一種塑料油桶蓋焊接機(jī)的夾爪機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及超聲波焊接機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種塑料油桶蓋焊接機(jī)的夾爪機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料油桶蓋與油嘴多采用超聲波焊接機(jī)進(jìn)行焊接連接，超聲波焊接具有焊接質(zhì)量好、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)有技術(shù)的塑料油桶蓋焊接機(jī)多是半自動(dòng)化，操作人員手工將油嘴放置入塑料油桶蓋上，接著再將塑料油桶蓋放在治具上，治具上方設(shè)置有下壓氣缸，下壓氣缸帶動(dòng)超聲波焊接裝置進(jìn)行焊接，由于采用人工上料，導(dǎo)致生產(chǎn)效率特別慢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能夠自動(dòng)且連續(xù)的將塑料油桶蓋進(jìn)行位移從而方便自動(dòng)化生產(chǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種塑料油桶蓋焊接機(jī)的夾爪機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)軌，所述兩導(dǎo)軌上分別設(shè)置有一固定板，所述兩固定板之間固定連接有連接桿，所述兩固定板分別與所述導(dǎo)軌滑移連接，所述兩固定板上分別滑移連接有一安置板，所述工作臺(tái)上設(shè)置有能夠?qū)砂仓冒逋瑫r(shí)拉近或拉遠(yuǎn)的夾緊氣缸組，所述兩安置板上相對(duì)設(shè)置有若干對(duì)夾爪，所述若干對(duì)夾爪等間距設(shè)置，所述工作臺(tái)上在兩固定板之間固定設(shè)置有兩支撐桿，所述兩支撐桿上放置有若干塑料油桶蓋，所述每一塑料油桶蓋均位于一對(duì)夾爪中間，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有水平位移氣缸，所述水平位移氣缸能夠帶動(dòng)兩固定板沿所述兩導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述水平位移氣缸的活塞桿的行程與相鄰兩對(duì)夾爪的間距相同。
[0005]優(yōu)選的，所述兩固定板上分別設(shè)置有“工”字型滑軌，所述兩安置板的底部均設(shè)置有與所述滑軌相配合的滑套。
[0006]優(yōu)選的，所述每一固定板上均設(shè)置有多個(gè)滑軌，與所述每一固定板連接的安置板上設(shè)置有與所述多個(gè)滑軌對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)滑套。
[0007]優(yōu)選的，所述夾緊氣缸組包括多個(gè)夾緊氣缸，所述兩安置板上分別均勻設(shè)置有多個(gè)連接塊，所述每一個(gè)夾緊氣缸的活塞桿與對(duì)應(yīng)的連接塊固定連接。
[0008]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)，夾緊氣缸組動(dòng)作并將兩安置板拉近，設(shè)置在兩安置板上的多對(duì)夾爪將多個(gè)塑料油桶蓋夾持并固定住，接著水平位移氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)兩固定板運(yùn)動(dòng)，那么被夾持固定住的多個(gè)塑料油桶蓋會(huì)沿著兩支撐桿向前運(yùn)動(dòng)，接著夾緊氣缸組的活塞桿收回并將兩安置板拉回復(fù)位，塑料油桶蓋被釋放，水平位移氣缸帶動(dòng)兩固定板復(fù)位接著重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了將塑料油桶蓋進(jìn)行位移，這樣可以方便將塑料油桶蓋送至各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處，可以實(shí)現(xiàn)塑料油桶蓋全自動(dòng)化生產(chǎn)，能夠減低人力成本，并且生產(chǎn)效率得到了很大提高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的一種塑料油桶蓋焊接機(jī)的夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1中A部放大示意圖；
[0011]圖3為圖1的俯視圖。
[0012]圖中:1、工作臺(tái)；2、導(dǎo)軌;3、固定板;4、連接桿;5、安置板;6、夾緊氣缸;7、夾爪;8、支撐桿;9、油桶塑料蓋;1、水平位移氣缸;11、滑軌;12、滑套;13、連接塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1所示，一種塑料油桶蓋焊接機(jī)的夾爪機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)I，工作臺(tái)I上設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)軌2，兩導(dǎo)軌2上分別設(shè)置有一固定板3，兩固定板3之間固定連接有連接桿4，兩固定板3分別與所述導(dǎo)軌2滑移連接，兩固定板3上分別滑移連接有一安置板5，工作臺(tái)I上設(shè)置有能夠?qū)砂仓冒?同時(shí)拉近或拉遠(yuǎn)的夾緊氣缸組，所述兩安置板5上相對(duì)設(shè)置有若干對(duì)夾爪7，若干對(duì)夾爪7等間距設(shè)置，工作臺(tái)I上在兩固定板3之間固定設(shè)置有兩支撐桿8，兩支撐桿8上放置有若干塑料油桶蓋9，每一塑料油桶蓋9均位于一對(duì)夾爪7中間，工作臺(tái)I上還設(shè)置有水平位移氣缸10，水平位移氣缸10能夠帶動(dòng)兩固定板3沿所述兩導(dǎo)軌2長(zhǎng)度方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，水平位移氣缸10的活塞桿的行程與相鄰兩對(duì)夾爪7的間距相同。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理是:夾緊氣缸組動(dòng)作并將兩安置板5拉近，設(shè)置在兩安置板5上的多對(duì)夾爪7將多個(gè)塑料油桶蓋9夾持并固定住，接著水平位移氣缸10動(dòng)作，帶動(dòng)兩固定板3運(yùn)動(dòng)，那么被夾持固定住的多個(gè)塑料油桶蓋9會(huì)沿著兩支撐桿8向前運(yùn)動(dòng)，接著夾緊氣缸組的活塞桿收回并將兩安置板5拉回復(fù)位，塑料油桶蓋9被釋放，水平位移氣缸10的活塞桿的行程與相鄰兩對(duì)夾爪7的間距相同，這樣設(shè)置的好處是水平位移氣缸10每動(dòng)作一次就把一個(gè)塑料油桶蓋9送至下一對(duì)夾爪7處，水平位移氣缸10帶動(dòng)兩固定板3復(fù)位接著重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了將塑料油桶蓋9進(jìn)行位移，這樣可以方便將塑料油桶蓋9送至各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處，可以實(shí)現(xiàn)塑料油桶蓋9自動(dòng)化生產(chǎn)，能夠減低人力成本，并且生產(chǎn)效率得到了很大提尚O
[0016]兩安置板5與兩固定板3之間的滑移連接結(jié)構(gòu)通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，兩固定板3上分別設(shè)置有“工”字型滑軌11，兩安置板5的底部均設(shè)置有與所述滑軌11相配合的滑套12，滑套
12在滑軌11上滑移，從而實(shí)現(xiàn)了安置板5在固定板3上滑移，并且滑軌11與導(dǎo)軌2垂直設(shè)置，使得夾緊氣缸組能夠?qū)砂仓冒?拉近或者拉遠(yuǎn)。
[0017]為了使得每一安置板5與對(duì)應(yīng)的固定板3之間在滑移運(yùn)動(dòng)時(shí)比較穩(wěn)定，每一固定板3上均設(shè)置有多個(gè)滑軌11，與所述每一固定板3連接的安置板5上設(shè)置有與所述多個(gè)滑軌11對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)滑套12，多個(gè)滑軌11與多個(gè)滑套12相配合從而能夠?qū)崿F(xiàn)將夾緊氣缸組的作用力進(jìn)行分散，這樣安置板5在運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)比較穩(wěn)固。另外，夾緊氣缸組包括多個(gè)夾緊氣缸6，多個(gè)夾緊氣缸6能夠保證將兩安置板5拉近或拉遠(yuǎn)，兩安置板5上分別均勻設(shè)置有多個(gè)連接塊13，多個(gè)夾緊氣缸6的活塞桿與對(duì)應(yīng)的連接塊13固定連接。
[0018]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑料油桶蓋焊接機(jī)的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)軌，所述兩導(dǎo)軌上分別設(shè)置有一固定板，所述兩固定板之間固定連接有連接桿，所述兩固定板分別與所述導(dǎo)軌滑移連接，所述兩固定板上分別滑移連接有一安置板，所述工作臺(tái)上設(shè)置有能夠?qū)砂仓冒逋瑫r(shí)拉近或拉遠(yuǎn)的夾緊氣缸組，所述兩安置板上相對(duì)設(shè)置有若干對(duì)夾爪，所述若干對(duì)夾爪等間距設(shè)置，所述工作臺(tái)上在兩固定板之間固定設(shè)置有兩支撐桿，所述兩支撐桿上放置有若干塑料油桶蓋，所述每一塑料油桶蓋均位于一對(duì)夾爪中間，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有水平位移氣缸，所述水平位移氣缸能夠帶動(dòng)兩固定板沿所述兩導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述水平位移氣缸的活塞桿的行程與相鄰兩對(duì)夾爪的間距相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料油桶蓋焊接機(jī)的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩固定板上分別設(shè)置有“工”字型滑軌，所述兩安置板的底部均設(shè)置有與所述滑軌相配合的滑套。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種塑料油桶蓋焊接機(jī)的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述每一固定板上均設(shè)置有多個(gè)滑軌，與所述每一固定板連接的安置板上設(shè)置有與所述多個(gè)滑軌對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)滑套。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料油桶蓋焊接機(jī)的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾緊氣缸組包括多個(gè)夾緊氣缸，所述兩安置板上分別均勻設(shè)置有多個(gè)連接塊，所述每一個(gè)夾緊氣缸的活塞桿與對(duì)應(yīng)的連接塊固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種塑料油桶蓋焊接機(jī)的夾爪機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌上分別設(shè)置有一固定板，兩固定板分別與所述導(dǎo)軌滑移連接，兩固定板上分別滑移連接有一安置板，工作臺(tái)上設(shè)置有能夠?qū)砂仓冒逋瑫r(shí)拉近或拉遠(yuǎn)的夾緊氣缸組，兩安置板上相對(duì)設(shè)置有若干對(duì)夾爪，若干對(duì)夾爪等間距設(shè)置，工作臺(tái)上在兩固定板之間固定設(shè)置有兩支撐桿，工作臺(tái)上還設(shè)置有水平位移氣缸，水平位移氣缸能夠帶動(dòng)兩固定板沿所述兩導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，水平位移氣缸的活塞桿的行程與相鄰兩對(duì)夾爪的間距相同。本實(shí)用新型提供的夾爪機(jī)構(gòu)能夠?qū)τ屯吧w連續(xù)進(jìn)行夾持和位移，降低了人力成本并且提高了工作效率。
【IPC分類】B29C65/08
【公開號(hào)】CN205185301
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521003343
【發(fā)明人】任大龍
【申請(qǐng)人】蘇州納睿自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日