氣缸分別與相對(duì)應(yīng)的連接桿相連接，兩個(gè)連接桿為對(duì)稱式設(shè)置；在兩個(gè)連接桿的外側(cè)均設(shè)置有L形擋板，兩個(gè)L形擋板為對(duì)稱式設(shè)置，各個(gè)連接桿分別與相對(duì)應(yīng)的L形擋板相連接；
[0011]在取料板的下方設(shè)置有多個(gè)取料柱，各個(gè)取料柱均與取料板相連接，多個(gè)取料柱之間為雙排平行對(duì)稱式設(shè)置；各個(gè)取料柱均設(shè)置在兩個(gè)L形擋板之間，各個(gè)L形擋板分別與相對(duì)應(yīng)的各個(gè)取料柱為活動(dòng)連接；
[0012]在取料板的正下方設(shè)置有吸盤，吸盤與取料板為固定連接；在取料板上設(shè)置有孔，在取料板的上方設(shè)置有軟管，軟管設(shè)置在上下伸縮桿的右側(cè)，軟管通過(guò)取料板上設(shè)置的孔與吸盤相連接；吸盤設(shè)置在雙排平行設(shè)置的取料柱的中間位置；
[0013]在取料板的左側(cè)設(shè)置有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)與取料柱的位置相對(duì)應(yīng)；在取料柱的下方設(shè)置有分號(hào)筒，分號(hào)筒設(shè)置為多個(gè)；在分號(hào)筒的下方設(shè)置有底板，各個(gè)分號(hào)筒均與底板相連接；多個(gè)分號(hào)筒之間為雙排平行對(duì)稱式設(shè)置，各個(gè)分號(hào)筒分別與相對(duì)應(yīng)的各個(gè)取料柱相配合；
[0014]在底板的下方設(shè)置有循環(huán)皮帶，底板與循環(huán)皮帶為活動(dòng)連接；在循環(huán)皮帶的右側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輥，從動(dòng)輥與循環(huán)皮帶為活動(dòng)連接；在循環(huán)皮帶的左側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輥與循環(huán)皮帶為活動(dòng)連接，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輥相連接；左右氣缸、抽真空栗、上下氣缸、工業(yè)相機(jī)、取料氣缸、伺服電機(jī)都分別與控制系統(tǒng)相連接。
[0015]工作原理:當(dāng)準(zhǔn)備工作時(shí)，首先啟動(dòng)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制左右氣缸通過(guò)左右伸縮桿帶動(dòng)上下氣缸，以及取料板進(jìn)行左右動(dòng)作。同時(shí)控制系統(tǒng)控制上下氣缸通過(guò)上下伸縮桿帶動(dòng)取料板進(jìn)行上下動(dòng)作。
[0016]當(dāng)取料板帶動(dòng)取料柱向下插入到底座模具后，控制系統(tǒng)控制抽真空栗開始運(yùn)轉(zhuǎn)。抽真空栗通過(guò)軟管和吸盤進(jìn)行抽真空將模具內(nèi)的底座吸住，然后控制系統(tǒng)控制上下氣缸帶動(dòng)取料柱，以及被吸住的底座一起向上運(yùn)動(dòng)。
[0017]當(dāng)將底座從模具內(nèi)吸出后，控制系統(tǒng)分別控制取料板上左右兩側(cè)的取料氣缸同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。取料板上左右兩側(cè)的取料氣缸，分別帶動(dòng)取料板左右兩側(cè)的L形擋板，同時(shí)向內(nèi)側(cè)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)取料板左右兩側(cè)的L形擋板分別與對(duì)應(yīng)的取料柱相接觸時(shí)，控制系統(tǒng)再同時(shí)控制取料板上左右兩側(cè)的取料氣缸停止動(dòng)作。此時(shí)取料板左右兩側(cè)的L形擋板，將取料柱上的被吸住的底座托住。控制系統(tǒng)再控制抽真空栗停止運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到節(jié)約能源的目的。
[0018]與此同時(shí)，控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥，以及循環(huán)皮帶上放置的分號(hào)筒一起向右進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。工業(yè)相機(jī)能夠?qū)⒀h(huán)皮帶上的工作狀況拍成圖像反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)能夠根據(jù)反饋的圖像信息調(diào)整控制各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
[0019]控制系統(tǒng)控制左右氣缸帶動(dòng)取料柱，以及被L形擋板托住的底座一起向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)取料柱和底座向右運(yùn)動(dòng)到分號(hào)筒的正上方時(shí)，控制系統(tǒng)控制上下氣缸帶動(dòng)取料柱和底座向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)取料柱向下運(yùn)動(dòng)插入到對(duì)應(yīng)的分號(hào)筒內(nèi)后，控制系統(tǒng)控制取料氣缸帶動(dòng)L形擋板向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，將L形擋板托住的底座松開，底座向下落入到分號(hào)筒上完成批量定位?？刂葡到y(tǒng)再控制上下氣缸帶動(dòng)取料柱向上運(yùn)動(dòng)回到原來(lái)位置即可。
[0020](3)有益效果
[0021]本實(shí)用新型所提供的一種智能VCM相機(jī)用底座自動(dòng)批量定位分號(hào)裝置，具有控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化操作，節(jié)省了人工成本，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)批量定位分號(hào)操作，采用吸盤和L形擋板相結(jié)合的方式，提高了取料過(guò)程中的穩(wěn)定性，節(jié)約能源，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，易于維護(hù)維修。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中的標(biāo)記為:1-左右氣缸，2-抽真空栗，3-左右伸縮桿，4-軟管，5-上下氣缸，6-上下伸縮桿，7-工業(yè)相機(jī)，8-連接桿，9-取料氣缸，1-L形擋板，11-吸盤，12-取料板，13-分號(hào)筒，14-底板，15-從動(dòng)棍，16-循環(huán)皮帶，17-伺服電機(jī)，18-驅(qū)動(dòng)輥，19-控制系統(tǒng)，20-取料柱。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例1
[0026]—種智能VCM相機(jī)用底座自動(dòng)批量定位分號(hào)裝置，如圖1所示，包括有左右氣缸1、抽真空栗2、左右伸縮桿3、軟管4、上下氣缸5、上下伸縮桿6、工業(yè)相機(jī)7、連接桿8、取料氣缸9、L形擋板10、吸盤11、取料板12、分號(hào)筒13、底板14、從動(dòng)輥15、循環(huán)皮帶16、伺服電機(jī)17、驅(qū)動(dòng)輥18、控制系統(tǒng)19、取料柱20。
[0027]在左右氣缸I的左側(cè)設(shè)置有左右伸縮桿3，左右氣缸I與左右伸縮桿3相連接；在左右氣缸I的下方設(shè)置有抽真空栗2和軟管4，抽真空栗2設(shè)置在軟管4上；在左右氣缸I的左側(cè)設(shè)置有上下氣缸5，左右氣缸I與上下氣缸5通過(guò)左右伸縮桿3相連接；在上下氣缸5的下方設(shè)置有上下伸縮桿6，上下氣缸5與上下伸縮桿6相連接；在上下伸縮桿6的下方設(shè)置有取料板12，上下伸縮桿6與取料板12相連接。
[0028]在取料板12的上方設(shè)置有兩個(gè)取料氣缸9，兩個(gè)取料氣缸9為對(duì)稱式設(shè)置，兩個(gè)取料氣缸9均與取料板12相連接，一個(gè)取料氣缸9設(shè)置在取料板12的右端，另一個(gè)取料氣缸9設(shè)置在取料板12的左端；在兩個(gè)取料氣缸9的外側(cè)均設(shè)置有連接桿8，各個(gè)取料氣缸9分別與相對(duì)應(yīng)的連接桿8相連接，兩個(gè)連接桿8為對(duì)稱式設(shè)置；在兩個(gè)連接桿8的外側(cè)均設(shè)置有L形擋板10，兩個(gè)L形擋板10為對(duì)稱式設(shè)置，各個(gè)連接桿8分別