對空氣能熱水器內(nèi)膽進行滾塑的上下料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及熱水器加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對空氣能熱水器內(nèi)膽進行滾塑的上下料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對于空氣能熱水器內(nèi)膽進行加工過程需要經(jīng)過滾塑加工工序，滾塑加工是需要將內(nèi)膽放入烘箱內(nèi)加熱，加熱后冷卻，而且為了內(nèi)膽均勻加熱，要不停的旋轉(zhuǎn)內(nèi)膽，因此在目前對內(nèi)膽加工時，需要人工將內(nèi)膽固定安裝在轉(zhuǎn)動架上，但是烘箱內(nèi)的溫度非常高，導(dǎo)致工作環(huán)境變熱，在炎熱的天氣中，這使得工作人員無法長久呆著，并且容易中暑。而且人工操作的工作效率低，在拆裝內(nèi)膽時需要等轉(zhuǎn)動架冷卻，等待的時間較長。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種對空氣能熱水器內(nèi)膽進行滾塑的上下料設(shè)備，自動化上下料，提高工作效率。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種對空氣能熱水器內(nèi)膽進行滾塑的加工設(shè)備，包括滾塑烤箱，滾塑烤箱的內(nèi)側(cè)安裝有箱門，滾塑烤箱內(nèi)安裝有電熱器和水槍，電熱器和水槍從滾塑烤箱外側(cè)接入；滾塑烤箱內(nèi)安裝有通向箱門外的滑軌，滑軌上滑動安裝有內(nèi)膽安裝架以及帶動內(nèi)膽安裝架滑動的螺桿和螺桿電機，滑軌的一側(cè)安裝有上料機器人，上料機器人的旁邊安裝有可存放一排內(nèi)膽的上料堆料架；該結(jié)構(gòu)通過上料機器人全自動將上料堆料架上的內(nèi)膽裝入內(nèi)膽安裝架，內(nèi)膽安裝架通過螺桿和螺桿電機推入滾塑烤箱內(nèi)進行烘烤，烘烤結(jié)束后冷卻。
[0005]其中上料機器人包括固定座，固定座上安裝有轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤水平轉(zhuǎn)動的第三電機，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接有支撐臂以及控制支撐臂縱向轉(zhuǎn)動的第四電機，支撐臂的內(nèi)端連接有輔助支撐臂轉(zhuǎn)動的輔助氣缸，輔助氣缸轉(zhuǎn)動安裝于轉(zhuǎn)盤上，支撐臂的外端轉(zhuǎn)動連接有伸縮臂以及控制伸縮臂縱向轉(zhuǎn)動的第五電機，伸縮臂后端安裝有伸縮氣缸，伸縮臂的外端轉(zhuǎn)動連接有夾頭以及控制夾頭轉(zhuǎn)動的第六電機；上料機器人可以多個方向轉(zhuǎn)動及移動，精確控制內(nèi)膽的移動位置，并快速裝入內(nèi)膽安裝架中。
[0006]其中夾頭包括轉(zhuǎn)動連接在伸縮臂上的安裝板，安裝板上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸上安裝有電磁鐵，安裝板的左右兩側(cè)滑動安裝有一對夾板，夾板分別連接有驅(qū)動其內(nèi)外滑動的夾緊氣缸，夾板上安裝有與內(nèi)膽外壁形狀相匹配的弧形定位板、吸附在內(nèi)膽外壁上的吸盤，安裝板的頂部固定有頂開壓盤的頂開架，頂開架的外側(cè)為斜面結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)中夾板上的弧形定位板和吸盤配合可以牢固的抓住內(nèi)膽，首先頂開架將壓盤往上頂開，使壓盤脫離內(nèi)膽，然后通過安裝板上的電磁鐵將內(nèi)膽吸出，與鎖緊機構(gòu)配合并快速卸下內(nèi)膽，工作效率非常高。
[0007]為了進一步完善，箱門包括左右設(shè)置的左右移門，并在滑軌的一側(cè)設(shè)有工作人員通道。這樣便于工作人員檢查。
[0008]進一步完善，滑軌外端方向設(shè)有下料輸送裝置，下料輸送裝置的左右兩側(cè)分別設(shè)有若干臺對空氣能熱水器內(nèi)膽進行滾塑的加工設(shè)備，下料輸送裝置包括輸送架、安裝在輸送架上的上層輸送帶和下層輸送帶，上層輸送帶和下層輸送帶的輸送方向相反，上層輸送帶上設(shè)有安放板，安放板上安裝有定位套。定位套用于安放內(nèi)膽并對其定位，通過上層輸送帶將其輸送至末端，便于卸料，而下層輸送帶將末端的安放板送回輸送首端。
[0009]進一步完善，下料輸送裝置的進口端和出口端分別安裝有安放板升降架，安放板升降架上安裝有升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降板，升降板的中間安裝有平衡板，平衡板鉸接在升降氣缸的下端；升降板的外部分重于內(nèi)部分，安放板的外部分輕于內(nèi)部分。安放板升降架是用于上下層輸送帶之間輸送安放板，安放板送至末端并落入升降板中，升降板外部分較重，因此升降板外部向下傾斜，并于安放板滑入升降板上；而安放板內(nèi)部分較重，在安放板滑入升降板后使得整體內(nèi)部分較重，因此在升降板下降到下層輸送帶時，安放板從升降板中滑出并落入下層輸送帶上，該結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，設(shè)計巧妙。
[0010]進一步完善，下料輸送裝置的末端旁邊安裝有下料機器人，下料機器人旁放置有下料堆料架。
[0011]本發(fā)明有益的效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，自動化完成對內(nèi)膽的裝夾、加熱、冷卻、卸料等一系列加工工序，無需人工操作，工作效率高，有利于廣泛推廣。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明右側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明左側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明中滾塑烤箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明中上料機器人的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明中上料機器人的外側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本發(fā)明中夾頭的外側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為本發(fā)明中夾頭的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8為本發(fā)明多臺加工設(shè)備擺放在下料輸送裝置左右兩側(cè)的俯視圖；
[0020]圖9為本發(fā)明多臺加工設(shè)備擺放在下料輸送裝置左右兩側(cè)的立體圖；
[0021]圖10為圖9中B部分的放大示意圖；
[0022]圖11為本發(fā)明中安放板升降架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖12為本發(fā)明中安放板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:滾塑烤箱1，箱門2，電熱器3，水槍4，滑軌5，內(nèi)膽安裝架6，螺桿7，螺桿電機8，上料機器人9，上料堆料架10，鎖緊機構(gòu)11，定位框架11-1，弧形定位桿11-2，限位塊11-3，銷軸11-4，內(nèi)壓彈簧11-5，托盤11-6，壓盤11_7，滑動座11_8，壓緊彈簧11_9，安裝板12，伸縮氣缸12-1，電磁鐵12-2，夾板12-3，夾緊氣缸12_4，弧形定位板12_5，吸盤12-6，頂開架13，工作人員通道14，下料輸送裝置15，輸送架15_1，上層輸送帶15_2，下層輸送帶15-3，安放板15-4，定位套15-5，安放板升降架16，升降氣缸16_1，升降板16_2，平衡板16-3，下料機器人17，下料堆料架18。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0026]參照附圖:本實施例中對空氣能熱水器內(nèi)膽進行滾塑的加工設(shè)備，包括滾塑烤箱1，滾塑烤箱1的內(nèi)側(cè)安裝有箱門2，滾塑烤箱1內(nèi)安裝有電熱器3和水槍4，電熱器3和水槍4從滾塑烤箱1外側(cè)接入；滾塑烤箱1內(nèi)安裝有通向箱門2外的滑軌5，滑軌5上滑動安裝有內(nèi)膽安裝架6以及帶動內(nèi)膽安裝架6滑動的螺桿7和螺桿電機8，滑軌5的一側(cè)安裝有上料機器人9，上料機器人9的旁邊安裝有可存放一排內(nèi)膽的上料堆料架10。
[0027]其中上料機器人9包括固定座9-1，固定座9-1上安裝有轉(zhuǎn)盤9_2及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤9_2水平轉(zhuǎn)動的第三電機9-3，轉(zhuǎn)盤9-2轉(zhuǎn)動連接有支撐臂9-4以及控制支撐臂9-4縱向轉(zhuǎn)動的第四電機9-5，支撐臂9-4的內(nèi)端連接有輔助支撐臂9-4轉(zhuǎn)動的輔助氣缸9-6，輔助氣缸9-6轉(zhuǎn)動安裝于轉(zhuǎn)盤9-2上，支撐臂9-4的外端轉(zhuǎn)動連接有伸縮臂9-7以及控制伸縮臂9_7縱向轉(zhuǎn)動的第五電機9-8，伸縮臂9-7后端安裝有伸縮氣缸9-9，伸縮臂9-7的外端轉(zhuǎn)動連接有夾頭9-10以及控制夾頭9-10轉(zhuǎn)動的第六電機9-11。
[0028]其中夾頭9-10包括轉(zhuǎn)