輪胎成型機(jī)換鼓工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪胎制造設(shè)備配套設(shè)施，具體為一種輪胎成型機(jī)換鼓工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎生產(chǎn)廠家根據(jù)市場上的需求，需生產(chǎn)大小不同規(guī)格的輪胎，而輪胎成型主機(jī)上所使用的成型鼓與輪胎規(guī)格大小有一致性要求，當(dāng)需要生產(chǎn)所需要的規(guī)格參數(shù)輪胎時，就要更換與之相對應(yīng)規(guī)格參數(shù)的胎體鼓。
[0003]目前，一般采用的換鼓方法有二:
[0004]1、簡單地采用行車起重設(shè)備吊運(yùn)胎體鼓，手工定位對準(zhǔn)安裝精度。
[0005]2、采用叉車等運(yùn)輸設(shè)備吊運(yùn)胎體鼓，手工定位對準(zhǔn)安裝精度。
[0006]這些傳統(tǒng)換鼓的方式由于吊繩的擺動和叉車的晃動，容易放生碰撞事故，也不能保證胎體鼓的穩(wěn)定性，很難確定胎體鼓安裝精度；當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場中胎體鼓的安裝位置上沒有吊裝空間和運(yùn)輸空間時，這些傳統(tǒng)換鼓方法都不能發(fā)揮作用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提出了一種穩(wěn)定性好、安裝精度高的輪胎成型機(jī)換鼓工裝。
[0008]能夠解決上述技術(shù)問題的輪胎成型機(jī)換鼓工裝，其技術(shù)方案包括基于X、Y、Z三向運(yùn)動裝置設(shè)置的成型鼓定位機(jī)構(gòu)，所述X、Υ、ζ三向運(yùn)動裝置包括X向移動機(jī)構(gòu)、Υ向移動機(jī)構(gòu)和ζ向升降機(jī)構(gòu)，其中
[0009]1、所述X向移動機(jī)構(gòu)包括X向移動平臺，所述X向移動平臺通過滾輪滾動安裝在胎體傳遞環(huán)與輪胎成型主機(jī)之間的軌道上。
[0010]2、所述Υ向移動機(jī)構(gòu)包括Υ向移動平臺，所述Υ向移動平臺通過Υ向平臺滑動組件安裝于X向移動平臺上，Υ向移動平臺與X向移動平臺之間設(shè)有使Υ向移動平臺作Υ向移動的Υ向移動驅(qū)動組件。
[0011]3、所述Ζ向升降機(jī)構(gòu)包括Ζ向升降平臺，所述Ζ向升降平臺通過Ζ向滑動組件安裝于Υ向移動平臺上，Ζ向升降平臺與Υ向移動平臺之間設(shè)有使Ζ向升降平臺作Ζ向升降的Ζ向升降驅(qū)動組件。
[0012]4、所述成型鼓定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于Ζ向升降平臺上的鼓支撐板以及在Υ方向設(shè)于鼓支撐板兩側(cè)的鼓限位鍥塊，所述鼓限位鍥塊通過Υ向鍥塊滑動組件安裝于Ζ向升降平臺上，Ζ向升降平臺上設(shè)有同步驅(qū)動兩側(cè)(Υ向)鼓限位鍥塊相向或相背移動以調(diào)節(jié)鼓限位鍥塊與鼓支撐板之間距離的鼓限位鍥塊調(diào)節(jié)組件。
[0013]為保證運(yùn)行的靈活性和平穩(wěn)性，所述Υ向平臺滑動組件優(yōu)選直線導(dǎo)軌傳動副。
[0014]所述Ζ向滑動組件中常規(guī)選用滑動配合的導(dǎo)向柱和導(dǎo)向套。
[0015]由于精度要求不高，所述Υ向鍥塊滑動組件可以采用滑動配合的滑塊和滑槽。
[0016]為簡化機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，所述X向移動平臺的驅(qū)動可以簡單的采用人力推動。
[0017]所述Y向移動驅(qū)動組件的一種結(jié)構(gòu)形式采用移動電機(jī)帶動的Y向平臺絲桿螺母傳動副。
[0018]所述Ζ向升降驅(qū)動組件的一種結(jié)構(gòu)形式采用由升降電機(jī)通過傘齒輪傳動副帶動的Ζ向絲桿螺母傳動副。
[0019]所述鼓限位鍥塊調(diào)節(jié)組件的一種結(jié)構(gòu)形式采用調(diào)節(jié)電機(jī)帶動的兩段旋向相反的Υ向鍥塊絲桿螺母傳動副。
[0020]為實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的支撐，所述鼓支撐板的支撐面設(shè)計為下凹的弧面，所述弧面的軸向?yàn)閄方向。
[0021 ]本實(shí)用新型的有益效果:
[0022]1、本實(shí)用新型輪胎成型機(jī)換鼓工裝能彌補(bǔ)傳統(tǒng)換鼓方法的缺點(diǎn)，具備Χ、Υ、Ζ方向運(yùn)動調(diào)節(jié)的功能，保證了胎體鼓的安裝位置精度，
[0023]2、本實(shí)用新型中，Υ向兩側(cè)的鼓限位鍥塊和中間的鼓支撐板對胎體鼓的三點(diǎn)切交能確保換鼓的穩(wěn)定性。
[0024]3、當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場沒有吊裝空間和運(yùn)輸空間時，采用本實(shí)用新型的換鼓工裝可以把胎體鼓移動到具有吊裝空間和運(yùn)輸空間的場地。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為圖1實(shí)施方式的側(cè)視圖。
[0027]圖3(a)為移除胎體鼓的過程示意圖，顯示為放置換鼓工裝。
[0028]圖3(b)為移除胎體鼓的過程示意圖，顯示為換鼓工裝進(jìn)入接鼓。
[0029]圖3(c)為移除胎體鼓的過程示意圖，顯示為換鼓工裝接鼓退出。
[0030]圖4(a)為換胎體鼓的過程示意圖，顯示為換鼓工裝接鼓。
[0031 ]圖4(b)為換胎體鼓的過程示意圖，顯示為換鼓工裝載胎體鼓進(jìn)入安裝。
[0032]圖4(c)為換胎體鼓的過程示意圖，顯示為換鼓工裝退出吊走。
[0033]圖號標(biāo)識:1、Χ向移動平臺；2、胎體傳遞環(huán);3、輪胎成型主機(jī);4、軌道;5、Υ向移動平臺；6、Υ向平臺滑動組件;7、移動電機(jī);8、Ζ向升降平臺；9、Ζ向滑動組件；10、升降電機(jī);11、鼓支撐板;12、鼓限位鍥塊；13、調(diào)節(jié)電機(jī);14、Υ向鍥塊滑動組件；15、Υ向平臺絲桿螺母傳動副；
16、Ζ向絲桿螺母傳動副；17、Υ向鍥塊絲桿螺母傳動副；18、滾輪;19、齒輪傳動箱;20、胎體供料架;21、胎體鼓。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
[0035]本實(shí)用新型輪胎成型機(jī)換鼓工裝包括基于Χ(左、右橫向)、Υ(前、后縱向)、Ζ(豎向)三向運(yùn)動裝置設(shè)置的成型鼓定位機(jī)構(gòu)，所述X、Υ、Ζ三向運(yùn)動裝置包括X向移動機(jī)構(gòu)、Υ向移動機(jī)構(gòu)和Ζ向升降機(jī)構(gòu)。
[0036]所述X向移動機(jī)構(gòu)包括X向移動平臺1，所述X向移動平臺1通過滾輪18滾動安裝在胎體傳遞環(huán)2與輪胎成型主機(jī)3之間的軌道4上，通過人力推動使X向移動平臺1(及其承載物)自胎體傳遞環(huán)2與輪胎成型機(jī)3之間進(jìn)出輪胎成型主機(jī)3范圍內(nèi)的胎體供料架20區(qū)域，如圖1、圖2、圖3(a)、圖3(b)、圖3(c)、圖 4(a)、圖 4(b)、圖 4(c)所示。
[0037]所述Y向移動機(jī)構(gòu)包括Y向移動平臺5，所述Y向移動平臺5通過左、右Y向平臺滑動組件6(采用直線導(dǎo)軌傳動副)居中安裝于X向移動平臺1上，Y向移動平臺5與X向移動平臺1之間設(shè)有使Y向移動平臺5作Y向移動的Y向移動驅(qū)動組件;所述Y向移動驅(qū)動組件包括移動電機(jī)7帶動的Y向平臺絲桿螺母傳動副15，所述Y向平臺絲桿螺母傳動副15于左、右Y向平臺滑動組件6中間設(shè)置，所述移動電機(jī)7安裝于X向移動平臺1上，所述Y向平臺絲桿螺母傳動副15的螺母連接在Y向移動平臺5底部，Y向平臺絲桿螺母傳動副15的Y向平臺絲桿連接在移動電機(jī)7的輸出軸上，如圖1、圖2所示。
[0038]所述Z向升降機(jī)構(gòu)包括Z向升降平臺8，所述Z向升降平臺8通過左、右Z向滑動組件9(采用滑動配合的導(dǎo)向柱與導(dǎo)套)居中安裝于Y向移動平臺5上，Z向升降平臺8與Y向移動平臺5之間設(shè)有使Z向升降平臺8作Z向升降的左、右Z向升降驅(qū)動組件，左、右Z向升降驅(qū)動組件分別設(shè)于左、右Z向滑動組件9外側(cè);所述Z向升降驅(qū)動組件包括由升降電機(jī)10通過傘齒輪傳動副帶動的Z向絲桿