一種智能vcm相機用下墊片自動批量定位去水口裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種去水口裝置，尤其涉及一種智能VCM相機用下墊片自動批量定位去水口裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能相機并不是一臺簡單的相機，而是一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內(nèi)，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現(xiàn)的機器視覺解決方案。同時，由于應(yīng)用了最新的DSP、FPGA及大容量存儲技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺的應(yīng)用需求。
[0003]VCM是指電子學里面的音圈電機，是馬達的一種，因為原理和揚聲器類似，所以叫音圈電機，具有高頻響、高精度的特點。其主要原理是在一個永久磁場內(nèi)，通過改變馬達內(nèi)線圈的直流電流大小，來控制彈簧片的拉伸位置，從而帶動上下運動。世界上的硬盤的磁臂的驅(qū)動電機一般都是VCM。智能手機的攝像頭里面全都要用到VCM馬達，可以調(diào)節(jié)Lens的位置以改變焦距，使攝像呈現(xiàn)最清晰的狀態(tài)。
[0004]智能VCM相機用下墊片主要是用在智能VCM相機的圖像采集單元，主要起固定支撐和保護作用。水口是指注塑后產(chǎn)生的流道部分，就是除去產(chǎn)品后剩下的廢料部分。
[0005]現(xiàn)有的智能VCM相機用下墊片定位去水口裝置，一般都不具有控制系統(tǒng)，無法實現(xiàn)全自動化操作，只能由人工依次進行操作，無法實現(xiàn)自動批量化操作，勞動強度大，工作效率低，不利于企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]( I)要解決的技術(shù)問題
[0007]本實用新型為了克服現(xiàn)有的智能VCM相機用下墊片定位去水口裝置，一般都不具有控制系統(tǒng)，無法實現(xiàn)全自動化操作，只能由人工依次進行操作，無法實現(xiàn)自動批量化操作，勞動強度大，工作效率低的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種智能VCM相機用下墊片自動批量定位去水口裝置。
[0008](2)技術(shù)方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種智能VCM相機用下墊片自動批量定位去水口裝置，包括有伺服電機1、絲桿、螺母、上下氣缸1、上下伸縮桿1、超聲波發(fā)生器、振斷裝置、上下氣缸I1、上下伸縮桿I1、左右氣缸、左右伸縮桿、伺服電機I1、旋轉(zhuǎn)桿、夾取裝置、工業(yè)相機、驅(qū)動輥、伺服電機II1、循環(huán)皮帶、從動輥、墊片缸、廢料缸、控制系統(tǒng)；
[0010]在伺服電機I的右側(cè)設(shè)置有絲桿，伺服電機I與絲桿相連接；在絲桿上設(shè)置有螺母，絲桿與螺母為活動連接；在螺母的下方設(shè)置有上下氣缸I，螺母與上下氣缸I相連接；在上下氣缸I的下方設(shè)置有上下伸縮桿I，上下氣缸I與上下伸縮桿I相連接；在上下伸縮桿I的下方設(shè)置有超聲波發(fā)生器，上下伸縮桿I與超聲波發(fā)生器相連接；在超聲波發(fā)生器的下方設(shè)置有振斷裝置，超聲波發(fā)生器與振斷裝置相連接；
[0011]在絲桿的右側(cè)設(shè)置有上下氣缸II，在上下氣缸II的下方設(shè)置有上下伸縮桿II，上下氣缸II與上下伸縮桿II相連接；在上下伸縮桿II的下方設(shè)置有左右氣缸，上下伸縮桿II與左右氣缸相連接；在左右氣缸的左側(cè)設(shè)置有左右伸縮桿，左右氣缸與左右伸縮桿相連接；在左右伸縮桿的左側(cè)設(shè)置有伺服電機II，左右伸縮桿與伺服電機II相連接；在伺服電機II的左側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿，伺服電機II與旋轉(zhuǎn)桿相連接；在旋轉(zhuǎn)桿的左側(cè)設(shè)置有夾取裝置，旋轉(zhuǎn)桿與夾取裝置相連接，夾取裝置設(shè)置在振斷裝置的下方；
[0012]在夾取裝置的左側(cè)設(shè)置有循環(huán)皮帶，循環(huán)皮帶設(shè)置在振斷裝置的下方；在循環(huán)皮帶的上方設(shè)置有工業(yè)相機，工業(yè)相機設(shè)置在振斷裝置的左側(cè)；在循環(huán)皮帶的右側(cè)設(shè)置有從動輥，從動輥與循環(huán)皮帶為活動連接；在循環(huán)皮帶的左側(cè)設(shè)置有驅(qū)動輥和伺服電機III，驅(qū)動輥與循環(huán)皮帶為活動連接，伺服電機III與驅(qū)動輥相連接；
[0013]在循環(huán)皮帶的右下方設(shè)置有墊片缸，在墊片缸的右側(cè)設(shè)置有廢料缸，墊片缸和廢料缸均設(shè)置在夾取裝置的下方；伺服電機1、上下氣缸1、超聲波發(fā)生器、上下氣缸I1、左右氣缸、伺服電機I1、夾取裝置、工業(yè)相機、伺服電機III都分別與控制系統(tǒng)相連接。
[0014]工作原理:當準備工作時，工作人員首先將水口放置在循環(huán)皮帶上。工業(yè)相機能夠?qū)⒀h(huán)皮帶上的工作狀況拍成圖像，并反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)反饋的圖像信息控制各個設(shè)備的運行狀態(tài)。工作人員再啟動控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服電機III開始啟動。伺服電機III帶動驅(qū)動輥和循環(huán)皮帶，以及水口一起進行動作，水口被循環(huán)皮帶帶動著向右進行運動。
[0015]與此同時，控制系統(tǒng)控制上下氣缸II進行動作。上下氣缸II通過上下伸縮桿II帶動左右氣缸進行上下運動，以調(diào)整夾取裝置與循環(huán)皮帶上水口的位置。同時控制系統(tǒng)控制左右氣缸進行動作，左右氣缸帶動夾取裝置向左進行運動。當夾取裝置向左運動到水口所在的位置時，控制系統(tǒng)控制夾取裝置將循環(huán)皮帶上的水口夾取住。然后控制系統(tǒng)再控制左右氣缸帶動夾取裝置，以及夾取住的水口向右運動。當夾取裝置以及夾取住的水口向右運動到墊片缸正上方時，控制系統(tǒng)控制左右氣缸停止動作。
[0016]與此同時，控制系統(tǒng)控制伺服電機I開始運轉(zhuǎn)。伺服電機I通過絲桿與螺母能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運動變成水平運動，伺服電機I帶動上下氣缸I向右運動。當上下氣缸I運動到夾取裝置的正上方時，控制系統(tǒng)控制伺服電機I停止運轉(zhuǎn)。此時，振斷裝置正好位于被夾取裝置夾取住的水口的正上方。
[0017]控制系統(tǒng)控制上下氣缸I進行動作，上下氣缸I帶動振斷裝置向下運動。當振斷裝置運動到將被夾取裝置夾取住的水口緊緊壓住時，控制系統(tǒng)再控制上下氣缸I停止動作。然后控制系統(tǒng)控制超聲波發(fā)生器開始啟動，超聲波發(fā)生器開始發(fā)出超聲波，并通過振斷裝置將緊緊壓住的水口振斷。當振斷完畢，控制系統(tǒng)控制超聲波發(fā)生器停止啟動，同時控制上下氣缸I帶動振斷裝置向上運動回到原來位置。
[0018]控制系統(tǒng)控制伺服電機II開始運轉(zhuǎn)，伺服電機II通過旋轉(zhuǎn)桿帶動夾取裝置進行翻轉(zhuǎn)。夾取裝置上從振斷的水口上脫落的墊片端口光滑，沒有毛刺，質(zhì)量好。墊片通過夾取裝置的翻轉(zhuǎn)落入到正下方的墊片缸內(nèi)后，控制系統(tǒng)再控制左右氣缸帶動夾取裝置向右進行運動。當夾取裝置向右運動到廢料缸的正上方時，控制系統(tǒng)再控制夾取裝置松開。被夾取裝置夾取住的水口廢料正好落入到廢料缸內(nèi)，控制系統(tǒng)再控制左右氣缸帶動夾取裝置回到原來位置即可。
[0019](3)有益效果
[0020]本實用新型所提供的一種智能VCM相機用下墊片自動批量定位去水口裝置，具有控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了全自動化操作，節(jié)省了人工成本，實現(xiàn)了自動批量定位去水口操作，提高了工作效率，效果好，智能VCM相機用下墊片去水口位置處光滑無毛刺，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，有利于企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，易于維護維修。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖中的標記為:1-伺服電機I，2-絲桿，3-螺母，4-上下氣缸I，5-上下伸縮桿I，6-超聲波發(fā)生器，7-振斷裝置，8-上下氣缸II，9-上下伸縮桿II，10-左右氣缸，11-左右伸縮桿，12-伺服電機II，13-旋轉(zhuǎn)桿，14-夾取裝置，15-工業(yè)相機，16-驅(qū)動輥，17-伺服電機III，18-循環(huán)皮帶，19-從動棍，20-墊片缸，21-廢料缸，22-控制系統(tǒng)，23-水口。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0024]實施例1
[0025]—種智能VCM相機用下墊片自動批量定位去水口裝置，如圖1所示，包括有伺服電機I 1、絲桿2、螺母3、上下氣缸I 4、上下伸縮桿I 5、超聲波發(fā)生器6、振斷裝置7、上下氣缸II 8、上下伸縮桿II 9、左右氣缸10、左右伸縮桿11、伺服電機II 12、旋轉(zhuǎn)桿13、夾取裝置14、工業(yè)相機15、驅(qū)動輥16、伺服電機III 17、循環(huán)皮帶18、從動輥19、墊片缸20、廢料缸21、控制系統(tǒng)22。
[0026]在伺服電機I I的右側(cè)設(shè)置有絲桿2，伺服電機I I與絲桿2相連接；在絲桿2上設(shè)置有螺母3，絲桿2與螺母3為活動連接；在螺母3的下方設(shè)置有上下氣缸I 4，螺母3與上下氣缸I 4相連接；在上下氣缸I 4的下方設(shè)置有上下伸縮桿I 5，上下氣缸I 4與上下伸縮桿I 5相連接；在上下伸縮桿I 5的下方設(shè)置有超聲波發(fā)生器6，上下伸縮桿I 5與超聲波發(fā)生器6相連接；在超聲波發(fā)生器6的下方設(shè)置有振斷裝置7，超聲波發(fā)生器6與振斷裝置7相連接。
[0027]在絲桿2的右側(cè)設(shè)置有上下氣缸II 8，在上下氣缸II 8的下方設(shè)置有上下伸