一種注塑模具脫模手指的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及注塑工程技術領域，具體為一種注塑模具脫模手指。
【背景技術】
[0002]由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失，因此，注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。塑膠在我們工業(yè)、民生等材料上占據(jù)非常重要的地位，很多材料也陸續(xù)的被塑料所代替。塑膠的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫(yī)療、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)極為普及。在傳統(tǒng)的注塑成型工藝，由最早人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進步不僅反應在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，成型質(zhì)量與效率關系企業(yè)生存；成型質(zhì)量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關；隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產(chǎn)成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。
[0003]以往的注塑模具脫模裝置，都是氣動的，需要氣缸提供動力，氣缸的設置大大提高了生產(chǎn)成本，而且工作不穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種注塑模具脫模手指，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種注塑模具脫模手指，包括外殼、大轉(zhuǎn)盤、固定軸、小轉(zhuǎn)盤、前臂、后臂、防滑裝置、手指、控制裝置、鐵柱、彈簧、線圈，所述大轉(zhuǎn)盤、小轉(zhuǎn)盤、后臂、控制裝置、鐵柱、彈簧、線圈均設置在外殼內(nèi)部，所述大轉(zhuǎn)盤設置在外殼的下方，所述小轉(zhuǎn)盤設置在大轉(zhuǎn)盤上，所述小轉(zhuǎn)盤和大轉(zhuǎn)盤通過固定軸活動連接，所述前臂設置為兩個，且分別安裝在小轉(zhuǎn)盤和大轉(zhuǎn)盤的下方，且兩前臂之間夾角為90度，所述后臂設置為兩個，且分別安裝在小轉(zhuǎn)盤和大轉(zhuǎn)盤的上方，且兩后臂之間夾角為90度，所述手指安裝在前臂的下端，所述防滑裝置設置在手指的內(nèi)側(cè)，所述控制裝置有兩個且分別設置在后臂的上端，所述鐵柱設置為兩個，且分別設置在控制裝置的內(nèi)側(cè)，所述彈簧設置在兩個后臂之間的中部，所述線圈設置為兩個，且分別纏繞設置在鐵柱上。
[0006]優(yōu)選的，所述小轉(zhuǎn)盤和大轉(zhuǎn)盤平行放置，且小轉(zhuǎn)盤和大轉(zhuǎn)盤在固定軸上轉(zhuǎn)動連接。
[0007]優(yōu)選的，所述防滑裝置為半柱體形狀，且均勻排列設置在手指的內(nèi)側(cè)。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該注塑模具脫模手指利用電生磁原理夾緊物體，鐵柱和線圈的設置在通電的情況下產(chǎn)生磁力，可快速方便的夾取物體，而且制作簡單，彈簧的設置可以在工作完成后將兩手指彈開放下物體，防滑裝置的設置可以防止在夾取物體的過程中物體意外脫落。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構示意圖。
[0010]圖中:1外殼、2大轉(zhuǎn)盤、3固定軸、4小轉(zhuǎn)盤、5前臂、6后臂、7防滑裝置、8手指、9控制裝置、10鐵柱、11彈簧、12線圈。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:一種注塑模具脫模手指，包括外殼1、大轉(zhuǎn)盤2、固定軸3、小轉(zhuǎn)盤4、前臂5、后臂6、防滑裝置7、手指8、控制裝置9、鐵柱10、彈簧
11、線圈12，所述大轉(zhuǎn)盤2、小轉(zhuǎn)盤4、后臂6、控制裝置9、鐵柱10、彈簧11、線圈12均設置在外殼1內(nèi)部，所述大轉(zhuǎn)盤2設置在外殼1的下方，所述小轉(zhuǎn)盤4設置在大轉(zhuǎn)盤2上，所述小轉(zhuǎn)盤4和大轉(zhuǎn)盤2通過固定軸3活動連接，所述前臂5設置為兩個，且分別安裝在小轉(zhuǎn)盤4和大轉(zhuǎn)盤2的下方，且兩前臂之間夾角為90度，所述小轉(zhuǎn)盤4和大轉(zhuǎn)盤2平行放置，且小轉(zhuǎn)盤4和大轉(zhuǎn)盤2在固定軸3上轉(zhuǎn)動連接，所述后臂6設置為兩個，且分別安裝在小轉(zhuǎn)盤4和大轉(zhuǎn)盤2的上方，且兩后臂之間夾角為90度，所述手指8安裝在前臂5的下端，所述防滑裝置7為半柱體形狀，且均勻排列設置在手指8的內(nèi)側(cè)，所述控制裝置9有兩個且分別設置在后臂6的上端，所述鐵柱10設置為兩個，且分別設置在控制裝置9的內(nèi)側(cè)，所述彈簧11設置在兩個后臂6之間的中部，所述線圈12設置為兩個，且分別纏繞設置在鐵柱10上。
[0013]工作原理:首先彈簧11將兩手指8單開，當手指8夾取物體時，控制裝置9接通電流，線圈12有電流經(jīng)過就會產(chǎn)生磁力，鐵柱10可以增大磁力，兩邊鐵柱10相吸，帶動后臂6轉(zhuǎn)動，后臂6帶動小轉(zhuǎn)盤4和大轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，小轉(zhuǎn)盤4和大轉(zhuǎn)盤2帶動前臂5轉(zhuǎn)動，前臂5帶動手指8運動，手指8之間距離漸漸變小，慢慢夾緊物體，當物體被夾到脫落的位置時控制裝置9切斷電流，線圈12就不會產(chǎn)生磁力，彈簧11將兩手指8單開，物體脫落，然后進入下一個工作循環(huán)。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種注塑模具脫模手指，包括外殼(1)、大轉(zhuǎn)盤(2)、固定軸(3)、小轉(zhuǎn)盤(4)、前臂(5)、后臂(6)、防滑裝置(7)、手指(8)、控制裝置(9)、鐵柱(10)、彈簧(11)、線圈(12)，其特征在于:所述大轉(zhuǎn)盤(2)、小轉(zhuǎn)盤(4)、后臂(6)、控制裝置(9)、鐵柱(10)、彈簧(11)、線圈(12)均設置在外殼(1)內(nèi)部，所述大轉(zhuǎn)盤(2)設置在外殼(1)的下方，所述小轉(zhuǎn)盤(4)設置在大轉(zhuǎn)盤⑵上，所述小轉(zhuǎn)盤⑷和大轉(zhuǎn)盤⑵通過固定軸⑶活動連接，所述前臂(5)設置為兩個，且分別安裝在小轉(zhuǎn)盤(4)和大轉(zhuǎn)盤(2)的下方，且兩前臂之間夾角為90度，所述后臂(6)設置為兩個，且分別安裝在小轉(zhuǎn)盤(4)和大轉(zhuǎn)盤(2)的上方，且兩后臂之間夾角為90度，所述手指(8)安裝在前臂(5)的下端，所述防滑裝置(7)設置在手指(8)的內(nèi)側(cè)，所述控制裝置(9)有兩個且分別設置在后臂￠)的上端，所述鐵柱(10)設置為兩個，且分別設置在控制裝置(9)的內(nèi)側(cè)，所述彈簧(11)設置在兩個后臂(6)之間的中部，所述線圈(12)設置為兩個，且分別纏繞設置在鐵柱(10)上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑模具脫模手指，其特征在于:所述小轉(zhuǎn)盤(4)和大轉(zhuǎn)盤⑵平行放置，且小轉(zhuǎn)盤⑷和大轉(zhuǎn)盤⑵在固定軸⑶上轉(zhuǎn)動連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑模具脫模手指，其特征在于:所述防滑裝置(7)為半柱體形狀，且均勻排列設置在手指(8)的內(nèi)側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑模具脫模手指，所述大轉(zhuǎn)盤設置在外殼的下方，所述小轉(zhuǎn)盤設置在大轉(zhuǎn)盤上，所述小轉(zhuǎn)盤和大轉(zhuǎn)盤通過固定軸活動連接，所述前臂設置為兩個，且分別安裝在小轉(zhuǎn)盤和大轉(zhuǎn)盤的下方，所述后臂設置為兩個，且分別安裝在小轉(zhuǎn)盤和大轉(zhuǎn)盤的上方，所述手指安裝在前臂的下端，所述防滑裝置設置在手指的內(nèi)側(cè)，所述控制裝置有兩個且分別設置在后臂的上端，所述鐵柱設置為兩個，且分別設置在控制裝置的內(nèi)側(cè)，所述彈簧設置在兩個后臂之間的中部，所述線圈設置為兩個，且分別纏繞設置在鐵柱上。該注塑模具脫模手指利用電生磁原理夾緊物體，彈簧可以在工作完成后將兩手指彈開放下物體，防滑裝置可以防止在夾取物體的過程中物體意外脫落。
【IPC分類】B29C45/42
【公開號】CN205009529
【申請?zhí)枴緾N201520708477
【發(fā)明人】徐華英
【申請人】徐華英
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月13日