一種向模內(nèi)植入鋼片的治具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)應(yīng)用治具，尤其涉及一種向模內(nèi)植入鋼片的治具。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子產(chǎn)品的塑料結(jié)構(gòu)件中，通常需要在模內(nèi)植入鋼片后注塑成型，現(xiàn)有的植入鋼片通常采用手動(dòng)植入，對(duì)于鋼片植入模仁表面且鋼片與模仁表面平行，較容易實(shí)現(xiàn)手動(dòng)植入，而針對(duì)需將尺寸比較小的鋼片植入與模具模仁表面呈90°的型腔，由于模仁結(jié)構(gòu)的原因較難實(shí)現(xiàn)手動(dòng)植入，一方面手動(dòng)植入的精度不好控制，易導(dǎo)致壓?，F(xiàn)象;另一方面對(duì)于放置尺寸比較小的鋼片可能需要更長(zhǎng)的時(shí)間，模內(nèi)的高溫極易燙傷作業(yè)員的手臂，存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種向模內(nèi)植入鋼片的治具，只需將鋼片放置在底模，通過(guò)治具主體即可將鋼片植入模仁的預(yù)定位置，而不再需要通過(guò)手動(dòng)植入鋼片，提高鋼片植入的精度，避免壓?，F(xiàn)象，且避免了操作員靠近高溫的模具模仁處。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型公開了一種向模內(nèi)植入鋼片的治具，包括底模和與所述底模配合設(shè)置的治具本體，其中:所述底模包括至少一個(gè)鋼片放置腔，所述鋼片放置腔的側(cè)面上設(shè)有鋼片定位針;所述治具主體包括主板、機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)和至少一組取放鋼片機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)和所述取放鋼片機(jī)構(gòu)安裝在所述主板上，所述機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)用于安裝機(jī)械手，所述取放鋼片機(jī)構(gòu)用于從所述底模的鋼片放置腔內(nèi)取出鋼片并將所述鋼片植入模仁的預(yù)定位置。
[0006]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，還可以包括以下技術(shù)特征:
[0007]所述取放鋼片機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取放鋼片塊和第一吸盤，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述取放鋼片塊以驅(qū)動(dòng)所述取放鋼片塊移動(dòng)，所述第一吸盤安裝在所述取放鋼片塊上，所述第一吸盤用于取放所述鋼片。
[0008]所述取放鋼片機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)柱和第一軸承，所述第一導(dǎo)柱連接在所述第一軸承上，所述第一軸承與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一導(dǎo)柱用于對(duì)所述取放鋼片塊的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。
[0009]所述取放鋼片塊包括取放鋼片塊主體和取放鋼片塊底板，所述取放鋼片塊主體與所述取放鋼片塊底板固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述取放鋼片塊主體以驅(qū)動(dòng)所述取放鋼片塊主體移動(dòng)，所述第一吸盤安裝在所述取放鋼片塊底板上。
[0010]所述治具主體還包括至少一組取產(chǎn)品機(jī)構(gòu)，所述取產(chǎn)品機(jī)構(gòu)用于從所述模仁中取出產(chǎn)品，所述取產(chǎn)品機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取產(chǎn)品塊和第二吸盤，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述取產(chǎn)品塊以驅(qū)動(dòng)所述取產(chǎn)品塊移動(dòng)，所述第二吸盤安裝在所述取產(chǎn)品塊上，所述第二吸盤用于取出產(chǎn)品。
[0011]所述取產(chǎn)品機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)柱和第二軸承，所述第二導(dǎo)柱連接在所述第二軸承上，所述第二軸承與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二導(dǎo)柱用于對(duì)所述取產(chǎn)品塊的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。
[0012]所述取放鋼片塊移動(dòng)的方向與所述取產(chǎn)品塊移動(dòng)的方向相互垂直，所述第一吸盤的開口方向與所述第二吸盤的開口方向相互垂直。
[0013]所述治具主體還包括平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于將所述治具主體繞第一方向轉(zhuǎn)軸和/或第二方向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述第一方向轉(zhuǎn)軸與所述取產(chǎn)品塊移動(dòng)的方向平行，所述第二方向轉(zhuǎn)軸與所述取放鋼片塊移動(dòng)的方向平行。
[0014]所述底模還包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)平板和調(diào)平柱，所述調(diào)平柱用于將所述調(diào)平板調(diào)節(jié)至水平方向。
[0015]在所述底模上設(shè)置有定位孔，在所述治具主體上設(shè)置有與所述定位孔相對(duì)應(yīng)的定位柱。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的治具通過(guò)將鋼片定位放置在底模上，再通過(guò)治具主體的取放鋼片機(jī)構(gòu)來(lái)取出鋼片并將鋼片放置在模仁的預(yù)定位置，無(wú)需操作員靠近模具，避免燙傷，通過(guò)自動(dòng)化放置鋼片提高精度，避免壓?，F(xiàn)象，提高生廣品質(zhì)的同時(shí)提尚生廣安全性。
[0017]在進(jìn)一步的方案中，本實(shí)用新型的治具上還設(shè)有取產(chǎn)品機(jī)構(gòu)，與取放鋼片機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一主板上，提高了生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)的治具的使用率以及生產(chǎn)效率。
[0018]在更進(jìn)一步的方案中，取產(chǎn)品塊移動(dòng)的方向與取放鋼片塊移動(dòng)的方向相互垂直，第一吸盤的開口方向與第二吸盤的開口方向相互垂直，治具主體可以實(shí)現(xiàn)在取產(chǎn)品后不需要旋轉(zhuǎn)即可將鋼片植入與模仁表面呈90°的型腔內(nèi)，更進(jìn)一步縮短植入鋼片所需的工時(shí)，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的向模內(nèi)植入鋼片的治具的示意圖；
[0020]圖2是圖1中的治具主體的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0021]圖3是圖1中的治具主體的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0022]圖4是圖1中的底模的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的向模內(nèi)植入鋼片的治具的工作狀態(tài)圖之一；
[0024]圖6是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的向模內(nèi)植入鋼片的治具的工作狀態(tài)圖之二；
[0025]圖7是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的向模內(nèi)植入鋼片的治具的工作狀態(tài)圖之三；
[0026]圖8是圖7中的模具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中的鋼片及產(chǎn)品的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面對(duì)照附圖并結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的向模內(nèi)植入鋼片的治具包括治具主體I和底模2。
[0030]如圖2和圖3所示，治具主體I包括主板11、機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)12、兩組取放鋼片機(jī)構(gòu)、兩組取產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和定位柱16，各個(gè)機(jī)構(gòu)都安裝在主板11上，其中取放鋼片機(jī)構(gòu)包括第一氣缸131、取放鋼片塊、第一吸盤133、第一導(dǎo)柱134和第一軸承135。取放鋼片塊包括取放鋼片塊主體1321和取放鋼片塊底板1322，取放鋼片塊主體1321和取放鋼片塊底板1322固定連接，第一氣缸131連接取放鋼片塊主體1321以通過(guò)氣缸的伸縮動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)取放鋼片塊主體1321移動(dòng)，第一吸盤133安裝在取放鋼片塊底板1322上，第一導(dǎo)柱134連接在第一軸承135上，第一軸承135和第一氣缸131連接，第一導(dǎo)柱134在取放鋼片塊主體1321移動(dòng)的時(shí)候起導(dǎo)向作用。取產(chǎn)品機(jī)構(gòu)包括第二氣缸141、取產(chǎn)品塊142、第二吸盤143、第二導(dǎo)柱144和第二軸承145，其中第二氣缸141連接取產(chǎn)品塊142以通過(guò)氣缸的伸縮動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)取產(chǎn)品塊142移動(dòng)，第二吸盤143安裝在取產(chǎn)品塊142上，第二導(dǎo)柱144連接在第二軸承145上，第二軸承145和第二氣缸141連接，第二導(dǎo)柱144在取產(chǎn)品塊142移動(dòng)的時(shí)候起導(dǎo)向作用。其中取放鋼片塊主體1321移動(dòng)的方向與取產(chǎn)品塊142移動(dòng)的方向相互垂直，第一吸盤133的開口方向與第二吸盤143的開口方向相互垂直。平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主板安裝板151、第一方向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)塊152、第二方向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)塊153，其中主板安裝板151連接并固定主板11，第一方向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)塊152是用于使治具主體I繞第一方向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)治具主體I與模具在第一方向的平衡，第二方向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)塊153是用于使治具主體I繞第二方向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)治具主體I與模具在第二方向的平衡，其中第一方向?yàn)槿‘a(chǎn)品塊142移動(dòng)的方向，第二方向?yàn)槿》配撈瑝K主體1321移動(dòng)的方向，即第一方向轉(zhuǎn)軸與取產(chǎn)品塊142移動(dòng)的方向平行，第二方向轉(zhuǎn)軸與取放鋼片塊主體1321移動(dòng)的方向平行。在主板11上的四角分別設(shè)置定位柱16，定位柱16通過(guò)法蘭支座161固定連接在主板11上。
[0031]如圖4所示，底模2包括兩個(gè)鋼片放置腔21、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和定位孔23，在鋼片放置腔21的側(cè)面設(shè)有鋼片定位針211，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)平板221和調(diào)平柱222，調(diào)平柱222用于將調(diào)平板2