手套自動化脫模系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及手套生產(chǎn)線相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及手套自動化脫模系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]膠類手套包括乳膠手套、丁晴橡膠手套和PVC手套等，其生產(chǎn)線主要有立式布置和臥式布置兩種，以臥式布置居多，特別是在亞洲國家基本上采用的都是臥式生產(chǎn)線。臥式手套生產(chǎn)線一般長達一百多米，主要包括全線貫穿并循環(huán)反復的傳輸鏈條，傳輸鏈條的每一鏈節(jié)上安裝有一瓷質(zhì)或銅質(zhì)手模，生產(chǎn)時手模隨傳輸鏈條不停地移動，分別經(jīng)過多次清洗、涂膠、烘干等工序，使膠液在手模上固化、成型，最后將成型的手套從手模上脫下，即可獲得成品。針對臥式手套生產(chǎn)線上成型手套的脫模處理，目前國內(nèi)外大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)均采用手工方式，即通過人工將手套從手模上剝離下來。由于臥式手套生產(chǎn)線的跨度很長、烘干等工序能耗很大，為了滿足大批量、低成本、高競爭力的要求，除了每30?40天的例行停機檢修外，其余每天24小時都必須連續(xù)生產(chǎn)。這樣，以國內(nèi)最大的PVC手套生產(chǎn)企業(yè)為例，其手套生產(chǎn)線100多條，每天3班倒，每條生產(chǎn)線配備10?12個工人，光是手套脫模工序就需要近5000名工人，不僅工作效率極低、生產(chǎn)成本居高不下，而且每件產(chǎn)品均與人手存在不同力度的接觸，使其衛(wèi)生品質(zhì)變差、成品率下降。同時，膠類手套生產(chǎn)線的溫度高、噪音大、手工脫模操作費時費力，工人的勞動強度大，工作條件十分惡劣，隨著人工成本的不斷提高和工源的日趨緊張，手套手工脫摸已經(jīng)成為這些企業(yè)生產(chǎn)和發(fā)展的瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的主要是為了解決上述技術(shù)問題，而提供手套自動化脫模系統(tǒng)。
[0004]本實用新型包括手套生產(chǎn)線本體，它還有自動化脫模系統(tǒng)，自動化脫模系統(tǒng)包括卷邊機構(gòu)、自動吸夾機械手機構(gòu)、用于清點手套數(shù)量的計數(shù)裝置、接手套箱和自動控制模塊，卷邊機構(gòu)由卷邊機構(gòu)機架、A電動滑臺和預脫毛刷組件組成，卷邊機構(gòu)機架位于手套生產(chǎn)線本體手套模輸送鏈條一側(cè)，預脫毛刷組件通過A電動滑臺4活動安裝在卷邊機構(gòu)機架頂部，自動吸夾機械手機構(gòu)位于手套生產(chǎn)線本體手套模輸送鏈條一側(cè)，并沿著手套模輸送方向位于卷邊機構(gòu)后方，自動吸夾機械手機構(gòu)由機械手機架、B電動滑臺、啟動升降旋轉(zhuǎn)臂組件、氣爪和真空吸盤組成，啟動升降旋轉(zhuǎn)臂組件通過B電動滑臺安裝在機械手機架上，氣爪的爪子內(nèi)側(cè)設(shè)有真空吸盤安裝槽，氣爪安裝在啟動升降旋轉(zhuǎn)臂組件的升降旋轉(zhuǎn)臂上，真空吸盤安裝在氣爪爪子內(nèi)側(cè)的真空吸盤安裝槽處，接手套箱位于自動吸夾機械手機構(gòu)一偵U，用于清點手套數(shù)量的計數(shù)裝置安裝在接手套箱內(nèi)，自動控制模塊用于分別控制手套生產(chǎn)線本體、卷邊機構(gòu)和自動吸夾機械手機構(gòu)的各執(zhí)行機構(gòu)的啟動和停止以及采集用于清點手套數(shù)量的計數(shù)裝置的數(shù)量信息。
[0005]自動控制模塊還有工業(yè)觸摸顯示屏，工業(yè)觸摸顯示屏通過支架安裝在手套生產(chǎn)線本體的機架上，且工業(yè)觸摸顯示屏與自動控制模塊通訊相連。
[0006]用于清點手套數(shù)量的計數(shù)裝置由一對對射式光電開關(guān)組成，一對對射式光電開關(guān)的發(fā)射頭分別安裝在接手套箱的相鄰兩邊的內(nèi)壁上，且一對對射式光電開關(guān)的接收頭安裝在對應(yīng)發(fā)射頭的對稱邊上，一對對射式光電開關(guān)與自動控制模塊通訊相連。
[0007]工業(yè)觸摸顯示屏用于顯示手套生產(chǎn)線本體生產(chǎn)節(jié)拍、脫模手套數(shù)量和對各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出手動動作指令。
[0008]本實用新型優(yōu)點是:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，手套脫模自動化程度高，巧妙的結(jié)構(gòu)使機械手能更加方便的抓住已翻邊的手套，脫模效率高，具有很好的市場推廣價值。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、手套生產(chǎn)線本體；2、接手套箱；3、卷邊機構(gòu)機架；4、A電動滑臺；5、預脫毛刷組件；6、機械手機架；7、B電動滑臺；8、升降旋轉(zhuǎn)臂組件；9、氣爪；10、真空吸盤；11、工業(yè)觸摸顯示屏。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0012]如圖1所示，本實用新型包括手套生產(chǎn)線本體1，它還有自動化脫模系統(tǒng)，自動化脫模系統(tǒng)包括卷邊機構(gòu)、自動吸夾機械手機構(gòu)、用于清點手套數(shù)量的計數(shù)裝置、接手套箱2和自動控制模塊，卷邊機構(gòu)由卷邊機構(gòu)機架3、A電動滑臺4和預脫毛刷組件5組成，卷邊機構(gòu)機架3位于手套生產(chǎn)線本體I手套模輸送鏈條一側(cè)，預脫毛刷組件5通過A電動滑臺4活動安裝在卷邊機構(gòu)機架3頂部，自動吸夾機械手機構(gòu)位于手套生產(chǎn)線本體I手套模輸送鏈條一側(cè)，并沿著手套模輸送方向位于卷邊機構(gòu)后方，自動吸夾機械手機構(gòu)由機械手機架6、B電動滑臺7、啟動升降旋轉(zhuǎn)臂組件8、氣爪9和真空吸盤10組成，啟動升降旋轉(zhuǎn)臂組件8通過B電動滑臺7安裝在機械手機架6上，氣爪9的爪子內(nèi)側(cè)設(shè)有真空吸盤安裝槽，氣爪9安裝在啟動升降旋轉(zhuǎn)臂組件8的升降旋轉(zhuǎn)臂上，真空吸盤10安裝在氣爪9爪子內(nèi)側(cè)的真空吸盤安裝槽處，接手套箱2位于自動吸夾機械手機構(gòu)一側(cè)，用于清點手套數(shù)量的計數(shù)裝置安裝在接手套箱2內(nèi)，自動控制模塊用于分別控制手套生產(chǎn)線本體1、卷邊機構(gòu)和自動吸夾機械手機構(gòu)的各執(zhí)行機構(gòu)的啟動和停止以及采集用于清點手套數(shù)量的計數(shù)裝置的數(shù)量信息。
[0013]自動控制模塊還有工業(yè)觸摸顯示屏11，工業(yè)觸摸顯示屏11通過支架安裝在手套生產(chǎn)線本體I的機架上，且工業(yè)觸摸顯示屏11與自動控制模塊通訊相連。
[0014]用于清點手套數(shù)量的計數(shù)裝置由一對對射式光電開關(guān)組成，一對對射式光電開關(guān)的發(fā)射頭分別安裝在接手套箱2的相鄰兩邊的內(nèi)壁上，且一對對射式光電開關(guān)的接收頭安裝在對應(yīng)發(fā)射頭的對稱邊上，一對對射式光電開關(guān)與自動控制模塊通訊相連。
[0015]工業(yè)觸摸顯示屏11用于顯示手套生產(chǎn)線本體I生產(chǎn)節(jié)拍、脫模手套數(shù)量和對各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出手動動作指令。
[0016]工作方式及原理:手套生產(chǎn)線本體I上成型的手套模和粘附在其上的手套被輸送鏈條向前輸送，到運行到卷邊機構(gòu)時，自動控制模塊控制預脫毛刷組件5通過A電動滑臺4移向手套模，預脫毛刷組件5將已成熟卷邊的手套的頂部向下刷成卷邊狀態(tài)，手套模和粘附在其上的手套繼續(xù)前進到自動吸夾機械手機構(gòu)處，啟動升降旋轉(zhuǎn)臂組件8通過B電動滑臺7移向手套模，同時升降旋轉(zhuǎn)臂組件8的升降旋轉(zhuǎn)臂上升并轉(zhuǎn)動將氣爪9轉(zhuǎn)到手套的卷邊處，真空吸盤10將卷邊吸住的同時，氣爪9的爪子夾緊將手套抓住，升降旋轉(zhuǎn)臂下降并轉(zhuǎn)動將手套脫落，后移至接手套箱2上方，松開氣爪9的爪子，手套落下，此時用于清點手套數(shù)量的計數(shù)裝置的對射式光電開關(guān)監(jiān)測到手套下落，并將信號傳輸給自動控制模塊，自動控制模塊計數(shù)，并將計數(shù)信息通過工業(yè)觸摸顯示屏11顯示。
【主權(quán)項】
1.手套自動化脫模系統(tǒng)，包括手套生產(chǎn)線本體(I)，其特征在于它還有自動化脫模系統(tǒng)，自動化脫模系統(tǒng)包括卷邊機構(gòu)、自動吸夾機械手機構(gòu)、用于清點手套數(shù)量的計數(shù)裝置、接手套箱(2)和自動控制模塊，卷邊機構(gòu)由卷邊機構(gòu)機架(3)、A電動滑臺(4)和預脫毛刷組件(5)組成，卷邊機構(gòu)機架(3)位于手套生產(chǎn)線本體(I)手套模輸送鏈條一側(cè)，預脫毛刷組件(5)通過A電動滑臺(4)活動安裝在卷邊機構(gòu)機架(3)頂部，自動吸夾機械手機構(gòu)位于手套生產(chǎn)線本體(I)手套模輸送鏈條一側(cè)，并沿著手套模輸送方向位于卷邊機構(gòu)后方，自動吸夾機械手機構(gòu)由機械手機架(6)、B電動滑臺(7)、啟動升降旋轉(zhuǎn)臂組件(8)、氣爪(9)和真空吸盤(10 )組成，啟動升降旋轉(zhuǎn)臂組件(8 )通過B電動滑臺(7 )安裝在機械手機架(6 )上，氣爪(9)的爪子內(nèi)側(cè)設(shè)有真空吸盤安裝槽，氣爪(9)安裝在啟動升降旋轉(zhuǎn)臂組件(8)的升降旋轉(zhuǎn)臂上，真空吸盤(10)安裝在氣爪(9)爪子內(nèi)側(cè)的真空吸盤安裝槽處，接手套箱(2)位于自動吸夾機械手機構(gòu)一側(cè)，用于清點手套數(shù)量的計數(shù)裝置安裝在接手套箱(2)內(nèi)，自動控制模塊用于分別控制手套生產(chǎn)線本體(I)、卷邊機構(gòu)和自動吸夾機械手機構(gòu)的各執(zhí)行機構(gòu)的啟動和停止以及采集用于清點手套數(shù)量的計數(shù)裝置的數(shù)量信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套自動化脫模系統(tǒng)，其特征在于自動控制模塊還有工業(yè)觸摸顯示屏(11)，工業(yè)觸摸顯示屏(11)通過支架安裝在手套生產(chǎn)線本體(I)的機架上，且工業(yè)觸摸顯示屏(11)與自動控制模塊通訊相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套自動化脫模系統(tǒng)，其特征在于用于清點手套數(shù)量的計數(shù)裝置由一對對射式光電開關(guān)組成，一對對射式光電開關(guān)的發(fā)射頭分別安裝在接手套箱(2)的相鄰兩邊的內(nèi)壁上，且一對對射式光電開關(guān)的接收頭安裝在對應(yīng)發(fā)射頭的對稱邊上，一對對射式光電開關(guān)與自動控制模塊通訊相連。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手套自動化脫模系統(tǒng)，其特征在于工業(yè)觸摸顯示屏(11)用于顯示手套生產(chǎn)線本體(I)生產(chǎn)節(jié)拍、脫模手套數(shù)量和對各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出手動動作指令。
【專利摘要】手套自動化脫模系統(tǒng)，涉及手套生產(chǎn)線相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，它還有自動化脫模系統(tǒng)，自動化脫模系統(tǒng)包括卷邊機構(gòu)、自動吸夾機械手機構(gòu)、用于清點手套數(shù)量的計數(shù)裝置、接手套箱（2）和自動控制模塊，卷邊機構(gòu)由卷邊機構(gòu)機架（3）、A電動滑臺（4）和預脫毛刷組件（5）組成，卷邊機構(gòu)機架（3）位于手套生產(chǎn)線本體（1）手套模輸送鏈條一側(cè)，預脫毛刷組件（5）通過A電動滑臺（4）活動安裝在卷邊機構(gòu)機架（3）頂部，自動吸夾機械手機構(gòu)位于手套生產(chǎn)線本體（1）手套模輸送鏈條一側(cè)；本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，手套脫模自動化程度高，巧妙的結(jié)構(gòu)使機械手能更加方便的抓住已翻邊的手套，脫模效率高，具有很好的市場推廣價值。
【IPC分類】B65B57/20, B29C41/42, B29L31/48
【公開號】CN204914381
【申請?zhí)枴緾N201520666399
【發(fā)明人】蘇松石, 王偉, 唐秋敏
【申請人】頂級手套(興化)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月31日