機械手手臂前后引拔方向微型電動調位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備，特別是一種機械手手臂前后引拔方向微型電動調位機構。
【背景技術】
[0002]注塑機上下料機器人也稱機械手臂、機械臂、取出機熟稱機械手，是近幾年在國內剛剛出現(xiàn)的一個新興產業(yè)，但在西方發(fā)達國家以及日本、韓國和臺灣，早在二十年前，機械手就已經(jīng)廣泛的應用于注塑機和各種類型的數(shù)控機床上。上下料機器人與數(shù)控機床相結合，可以實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產效率。特別在注塑成型產品，注塑完開模后，機械手在通過治具夾具能自動取出產品，從而可增加產能;特別適用于大批量零部件的塑料注塑加工。
[0003]現(xiàn)有的機械手手臂前后引拔方向電動調位機構的安裝體積大，皮帶傳動，市面上電動調位現(xiàn)在適應于鎖模力2000千牛以上注塑機，未適用小型注塑機，且工作電壓高(采用220v供電)，操作不安全(有漏電，電擊的隱患)；動力由皮帶傳動，拉動往往產生側外力，使得導桿與梯形牙螺桿徑向不平行，定位由于沒有相互咬合前后引拔不穩(wěn)定，前后引拔定位不精準。因此，需要對機械手手臂前后引拔方向電動調位機構進行重新的設計和定義，以達到相應的技術要求。

【發(fā)明內容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種(安全電壓)24V低電壓、電動調位精度更高、操作更安全、馬達動力效率更高、齒輪咬合動力傳動、能讓前后引拔導向桿與梯形牙螺桿徑向保持平行的機械手手臂前后引拔方向微型電動調位機構。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:機械手手臂前后引拔方向微型電動調位機構，包括直流低電壓減速馬達、行星齒輪減速箱、調位傳動齒輪、調位隨動齒輪、梯形牙螺桿、前后引拔調位導向桿，所述直流低電壓減速馬達固定安裝在調位馬達安裝板上，直流低電壓馬達減速箱出力軸軸心固定調位傳動齒輪，調位隨動齒輪嚙合調位傳動齒輪，調位隨動齒輪中心內側設內螺紋與梯形牙螺桿螺紋連接，所述前后引拔調位導向桿固定在前后引拔電動調位固定板一與前后引拔電動調位固定板二之間。
[0006]進一步改進的，所述調位馬達安裝板上裝配有前后引拔導向軸承，前后引拔導向軸承與前后引拔調位導向桿形成軸套連接，前后引拔導向軸承可隨意在前后引拔調位導向桿上前后滑動。
[0007]進一步改進的，所述調位傳動齒輪、調位隨動齒輪均安裝于調位馬達安裝板上，調位隨動齒輪外周設置有軸承，通過固定卡環(huán)、調位隨動齒輪與軸承前后固定定位，手臂電動調位蓋板蓋在調位馬達安裝板凹坑上，將調位傳動齒輪、調位隨動齒輪、軸承、固定卡環(huán)密封在調位馬達安裝板里面。
[0008]進一步改進的，所述直流低電壓減速馬達與行星齒輪變速箱合裝在一個箱體內。
[0009]進一步改進的，所述梯形牙螺桿、前后引拔調位導向桿通過前后引拔電動調位固定板一、前后引拔電動調位固定板二固定在前后引拔型材上，電動調位組件通過前后引拔調位導向桿導向，通過調位隨動齒輪與梯形牙螺桿定位。
[0010]本實用新型的有益效果是:1.安裝體積更小:微型電動調位，可適應于鎖模力2000千牛以下注塑機，最小可以適用于鎖模力600千牛注塑機，優(yōu)越于市面上電動調位至少鎖模力2000千牛以上注塑機，本實用新型衍生范圍為鎖模力600?8000千牛注塑機;2.采用24v直流低電壓工作，操作更安全，優(yōu)勢于220v的傳統(tǒng)機構；3.馬達自帶行星變速，動力效率更高，封閉式軸承，工作壽命更長;4.馬達更小巧輕便，嗓音更小，運行更平穩(wěn)，振動更小;5，適合單邊懸掛式機器與框架式機器;6.齒輪短力距動力傳動，克服了現(xiàn)有的皮帶拉動所產生的側外力，可使前后引拔調位導向桿與梯形牙螺桿徑向保持平行，更節(jié)能更穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的立體結構分解示意圖。
[0013]附圖標記說明:
[0014]1.直流低電壓減速馬達；101.行星齒輪減速箱;2.前后引拔導向軸承;3.調位馬達安裝板;4.固定卡環(huán);5.軸承;6.調位隨動齒輪;7.調位傳動齒輪;8.手臂電動調位擋塊;9.前后引拔調位導向桿；10.梯形牙螺桿；11.拔電動調位固定板一；12.前后引拔電動調位固定板二； 15.氣缸;16.前后引拔型材;17.電動調位組件。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1，本實用新型機械手手臂前后引拔方向微型電動調位機構，包括直流低電壓減速馬達1、行星齒輪減速箱101、調位傳動齒輪7、調位隨動齒輪6、梯形牙螺桿10、前后引拔調位導向桿9，所述直流低電壓減速馬達固定安裝在調位馬達安裝板3上，直流低電壓馬達減速箱出力軸軸心固定調位傳動齒輪7，調位隨動齒輪6嚙合調位傳動齒輪7，調位隨動齒輪6中心內側設內螺紋與梯形牙螺桿10螺紋連接，所述前后引拔調位導向桿9固定在前后引拔電動調位固定板一11與前后引拔電動調位固定板二 12之間。
[0016]具體的實施例，所述調位馬達安裝板3上裝配有前后引拔導向軸承2，前后引拔導向軸承2與前后引拔調位導向桿9形成軸套連接，前后引拔導向軸承2可隨意在前后引拔調位導向桿9上前后滑動。所述調位傳動齒輪7、調位隨動齒輪6均安裝于調位馬達安裝板3上，調位隨動齒輪外周設置有軸承5，通過固定卡環(huán)4、調位隨動齒輪與軸承5前后固定定位，手臂電動調位蓋板8蓋在調位馬達安裝板3的凹坑上，將調位傳動齒輪7、調位隨動齒輪6、軸承
5、固定卡環(huán)4密封在調位馬達安裝板3里面?？稍谡{位馬達安裝板里面添加固體潤滑劑，以保持活動件的靈活性。所述直流低電壓減速馬達I與行星齒輪減速箱101可以合裝在一個箱體內。所述梯形牙螺桿10、前后引拔調位導向桿通過前后引拔電動調位固定板一 11、前后引拔電動調位固定板二 12固定在前后引拔型材16上，電動調位組件17通過前后引拔調位導向桿9導向，通過調位隨動齒輪6與梯形牙螺桿10定位。
[0017]當電動調位馬達即直流低電壓減速馬達啟動工作時，馬達動力通過減速箱逐步傳達到調位隨動齒輪轉動，從而使電動調位組件17在梯形牙螺桿10上前后移動，同時沿著前后引拔調位導向桿9滑動。通過改變馬達電源的正負極實現(xiàn)正反轉，由此而實現(xiàn)電動定位功會K。
[0018]此外，本實用新型并不局限于上述實施方式，只要其以基本相同的手段達到本實用新型的技術效果，都應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.機械手手臂前后引拔方向微型電動調位機構，其特征在于:包括直流低電壓減速馬達、行星齒輪減速箱、調位傳動齒輪、調位隨動齒輪、梯形牙螺桿、前后引拔調位導向桿，所述直流低電壓減速馬達固定安裝在調位馬達安裝板上，直流低電壓馬達減速箱出力軸心固定調位傳動齒輪，調位隨動齒輪嚙合調位傳動齒輪，調位隨動齒輪中心內側設內螺紋與梯形牙螺桿螺紋連接，所述前后引拔調位導向桿固定在前后引拔電動調位固定板一與前后引拔電動調位固定板二之間。2.根據(jù)權利要求1所述的機械手手臂前后引拔方向微型電動調位機構，其特征在于:所述調位馬達安裝板上裝配有前后引拔導向軸承，前后引拔導向軸承與前后引拔調位導向桿形成軸套連接，前后引拔導向軸承可隨意在前后引拔調位導向桿上前后滑動。3.根據(jù)權利要求1所述的機械手手臂前后引拔方向微型電動調位機構，其特征在于:所述調位傳動齒輪、調位隨動齒輪均安裝于調位馬達安裝板上，調位隨動齒輪外周設置有軸承，通過固定卡環(huán)、調位隨動齒輪與軸承前后固定定位，手臂電動調位蓋板蓋在調位馬達安裝板凹坑上，將調位傳動齒輪、調位隨動齒輪、軸承、固定卡環(huán)密封在調位馬達安裝板里面。4.根據(jù)權利要求1所述的機械手手臂前后引拔方向微型電動調位機構，其特征在于:所述直流低電壓減速馬達與行星齒輪變速箱合裝在一個箱體內。5.根據(jù)權利要求1所述的機械手手臂前后引拔方向微型電動調位機構，其特征在于:所述梯形牙螺桿、前后引拔調位導向桿通過前后引拔電動調位固定板一、前后引拔電動調位固定板二固定在前后引拔型材上，電動調位組件通過前后引拔調位導向桿導向，通過調位隨動齒輪與梯形牙螺桿定位。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手手臂前后引拔方向微型電動調位機構，包括直流低電壓減速馬達、行星齒輪減速箱、調位傳動齒輪、調位隨動齒輪、梯形牙螺桿、前后引拔調位導向桿，所述直流低電壓減速馬達固定安裝在調位馬達安裝板上，直流低電壓馬達減速箱出力軸心固定調位傳動齒輪，調位隨動齒輪嚙合調位傳動齒輪，調位隨動齒輪中心內側設內螺紋與梯形牙螺桿螺紋連接，前后引拔調位導向桿固定在前后引拔電動調位固定板一與前后引拔電動調位固定板二之間。電動調位組件通過前后引拔調位導向桿導向，通過調位隨動齒輪與梯形牙螺桿定位。本實用新型安裝體積更小，直流低電壓工作，操作更安全，馬達更小巧輕便，嗓音更小，可保持平行運行，更平穩(wěn)，更節(jié)能。
【IPC分類】B25J9/12, B29C45/40
【公開號】CN205238479
【申請?zhí)枴緾N201521132158
【發(fā)明人】梁想超
【申請人】梁想超
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月29日