一種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位下降限位裝置，特別涉及一種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的雙模硫化機裝胎機械手裝置，在轉(zhuǎn)出位下降抓取胎坯時，下降極限位采用螺桿強制限制下降高度，這種結(jié)構(gòu)不但對裝胎機械手產(chǎn)生強大的沖擊力，而且撞擊產(chǎn)生的噪音非常大，不僅影響設(shè)備本身的使用精度和壽命，而且對車間操作工人的身心健康造成不良的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型提供了一種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，其不但降低了對于裝胎機械手的沖擊力，而且減少了噪音，延長了設(shè)備的壽命，提高了產(chǎn)品的使用精度，對操作人員的身心健康也能得到有效的保護。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，包括支撐柱，所述支撐柱的頂端通過滑動軸限位擋板連接有滑動軸，所述的滑動軸上滑動連接有機械手轉(zhuǎn)出位機構(gòu)，支撐柱下部固定有限位開關(guān)，所述的機械手轉(zhuǎn)出位機構(gòu)下方連接有運動氣缸，所述的運動氣缸的缸筒固定于滑動軸下端設(shè)置的固定底板上，所述的運動氣缸的活塞桿頂端連接所述的機械手轉(zhuǎn)出位機構(gòu)；所述的限位開關(guān)通過控制系統(tǒng)電連接所述的運動氣缸。
[0006]固定底板上設(shè)置有強制定中桿。強制定中桿上設(shè)置有彈簧減震機構(gòu)。
[0007]支撐柱下部通過下限位接近開關(guān)支架固定有限位開關(guān)。
[0008]本實用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0009]1、去掉轉(zhuǎn)出下降極限位的強制限位結(jié)構(gòu)，將原來由機械強制限制下降高度改為由機械和電氣聯(lián)合控制，極大的減少了下降時剛性沖擊帶來的沖擊力。
[0010]2、在轉(zhuǎn)入下降極限位采用強制定中桿結(jié)構(gòu)，并在此結(jié)構(gòu)上增加減震裝置，在有效保證裝胎機械手與中心缸同軸度的同時，降低噪聲，保護操作人員的身心健康。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型的一種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0013]圖2為本實用新型的一種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置的結(jié)構(gòu)左視圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0015]實施例一
[0016]如附圖1、2所示，一種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，包括支撐柱1，所述支撐柱1的頂端通過滑動軸限位擋板2連接有滑動軸3，所述的滑動軸3上滑動連接有機械手轉(zhuǎn)出位機構(gòu)4，支撐柱1下部固定有限位開關(guān)5，所述的機械手轉(zhuǎn)出位機構(gòu)4下方連接有運動氣缸6，所述的運動氣缸6的缸筒固定于滑動軸3下端設(shè)置的固定底板7上，所述的運動氣缸6的活塞桿頂端連接所述的機械手轉(zhuǎn)出位機構(gòu)4 ;所述的限位開關(guān)5通過控制系統(tǒng)電連接所述的運動氣缸6。
[0017]本實施例中，在固定底板7上設(shè)置有強制定中桿8。強制定中桿8上設(shè)置有彈簧減震機構(gòu)。
[0018]本實施例的支撐柱1下部是通過下限位接近開關(guān)支架9固定有限位開關(guān)5。
[0019]本實用新型的一種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置在工作時，運動氣缸6的活塞桿帶動機械手轉(zhuǎn)出位機構(gòu)4下降，下降到支撐柱1的限位開關(guān)5位置時，限位開關(guān)5感應(yīng)到機械手轉(zhuǎn)出位機構(gòu)4，從而發(fā)出信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)隨即發(fā)出信號給運動氣缸6，使其停止運動，由于運動氣缸6的運動屬于電氣控制，其下降過程可以充分進行緩沖動作，從而克服了原有技術(shù)下的剛性沖擊帶來的巨大沖擊影響。
[0020]此外，強制定中桿8在有效保證裝胎機械手與中心缸同軸度的同時，降低噪聲，保護操作人員的身心健康。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，包括支撐柱，所述支撐柱的頂端通過滑動軸限位擋板連接有滑動軸，所述的滑動軸上滑動連接有機械手轉(zhuǎn)出位機構(gòu)，其特征在于，所述的支撐柱下部固定有限位開關(guān)，所述的機械手轉(zhuǎn)出位機構(gòu)下方連接有運動氣缸，所述的運動氣缸的缸筒固定于滑動軸下端設(shè)置的固定底板上，所述的運動氣缸的活塞桿頂端連接所述的機械手轉(zhuǎn)出位機構(gòu)；所述的限位開關(guān)通過控制系統(tǒng)電連接所述的運動氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，其特征在于，所述的固定底板上設(shè)置有強制定中桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，其特征在于，所述的支撐柱下部通過下限位接近開關(guān)支架固定有限位開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，其特征在于，所述的強制定中桿上設(shè)置有彈簧減震機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位下降限位裝置，特別涉及一種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置。其結(jié)構(gòu)包括支撐柱，所述支撐柱的頂端通過滑動軸限位擋板連接有滑動軸，所述的滑動軸上滑動連接有機械手轉(zhuǎn)出位機構(gòu)，支撐柱下部固定有限位開關(guān)，所述的機械手轉(zhuǎn)出位機構(gòu)下方連接有運動氣缸，所述的運動氣缸的缸筒固定于滑動軸下端設(shè)置的固定底板上，所述的運動氣缸的活塞桿頂端連接所述的機械手轉(zhuǎn)出位機構(gòu)；所述的限位開關(guān)通過控制系統(tǒng)電連接所述的運動氣缸。本實用新型的一種雙模硫化機裝胎機械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，其不但降低了對于裝胎機械手的沖擊力，而且減少了噪音，延長了設(shè)備的壽命，提高了產(chǎn)品的使用精度，對操作人員的身心健康也能得到有效的保護。
【IPC分類】B29L30/00, B29C35/02
【公開號】CN204977176
【申請?zhí)枴緾N201520689346
【發(fā)明人】肖飛, 孫剛
【申請人】青島德盛利集團橡膠機械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月8日