用于空氣能熱水器內(nèi)膽加工的上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及空氣能熱水器加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于空氣能熱水器內(nèi)膽加工的上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于空氣能熱水器內(nèi)膽進(jìn)行加工過程需要經(jīng)過滾塑加工工序，滾塑加工是需要將內(nèi)膽放入烘箱內(nèi)加熱，加熱后冷卻，而且為了內(nèi)膽均勻加熱，要不停的旋轉(zhuǎn)內(nèi)膽，因此在目前對內(nèi)膽加工時，需要人工將內(nèi)膽固定安裝在轉(zhuǎn)動架上，但是烘箱內(nèi)的溫度非常高，導(dǎo)致工作環(huán)境變熱，在炎熱的天氣中，這使得工作人員無法長久呆著，并且容易中暑。而且在加熱前需要對內(nèi)膽進(jìn)行灌粉，然后安裝密封的蓋板，加熱好后又卸下蓋板，如果人工操作則工作效率低，在拆裝內(nèi)膽時需要等轉(zhuǎn)動架冷卻，等待的時間較長。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種用于空氣能熱水器內(nèi)膽加工的上下料裝置，全自動化操作，提高工作效率。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種用于空氣能熱水器內(nèi)膽加工的上下料裝置，包括安裝在滾塑烤箱前方的輸送架，輸送架包括首端的灌粉輸送架、上料輸送架、下料輸送架以及出料輸送架，灌粉輸送架的首端設(shè)有存放待加工內(nèi)膽的堆料架，灌粉輸送架上設(shè)有一組定位盤，堆料架旁設(shè)有將待加工內(nèi)膽抓到定位盤上的進(jìn)料機(jī)器人，灌粉輸送架的尾端設(shè)有灌粉箱，灌粉箱通過支架支撐，灌粉箱的下方設(shè)有與灌粉輸送架的尾端連接的升降座，升降座另一端連接上料輸送架的首端，上料輸送架的首端設(shè)有將蓋板密封在待加工內(nèi)膽的封蓋裝置，上料輸送架的尾端內(nèi)側(cè)設(shè)有上料機(jī)器人，上料機(jī)器人安裝于伸入滾塑烤箱內(nèi)的導(dǎo)軌上，上料輸送架的尾端連接著下料輸送架，下料輸送架的尾端連接著出料輸送架，出料輸送架的上方安裝有卸蓋裝置，出料輸送架的尾端旁邊設(shè)有出料機(jī)器人和堆料架。
[0005]為了進(jìn)一步完善，封蓋裝置和卸蓋裝置分別包括支撐架、安裝在支撐架頂部的蓋板進(jìn)出料導(dǎo)軌，支撐架的內(nèi)外側(cè)分別安裝有固定待加工內(nèi)膽的定位氣缸，定位氣缸上安裝有弧形板，蓋板進(jìn)出料導(dǎo)軌的外端延伸至傳送帶的輸出端，蓋板進(jìn)出料導(dǎo)軌上安裝有滑動夾取蓋板的機(jī)械手，蓋板包括固定板、安裝在固定板上的密封頭，固定板的底面設(shè)有一組間隔設(shè)置的卡接桿，固定板上開有若干個轉(zhuǎn)動插槽;支撐架頂部滑動安裝有一對滑動桿，滑動桿的底端固定有安裝板，安裝板上安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸朝下并安裝有插入轉(zhuǎn)動插槽的轉(zhuǎn)動插桿，支撐架頂部安裝有上下推拉安裝板的升降氣缸。封蓋裝置和卸蓋裝置的結(jié)構(gòu)相同，封蓋裝置通過轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動插桿將蓋板轉(zhuǎn)動并卡接在內(nèi)膽上，卸蓋裝置是反方向轉(zhuǎn)動蓋板并通過機(jī)械手夾出，并送到傳送帶上回送到封蓋裝置上。
[0006]進(jìn)一步完善，封蓋裝置和卸蓋裝置之間連接有傳送帶，
[0007]進(jìn)一步完善，進(jìn)料機(jī)器人包括固定座，固定座上安裝有轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤水平轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接有支撐臂以及控制支撐臂縱向轉(zhuǎn)動的第四電機(jī)，支撐臂的內(nèi)端連接有輔助支撐臂轉(zhuǎn)動的輔助氣缸，輔助氣缸轉(zhuǎn)動安裝于轉(zhuǎn)盤上，支撐臂的外端轉(zhuǎn)動連接有伸縮臂以及控制伸縮臂縱向轉(zhuǎn)動的第五電機(jī)，伸縮臂后端安裝有伸縮氣缸，伸縮臂的外端轉(zhuǎn)動連接有夾頭以及控制夾頭轉(zhuǎn)動的第六電機(jī)。上料機(jī)器人和出料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分別與進(jìn)料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)相同。
[0008]進(jìn)一步完善，定位盤包括底板，底板上開有一組滑槽，滑槽內(nèi)安裝有定位塊。這樣可以調(diào)節(jié)定位塊的位置，適用不同規(guī)格的內(nèi)膽。
[0009]進(jìn)一步完善，升降座包括底座，底座上設(shè)有交叉結(jié)構(gòu)的升降桿，升降桿頂部安裝有支撐板，底座上安裝有控制升降桿升降的升降支撐氣缸。
[0010]本實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自動化完成對內(nèi)膽的灌粉、封蓋、裝夾到內(nèi)膽固定架、加熱、冷卻、卸料、卸蓋等一系列加工工序，無需人工操作，工作效率尚，有利于廣泛推廣。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型正面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型背面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型中封蓋裝置頂面視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型中封蓋裝置底面視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為為本實(shí)用新型中封蓋裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型中蓋板頂面視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7為本實(shí)用新型中蓋板底面視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8為本實(shí)用新型中進(jìn)料機(jī)器人外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9為本實(shí)用新型中進(jìn)料機(jī)器人內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖10為本實(shí)用新型中定位盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖11為本實(shí)用新型中升降座頂部視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖12為本實(shí)用新型中升降座底面視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:上料機(jī)器人1，導(dǎo)軌2，卸蓋裝置3，出料機(jī)器人4，傳送帶5，輸送架6，灌粉輸送架6-1，上料輸送架6-2，下料輸送架6-3，出料輸送架6-4，堆料架7，定位盤8，底板
8-1，滑槽8-2，定位塊8-3，進(jìn)料機(jī)器人9，固定座9-1，轉(zhuǎn)盤9_2，第三電機(jī)9_3，支撐臂9_4，第四電機(jī)9-5，輔助氣缸9-6，伸縮臂9-7，第五電機(jī)9-8，伸縮氣缸9_9，第六電機(jī)9_10，夾頭9-11，灌粉箱10，支架11，升降座12，底座12-1，升降桿12-2，支撐板12-3，升降支撐氣缸12-4，蓋板13，固定板13-1，密封頭13-2，卡接桿13-3，轉(zhuǎn)動插槽13-4，封蓋裝置14，支撐架14-1，蓋板進(jìn)出料導(dǎo)軌14-2，定位氣缸14-3，弧形板14-4，機(jī)械手14-5，滑動桿14-6，安裝板14-7，轉(zhuǎn)動電機(jī)14_8，轉(zhuǎn)動插桿14-9，升降氣缸14-10。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0025]參照附圖:本實(shí)施例中用于空氣能熱水器內(nèi)膽加工的上下料裝置，包括安裝在滾塑烤箱前方的輸送架6，輸送架6包括首端的灌粉輸送架6-1、上料輸送架6-2、下料輸送架6-3以及出料輸送架6-4，灌粉輸送架6-1的首端設(shè)有存放待加工內(nèi)膽的堆料架7，灌粉輸送架6-1上設(shè)有一組定位盤8，堆料架7旁設(shè)有將待加工內(nèi)膽抓到定位盤上的進(jìn)料機(jī)器人9，灌粉輸送架6-1的尾端設(shè)有灌粉箱10，灌粉箱10通過支架11支撐，灌粉箱10的下方設(shè)有與灌粉輸送架6-1的尾端連接的升降座12，升降座12另一端連接上料輸送架6-2的首端，上料輸送架
6-2的首端設(shè)有將蓋板13密封在待加工內(nèi)膽的封蓋裝置14，上料輸送架6-2的尾端內(nèi)側(cè)設(shè)有上料機(jī)器人1，上料機(jī)器人1安裝于伸入滾塑烤箱內(nèi)的導(dǎo)軌2上，上料輸送架6-2的尾端連接著下料輸送架6-3，下料輸送架6-3的尾端連接著出料輸送架6-4，出料輸送架6-4的上方安裝有卸蓋裝置3，出料輸送架6-4的尾端旁邊設(shè)有出料機(jī)器人4和堆料架7。
[0026]封蓋裝置14和卸蓋裝置3分別包括支撐架14-1、安裝在支撐