一種與機(jī)械手配合的玻璃供料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種與機(jī)械手配合的玻璃供料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃根據(jù)不同的使用場合，需要進(jìn)行不同的后續(xù)工藝加工。例如，電冰箱中的層隔板往往是采用玻璃制作，該玻璃的周沿需要進(jìn)行包膠處理?，F(xiàn)有的玻璃包膠一般是通過人手進(jìn)行供料，即通過人手將玻璃直接安裝定位于模具的型腔中進(jìn)行注塑包膠，人手操作效率低下，而且容易造成生產(chǎn)事故，從而增加企業(yè)的用人成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種與機(jī)械手配合的玻璃供料設(shè)備，實(shí)現(xiàn)玻璃的自動化上料、定位，節(jié)省企業(yè)的用人成本。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種與機(jī)械手配合的玻璃供料設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有玻璃放置區(qū)，所述機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有玻璃定位裝置，所述玻璃定位裝置包括定位臺面，所述定位臺面設(shè)置有將玻璃進(jìn)行前后定位的前后定位機(jī)構(gòu)和將玻璃進(jìn)行左右定位的左右定位機(jī)構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選，所述前后定位機(jī)構(gòu)包括前定位塊、后定位塊和后定位氣缸，所述前定位塊固定設(shè)置于定位臺面的前端，所述后定位氣缸固定設(shè)置于定位臺面的后端，所述后定位氣缸的輸出軸與后定位塊連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述左右定位機(jī)構(gòu)包括左定位塊、右定位塊和右定位氣缸，所述左定位塊固定設(shè)置于定位臺面的左端，所述右定位氣缸固定設(shè)置于定位臺面的右端，所述右定位氣缸的輸出軸與右定位塊連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述前定位塊和左定位塊之間設(shè)置有定位夾角塊，所述定位夾角塊固定于定位臺面的左上角。
[0008]作為優(yōu)選，所述機(jī)架的上方設(shè)置有用于將玻璃放置區(qū)的玻璃夾取至玻璃定位裝置的機(jī)械手。
[0009]作為優(yōu)選，所述定位臺面設(shè)置有用于防止玻璃刮花的弧形凸臺。
[0010]作為優(yōu)選，所述玻璃放置區(qū)為雙排布置的玻璃放置區(qū)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:一種與機(jī)械手配合的玻璃供料設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有玻璃放置區(qū)，所述機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有玻璃定位裝置，所述玻璃定位裝置包括定位臺面，所述定位臺面設(shè)置有將玻璃進(jìn)行前后定位的前后定位機(jī)構(gòu)和將玻璃進(jìn)行左右定位的左右定位機(jī)構(gòu)。該玻璃供料設(shè)備可與外部機(jī)械手配合，人手可以事先將玻璃堆疊于玻璃放置區(qū)，外部的機(jī)械手可逐一吸取玻璃放置區(qū)上的玻璃，然后將玻璃放置于定位臺面，前后定位機(jī)構(gòu)和左右定位的左右定位機(jī)構(gòu)分別將玻璃進(jìn)行前后定位和左右定位，待玻璃定位好后，外部機(jī)械手可吸取已定位的玻璃，并將玻璃安裝于模具型腔中，對玻璃進(jìn)行包膠處理，如此循環(huán)，待工作一段時(shí)間后，工人過來補(bǔ)料即可，一個(gè)人可以同時(shí)操作多臺設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)玻璃的自動化上料、定位，節(jié)省企業(yè)的用人成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型與機(jī)械手配合的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記包括:
[0018]1 一機(jī)架 2—玻璃放置區(qū)3—玻璃定位裝置
[0019]31—定位臺面 311—弧形凸臺32—前后定位機(jī)構(gòu)
[0020]321—前定位塊 322—后定位塊323—后定位氣缸
[0021]33—左右定位機(jī)構(gòu)331—左定位塊332—右定位塊
[0022]333—右定位氣缸 34—定位夾角塊4 一機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0024]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的一種與機(jī)械手4配合的玻璃供料設(shè)備，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1的一側(cè)設(shè)置有玻璃放置區(qū)2，所述機(jī)架1的另一側(cè)設(shè)置有玻璃定位裝置3，所述玻璃定位裝置3包括定位臺面31，所述定位臺面31設(shè)置有將玻璃進(jìn)行前后定位的前后定位機(jī)構(gòu)32和將玻璃進(jìn)行左右定位的左右定位機(jī)構(gòu)33。該玻璃供料設(shè)備可與外部機(jī)械手4配合，人手可以事先將玻璃堆疊于玻璃放置區(qū)2，外部的機(jī)械手4可逐一吸取玻璃放置區(qū)2上的玻璃，然后將玻璃放置于定位臺面31，前后定位機(jī)構(gòu)32和左右定位的左右定位機(jī)構(gòu)33分別將玻璃進(jìn)行前后定位和左右定位，待玻璃定位好后，外部機(jī)械手4可吸取已定位的玻璃，并將玻璃安裝于模具型腔中，對玻璃進(jìn)行包膠處理，如此循環(huán)，待工作一段時(shí)間后，工人過來補(bǔ)料即可，一個(gè)人可以同時(shí)操作多臺設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)玻璃的自動化上料、定位，節(jié)省企業(yè)的用人成本。
[0025]本實(shí)施例的前后定位機(jī)構(gòu)32包括前定位塊321、后定位塊322和后定位氣缸323，所述前定位塊321固定設(shè)置于定位臺面31的前端，所述后定位氣缸323固定設(shè)置于定位臺面31的后端，所述后定位氣缸323的輸出軸與后定位塊322連接。后定位氣缸323推動后定位塊322滑動，后定位塊322與前定位塊321配合可快速定位玻璃的前后位置。
[0026]本實(shí)施例的左右定位機(jī)構(gòu)33包括左定位塊331、右定位塊332和右定位氣缸333，所述左定位塊331固定設(shè)置于定位臺面31的左端，所述右定位氣缸333固定設(shè)置于定位臺面31的右端，所述右定位氣缸333的輸出軸與右定位塊332連接。右定位氣缸333推動右定位塊332滑動，右定位塊332與左定位塊331配合可快速定位玻璃的左右位置。通過前后左右位置的固定，使嵌入模具前的玻璃得到更好的定位，保證玻璃后續(xù)生產(chǎn)工藝的質(zhì)量。
[0027]本實(shí)施例的前定位塊321和左定位塊331設(shè)置有定位夾角塊34，所述定位夾角塊34固定于定位臺面31的左上角。定位夾角塊34可同時(shí)限定玻璃的前方位和左方位，使玻璃定位更為準(zhǔn)確。
[0028]本實(shí)施例的機(jī)架1的上方設(shè)置有用于將玻璃放置區(qū)2的玻璃夾取至玻璃定位裝置3的機(jī)械手4。通過機(jī)械手4可以吸取玻璃物料，可逐一吸取玻璃放置區(qū)2上的玻璃，然后將玻璃放置于定位臺面31進(jìn)行定位，定位好后，機(jī)械手4將玻璃直接安裝于注塑模具中。
[0029]本實(shí)施例的定位臺面31設(shè)置有用于放置玻璃刮花的弧形凸臺311。該弧形凸臺311放置玻璃的刮花，而且減少與玻璃的接觸面積，起到對玻璃表面的保護(hù)作用。
[0030]本實(shí)施例的玻璃放置區(qū)2為雙排布置的玻璃放置區(qū)2。雙排的玻璃放置區(qū)2便于工人的放料，并可縮短客戶的值機(jī)時(shí)間。
[0031]本實(shí)用新型的一種與機(jī)械手4配合的玻璃供料設(shè)備，實(shí)現(xiàn)玻璃的自動化上料、定位，節(jié)省企業(yè)的用人成本。
[0032]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種與機(jī)械手配合的玻璃供料設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有玻璃放置區(qū)，所述機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有玻璃定位裝置，所述玻璃定位裝置包括定位臺面，所述定位臺面設(shè)置有將玻璃進(jìn)行前后定位的前后定位機(jī)構(gòu)和將玻璃進(jìn)行左右定位的左右定位機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與機(jī)械手配合的玻璃供料設(shè)備，其特征在于:所述前后定位機(jī)構(gòu)包括前定位塊、后定位塊和后定位氣缸，所述前定位塊固定設(shè)置于定位臺面的前端，所述后定位氣缸固定設(shè)置于定位臺面的后端，所述后定位氣缸的輸出軸與后定位塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種與機(jī)械手配合的玻璃供料設(shè)備，其特征在于:所述左右定位機(jī)構(gòu)包括左定位塊、右定位塊和右定位氣缸，所述左定位塊固定設(shè)置于定位臺面的左端，所述右定位氣缸固定設(shè)置于定位臺面的右端，所述右定位氣缸的輸出軸與右定位塊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種與機(jī)械手配合的玻璃供料設(shè)備，其特征在于:所述前定位塊和左定位塊之間設(shè)置有定位夾角塊，所述定位夾角塊固定于定位臺面的左上角。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種與機(jī)械手配合的玻璃供料設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架的上方設(shè)置有用于將玻璃放置區(qū)的玻璃夾取至玻璃定位裝置的機(jī)械手。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與機(jī)械手配合的玻璃供料設(shè)備，其特征在于:所述定位臺面設(shè)置有用于防止玻璃刮花的弧形凸臺。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與機(jī)械手配合的玻璃供料設(shè)備，其特征在于:所述玻璃放置區(qū)為雙排布置的玻璃放置區(qū)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種與機(jī)械手配合的玻璃供料設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有玻璃放置區(qū)，機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有玻璃定位裝置，玻璃定位裝置包括定位臺面，所述定位臺面設(shè)置有將玻璃進(jìn)行前后定位的前后定位機(jī)構(gòu)和將玻璃進(jìn)行左右定位的左右定位機(jī)構(gòu)。該玻璃供料設(shè)備可與外部機(jī)械手配合，人手可以事先將玻璃堆疊于玻璃放置區(qū)，外部的機(jī)械手可逐一吸取玻璃放置區(qū)上的玻璃，然后將玻璃放置于定位臺面，待玻璃定位好后，外部機(jī)械手將玻璃安裝于模具型腔中，對玻璃進(jìn)行包膠處理，如此循環(huán)，待工作一段時(shí)間后，工人過來補(bǔ)料即可，一個(gè)人可以同時(shí)操作多臺設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)玻璃的自動化上料、定位，節(jié)省企業(yè)的用人成本。
【IPC分類】B29C31/08, B29C45/17
【公開號】CN205033473
【申請?zhí)枴緾N201520665695
【發(fā)明人】吳豐禮
【申請人】廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年8月31日