一種注塑機機械臂的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于注塑機設備技術領域，尤其是涉及一種注塑機機械臂。
【背景技術】
[0002]注塑機是一種利用塑料成型模具，將熱塑性塑料或熱固定性塑料制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。其工作時需要將固態(tài)原料融化，然后通過送料管和噴嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬運至下一工位進行再加工，將注塑件從模具中取出時往往采用人工抓取工件，注塑件經(jīng)高溫下的熔融塑料冷卻后成型，通常帶有較高的余溫，操作人員在抓取工件時有被燙傷的危險，而且工作效率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種注塑機機械臂，以解決成型后的注塑件在搬運過程中存在的不方便和效率低的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種注塑機機械臂，包括支撐架、氣缸、機械配合臂和成品抓手；
[0006]所述支撐架包括對稱夾持設置的框架，所述框架通過至少兩個支撐架與機械配合臂的水平移動臂連接，所述支撐架通過滑塊設置在線性導軌上；
[0007]所述機械配合臂包括由內(nèi)至外依次套接的旋轉(zhuǎn)臂、水平移動臂和外臂，所述機械配合臂的端部與氣缸連接，所述氣缸控制旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度和機械配合臂的整體移動，所述水平移動臂通過支撐架控制水平線性移動，所述外臂通過端部的固定板與支撐架固定連接，所述固定板與成品抓手固定連接；
[0008]所述成品抓手包括中空鋼管以及設置在中空鋼管上的吊架，所吊架通過卡槽與中空鋼官連接。
[0009]進一步的，所述外臂的外側(cè)均勻設置有連接環(huán)。
[0010]進一步的，所述吊架的端部還設有定位吸盤。
[0011]進一步的，所述定位吸盤的內(nèi)側(cè)還設有磁鐵。
[0012]進一步的，所述成品抓手的中空鋼管上均勻設置有至少5個吊架，所述吊架包括吊裝立柱和端部框架。
[0013]進一步的，所述吊裝立柱上還設有緩沖膠板。
[0014]進一步的，所述氣缸的端部固定有驅(qū)動立柱，所述驅(qū)動立柱延伸至旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)部，所述驅(qū)動立柱的端部對稱設有限位塊。
[0015]進一步的，所述支撐架還包括穩(wěn)定裝置，所述穩(wěn)定裝置包括交叉固定連接的支撐架和緩沖墊。
[0016]進一步的，所述固定板與成品抓手通過四個螺栓固定連接，所述螺栓上還設有緩沖膠墊。
[0017]進一步的，所述成品抓手上還設有溫度探頭和報警器。
[0018]相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的一種注塑機機械臂具有以下優(yōu)勢:所述機械臂可實現(xiàn)上下擺動、旋轉(zhuǎn)和前后移動，實現(xiàn)注塑件的方便取放、固定、放置和移動，減少人工操作，安全高效。
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實用新型實施例所述的一種注塑機機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標記說明:
[0022]11-旋轉(zhuǎn)臂；12-水平移動臂；13-外臂；14-支撐架；15-氣缸；16-驅(qū)動立柱;21-成品抓手;22-吊架;23-卡槽。
【具體實施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0024]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0025]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0026]下面將參考附圖1并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0027]—種注塑機機械臂，包括支撐架14、氣缸15、機械配合臂和成品抓手21;
[0028]所述支撐架14包括對稱夾持設置的框架，所述框架通過至少兩個支撐架14與機械配合臂的水平移動臂12連接，所述支撐架14通過滑塊設置在線性導軌上；
[0029]所述機械配合臂包括由內(nèi)至外依次套接的旋轉(zhuǎn)臂11、水平移動臂12和外臂13，所述機械配合臂的端部與氣缸15連接，所述氣缸15控制旋轉(zhuǎn)臂11的旋轉(zhuǎn)角度和機械配合臂的整體移動，所述水平移動臂12通過支撐架14控制水平線性移動，所述外臂13通過端部的固定板與支撐架14固定連接，所述固定板與成品抓手21固定連接；
[0030]所述成品抓手21包括中空鋼管以及設置在中空鋼管上的吊架22，所吊架22通過卡槽23與中空鋼管連接。
[0031]所述外臂13的外側(cè)均勻設置有連接環(huán)。
[0032]所述吊架22的端部還設有定位吸盤。
[0033]所述定位吸盤的內(nèi)側(cè)還設有磁鐵。
[0034]所述成品抓手21的中空鋼管上均勻設置有至少5個吊架22，所述吊架22包括吊裝立柱和端部框架。
[0035]所述吊裝立柱上還設有緩沖膠板。
[0036]所述氣缸15的端部固定有驅(qū)動立柱16，所述驅(qū)動立柱16延伸至旋轉(zhuǎn)臂11內(nèi)部，所述驅(qū)動立柱16的端部對稱設有限位塊。
[0037]所述支撐架14還包括穩(wěn)定裝置，所述穩(wěn)定裝置包括交叉固定連接的支撐架14和緩沖墊。
[0038]所述固定板與成品抓手21通過四個螺栓固定連接，所述螺栓上還設有緩沖膠墊。
[0039]所述成品抓手21上還設有溫度探頭和報警器。
[0040]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種注塑機機械臂，其特征在于:包括支撐架、氣缸、機械配合臂和成品抓手； 所述支撐架包括對稱夾持設置的框架，所述框架通過至少兩個支撐架與機械配合臂的水平移動臂連接，所述支撐架通過滑塊設置在線性導軌上； 所述機械配合臂包括由內(nèi)至外依次套接的旋轉(zhuǎn)臂、水平移動臂和外臂，所述機械配合臂的端部與氣缸連接，所述氣缸控制旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度和機械配合臂的整體移動，所述水平移動臂通過支撐架控制水平線性移動，所述外臂通過端部的固定板與支撐架固定連接，所述固定板與成品抓手固定連接； 所述成品抓手包括中空鋼管以及設置在中空鋼管上的吊架，所吊架通過卡槽與中空鋼管連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機機械臂，其特征在于:所述外臂的外側(cè)均勻設置有連接環(huán)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機機械臂，其特征在于:所述吊架的端部還設有定位吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種注塑機機械臂，其特征在于:所述定位吸盤的內(nèi)側(cè)還設有磁鐵。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機機械臂，其特征在于:所述成品抓手的中空鋼管上均勻設置有至少5個吊架，所述吊架包括吊裝立柱和端部框架。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種注塑機機械臂，其特征在于:所述吊裝立柱上還設有緩沖膠板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機機械臂，其特征在于:所述氣缸的端部固定有驅(qū)動立柱，所述驅(qū)動立柱延伸至旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)部，所述驅(qū)動立柱的端部對稱設有限位塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機機械臂，其特征在于:所述支撐架還包括穩(wěn)定裝置，所述穩(wěn)定裝置包括交叉固定連接的支撐架和緩沖墊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機機械臂，其特征在于:所述固定板與成品抓手通過四個螺栓固定連接，所述螺栓上還設有緩沖膠墊。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機機械臂，其特征在于:所述成品抓手上還設有溫度探頭和報警器。
【專利摘要】本實用新型提供了一種注塑機機械臂，包括支撐架、氣缸、機械配合臂和成品抓手；所述支撐架包括對稱夾持設置的框架，所述框架通過至少兩個支撐架與機械配合臂的水平移動臂連接，所述支撐架通過滑塊設置在線性導軌上；所述機械配合臂包括由內(nèi)至外依次套接的旋轉(zhuǎn)臂、水平移動臂和外臂，所述機械配合臂的端部與氣缸連接；所述成品抓手包括中空鋼管以及設置在中空鋼管上的吊架，所吊架通過卡槽與中空鋼管連接。本實用新型所述的機械臂可實現(xiàn)上下擺動、旋轉(zhuǎn)和前后移動，實現(xiàn)注塑件的方便取放、固定、放置和移動，減少人工操作，安全高效。
【IPC分類】B29C45/42, B29C45/17
【公開號】CN205343615
【申請?zhí)枴緾N201521055522
【發(fā)明人】苗焱
【申請人】天津德邁特汽車零部件有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月15日