機(jī)械手手臂下降方向微型電動調(diào)位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備，特別是一種機(jī)械手手臂下降方向微型電動調(diào)位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)上下料機(jī)器人也稱機(jī)械手臂、機(jī)械臂、取出機(jī)熟稱機(jī)械手，是近幾年在國內(nèi)剛剛出現(xiàn)的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，但在西方發(fā)達(dá)國家以及日本、韓國和臺灣，早在二十年前，機(jī)械手就已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于注塑機(jī)和各種類型的數(shù)控機(jī)床上。上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別在注塑成型產(chǎn)品，注塑完開模后，機(jī)械手在通過治具夾具能自動取出產(chǎn)品，從而可增加產(chǎn)能;特別適用于大批量零部件的塑料注塑加工。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械手手臂下降方向電動調(diào)位機(jī)構(gòu)的安裝體積大，皮帶傳動，市面上電動調(diào)位現(xiàn)在適應(yīng)于鎖模力2000千牛以上注塑機(jī)，未適用小型注塑機(jī)，且工作電壓高(采用220v供電)，操作不安全(有漏電，電擊的隱患)；動力由皮帶傳動，拉動往往產(chǎn)生側(cè)外力，使得導(dǎo)桿與梯形牙螺桿徑向不平行，定位由于沒有相互咬合前后引拔不穩(wěn)定，前后引拔定位不精準(zhǔn)。因此，需要對機(jī)械手手臂前后引拔方向電動調(diào)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新的設(shè)計(jì)和定義，以達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種(安全電壓)24V低電壓、電動調(diào)位精度更高、操作更安全、馬達(dá)動力效率更高、齒輪咬合動力傳動、能讓導(dǎo)軌與梯形牙螺桿徑向保持平行的機(jī)械手手臂下降方向微型電動調(diào)位機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:機(jī)械手手臂下降方向微型電動調(diào)位機(jī)構(gòu)，包括直流低電壓減速馬達(dá)、行星齒輪減速箱、調(diào)位傳動齒輪、調(diào)位隨動齒輪、導(dǎo)軌、滑塊，所述直流低電壓減速馬達(dá)固定安裝在手臂調(diào)位馬達(dá)安裝板上，直流低電壓減速馬達(dá)軸心固定調(diào)位傳動齒輪，調(diào)位隨動齒輪嚙合調(diào)位傳動齒輪，調(diào)位隨動齒輪中心內(nèi)側(cè)設(shè)內(nèi)螺紋與梯形牙螺桿螺紋連接，滑塊可滑動地與導(dǎo)軌裝配。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述梯形牙螺桿固定在手臂電動調(diào)位檔塊上，手臂電動調(diào)位檔塊上連接滑塊，滑塊可隨意在導(dǎo)軌上平行滑動地與導(dǎo)軌裝配。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述手臂電動調(diào)位檔塊上固定緩沖器。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述調(diào)位傳動齒輪、調(diào)位隨動齒輪均安裝于手臂調(diào)位馬達(dá)安裝板座上，調(diào)位隨動齒輪外周設(shè)置有軸承，通過固定卡環(huán)、調(diào)位隨動齒輪與軸承前后固定定位，手臂電動調(diào)位蓋板蓋在手臂調(diào)位馬達(dá)安裝板凹坑上，將調(diào)位傳動齒輪、調(diào)位隨動齒輪、軸承、固定卡環(huán)密封在手臂痤組件里面。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述直流低電壓減速馬達(dá)與行星齒輪變速箱合裝在一個(gè)箱體內(nèi)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:1.安裝體積更小:微型電動調(diào)位，適應(yīng)于直線型機(jī)械手850MM以下，最小可以做到550麗行程的手臂，適應(yīng)范圍延生為鎖模力1300千牛；2.24v直流低電壓工作，操作更安全，優(yōu)勢于220v電壓；3.馬達(dá)自帶行星變速，動力效率更高，封閉軸承，工作壽命更長;4.馬達(dá)更小巧，輕便，嗓音更小，運(yùn)行更平穩(wěn)，振動更小;5，適合注塑機(jī)機(jī)械手單邊懸掛式與框架式機(jī)器;6.齒輪短力距動力傳動，可克服皮帶拉動產(chǎn)生的側(cè)外力，讓導(dǎo)軌與梯形牙螺桿徑向保持平行，更節(jié)能更穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:
[0014]1.直流低電壓減速馬達(dá)；101.行星齒輪減速箱；2.緩沖器;3.手臂電動調(diào)位擋塊；
4.手臂調(diào)位馬達(dá)安裝板;5.調(diào)位傳動齒輪;6.調(diào)位隨動齒輪;7.軸承;8.固定卡環(huán);9.手臂調(diào)位馬達(dá)安裝板座；10.上下調(diào)位軸承桿；11.手臂座組件；12.導(dǎo)軌；13.氣缸；14.滑塊；15.梯形牙螺桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照圖1，本實(shí)用新型機(jī)械手手臂下降方向微型電動調(diào)位機(jī)構(gòu)，包括直流低電壓減速馬達(dá)1、行星齒輪減速箱101、調(diào)位傳動齒輪5、調(diào)位隨動齒輪6、導(dǎo)軌12、滑塊14，所述直流低電壓減速馬達(dá)I固定安裝在手臂調(diào)位馬達(dá)安裝板4上，直流低電壓減速馬達(dá)I軸心固定調(diào)位傳動齒輪5，調(diào)位隨動齒輪6嚙合調(diào)位傳動齒輪5，調(diào)位隨動齒輪6中心內(nèi)側(cè)設(shè)內(nèi)螺紋與梯形牙螺桿15螺紋連接，滑塊14可滑動地與導(dǎo)軌12裝配。所述直流低電壓減速馬達(dá)I與行星齒輪減速箱101可以合裝在一個(gè)箱體內(nèi)。
[0016]具體的實(shí)施例，所述梯形牙螺桿15固定在手臂電動調(diào)位檔塊3上，手臂電動調(diào)位檔塊3上連接滑塊14，滑塊14可隨意在導(dǎo)軌12上平行滑動地與導(dǎo)軌12裝配。所述手臂電動調(diào)位檔塊3上固定緩沖器2。所述調(diào)位傳動齒輪5、調(diào)位隨動齒輪6均安裝于手臂調(diào)位馬達(dá)安裝板座9上，調(diào)位隨動齒輪6外周設(shè)置有軸承7，通過固定卡環(huán)8、調(diào)位隨動齒輪6與軸承7前后固定定位，手臂電動調(diào)位蓋板(圖中未示出)蓋在手臂調(diào)位馬達(dá)安裝板4的凹坑上，將調(diào)位傳動齒輪5、調(diào)位隨動齒輪6、軸承7、固定卡環(huán)8密封在手臂痤組件11里面?？上蚴直垧罱M件11里面添加固體潤滑劑，以保持活動件的靈活性。
[0017]當(dāng)電動調(diào)位馬達(dá)即直流低電壓減速馬達(dá)I啟動工作時(shí)，馬達(dá)動力逐步轉(zhuǎn)達(dá)到調(diào)位隨動齒輪6的轉(zhuǎn)動，在螺紋的配合下，梯形牙螺桿15聯(lián)動手臂電動調(diào)位擋塊3，在滑塊14的方向管控下，緩沖器改變與調(diào)節(jié)組件的相對位置，手臂組件上下活動，當(dāng)緩沖器是阻擋活動位置的裝置，進(jìn)而通過改變馬達(dá)電源的正負(fù)極實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，由此而實(shí)現(xiàn)電動定位功能。
[0018]此外，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以基本相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)械手手臂下降方向微型電動調(diào)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括直流低電壓減速馬達(dá)、行星齒輪減速箱、調(diào)位傳動齒輪、調(diào)位隨動齒輪、導(dǎo)軌、滑塊，所述直流低電壓減速馬達(dá)固定安裝在手臂調(diào)位馬達(dá)安裝板上，直流低電壓減速馬達(dá)軸心固定調(diào)位傳動齒輪，調(diào)位隨動齒輪嚙合調(diào)位傳動齒輪，調(diào)位隨動齒輪中心內(nèi)側(cè)設(shè)內(nèi)螺紋與梯形牙螺桿螺紋連接，滑塊可滑動地與導(dǎo)軌裝配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手手臂下降方向微型電動調(diào)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述梯形牙螺桿固定在手臂電動調(diào)位檔塊上，手臂電動調(diào)位檔塊上連接滑塊，滑塊可隨意在導(dǎo)軌上平行滑動地與導(dǎo)軌裝配。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手手臂下降方向微型電動調(diào)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述手臂電動調(diào)位檔塊上固定緩沖器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手手臂下降方向微型電動調(diào)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)位傳動齒輪、調(diào)位隨動齒輪均安裝于手臂調(diào)位馬達(dá)安裝板座上，調(diào)位隨動齒輪外周設(shè)置有軸承，通過固定卡環(huán)、調(diào)位隨動齒輪與軸承前后固定定位，手臂電動調(diào)位蓋板蓋在手臂調(diào)位馬達(dá)安裝板凹坑上，將調(diào)位傳動齒輪、調(diào)位隨動齒輪、軸承、固定卡環(huán)密封在手臂痤組件里面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手手臂下降方向微型電動調(diào)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直流低電壓減速馬達(dá)與行星齒輪減速箱合裝在一個(gè)箱體內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手手臂下降方向微型電動調(diào)位機(jī)構(gòu)，包括直流低電壓減速馬達(dá)、行星齒輪減速箱、調(diào)位傳動齒輪、調(diào)位隨動齒輪、導(dǎo)軌、滑塊，所述直流低電壓減速馬達(dá)固定安裝在手臂調(diào)位馬達(dá)安裝板上，直流低電壓減速馬達(dá)軸心固定調(diào)位傳動齒輪，調(diào)位隨動齒輪嚙合調(diào)位傳動齒輪，調(diào)位隨動齒輪中心內(nèi)側(cè)設(shè)內(nèi)螺紋與梯形牙螺桿螺紋連接，滑塊可滑動地與導(dǎo)軌裝配。所述梯形牙螺桿固定在手臂電動調(diào)位檔塊上，手臂電動調(diào)位檔塊上連接滑塊，滑塊可隨意在導(dǎo)軌上平行滑動地與導(dǎo)軌裝配。所述手臂電動調(diào)位檔塊上固定緩沖器。本實(shí)用新型直流低電壓工作，操作更安全，動力效率更高,工作壽命更長；噪音更小,讓導(dǎo)軌與梯形牙螺桿徑向保持平行,運(yùn)行更平穩(wěn),更節(jié)能。
【IPC分類】B29C45/40, B25J9/12
【公開號】CN205238478
【申請?zhí)枴緾N201521131149
【發(fā)明人】梁想超
【申請人】梁想超
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月29日