一種塑膠取料夾料裝置的制造方法
【專利摘要】一種塑膠取料夾料裝置，包括機(jī)械臂、擋板、夾緊氣缸、吸嘴、夾緊條、吸料氣缸，所述機(jī)械臂設(shè)置在Z軸滑座上，Z軸滑座設(shè)在Z軸滑軌上，所述Z軸滑軌設(shè)置在Y軸滑座上，Y軸滑座設(shè)置在Y軸滑軌上，所述Y軸滑軌設(shè)置在X軸滑座上，X軸滑座設(shè)置在X軸滑軌上，所述機(jī)械臂下端設(shè)置有夾緊氣缸，夾緊氣缸下端通過(guò)夾緊座與夾緊條連接，所述夾緊氣缸設(shè)置在擋板上，所述夾緊條上設(shè)置有吸嘴，所述吸嘴與吸料氣缸連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，通過(guò)夾緊氣缸與吸嘴的相互配合實(shí)現(xiàn)不同大小塑膠的取料與夾料，最后通過(guò)機(jī)械臂在X軸、Y軸、Z軸方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將塑膠送至收料裝置中，不僅減少了人工成本，而且大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種塑膠取料夾料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種塑膠加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種塑膠取料夾料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]塑膠生產(chǎn)過(guò)程中由于涉及不同的生產(chǎn)加工工藝，塑膠從上一生產(chǎn)設(shè)備加工完成后需將塑膠送到下一工序進(jìn)行生產(chǎn)，而這個(gè)過(guò)程一般主要是靠人工完成，不僅浪費(fèi)了大量的人力，而且還降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的塑膠取料夾料裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種塑膠取料夾料裝置，包括機(jī)械臂、擋板、夾緊氣缸、吸嘴、夾緊條、吸料氣缸，所述機(jī)械臂設(shè)置在Z軸滑座上，Z軸滑座設(shè)在Z軸滑軌上，所述Z軸滑軌設(shè)置在Y軸滑座上，Y軸滑座設(shè)置在Y軸滑軌上，所述Y軸滑軌設(shè)置在X軸滑座上，X軸滑座設(shè)置在X軸滑軌上，所述機(jī)械臂下端設(shè)置有夾緊氣缸，夾緊氣缸下端通過(guò)夾緊座與夾緊條連接，所述夾緊氣缸設(shè)置在擋板上，所述夾緊條上設(shè)置有吸嘴，所述吸嘴與吸料氣缸連接。
[0005]所述夾緊條數(shù)量至少為4條，每條夾緊條上至少設(shè)置有4個(gè)吸嘴。
[0006]機(jī)械臂首先通過(guò)Z軸滑座向前移動(dòng)至待取塑膠正上方，然后通過(guò)Y軸滑座向下移動(dòng)至待取塑膠處，夾緊氣缸控制夾緊條將塑膠外殼夾緊，吸嘴將塑膠內(nèi)殼吸取，機(jī)械臂通過(guò)Y軸滑座向上移動(dòng)，然后通過(guò)X軸滑座向右移動(dòng)至外殼收料裝置位置，最后通過(guò)Z軸滑座向前移動(dòng)至外殼收料裝置正上方，夾緊氣缸松開，塑膠外殼掉落至外殼收料裝置中，機(jī)械臂通過(guò)X軸滑座向右移動(dòng)至內(nèi)殼收料裝置正上方，吸料氣缸控制吸嘴松開塑膠內(nèi)殼，塑膠內(nèi)殼掉落至內(nèi)殼收料裝置中。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果為:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，通過(guò)夾緊氣缸與吸嘴的相互配合實(shí)現(xiàn)不同大小塑膠的取料與夾料，最后通過(guò)機(jī)械臂在X軸、Y軸、Z軸方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將塑膠送至收料裝置中，不僅減少了人工成本，而且大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖中，卜擋板，2-夾緊條，3-吸料氣缸，4-吸嘴。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0011]如圖1所示，一種塑膠取料夾料裝置，包括機(jī)械臂、擋板1、夾緊氣缸、吸嘴4、夾緊條
2、吸料氣缸3，所述機(jī)械臂設(shè)置在Z軸滑座上，Z軸滑座設(shè)在Z軸滑軌上，所述Z軸滑軌設(shè)置在Y軸滑座上，Y軸滑座設(shè)置在Y軸滑軌上，所述Y軸滑軌設(shè)置在X軸滑座上，X軸滑座設(shè)置在X軸滑軌上，所述機(jī)械臂下端設(shè)置有夾緊氣缸，夾緊氣缸下端通過(guò)夾緊座與夾緊條2連接，所述夾緊氣缸設(shè)置在擋板I上，所述夾緊條2上設(shè)置有吸嘴4，所述吸嘴4與吸料氣缸3連接。
[0012]所述夾緊條2數(shù)量至少為4條，每條夾緊條2上至少設(shè)置有4個(gè)吸嘴4。
[0013]機(jī)械臂首先通過(guò)Z軸滑座向前移動(dòng)至待取塑膠正上方，然后通過(guò)Y軸滑座向下移動(dòng)至待取塑膠處，夾緊氣缸控制夾緊條2將塑膠外殼夾緊，吸嘴4將塑膠內(nèi)殼吸取，機(jī)械臂通過(guò)Y軸滑座向上移動(dòng)，然后通過(guò)X軸滑座向右移動(dòng)至外殼收料裝置位置，最后通過(guò)Z軸滑座向前移動(dòng)至外殼收料裝置正上方，夾緊氣缸松開，塑膠外殼掉落至外殼收料裝置中，機(jī)械臂通過(guò)X軸滑座向右移動(dòng)至內(nèi)殼收料裝置正上方，吸料氣缸3控制吸嘴4松開塑膠內(nèi)殼，塑膠內(nèi)殼掉落至內(nèi)殼收料裝置中。
[0014]上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和最佳實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑膠取料夾料裝置，包括機(jī)械臂、擋板、夾緊氣缸、吸嘴、夾緊條、吸料氣缸，所述機(jī)械臂設(shè)置在Z軸滑座上，Z軸滑座設(shè)在Z軸滑軌上，所述Z軸滑軌設(shè)置在Y軸滑座上，Y軸滑座設(shè)置在Y軸滑軌上，所述Y軸滑軌設(shè)置在X軸滑座上，X軸滑座設(shè)置在X軸滑軌上，所述機(jī)械臂下端設(shè)置有夾緊氣缸，夾緊氣缸下端通過(guò)夾緊座與夾緊條連接，所述夾緊氣缸設(shè)置在擋板上，所述夾緊條上設(shè)置有吸嘴，所述吸嘴與吸料氣缸連接。2.權(quán)利要求1所述的一種塑膠取料夾料裝置，其特征在于:所述夾緊條數(shù)量至少為4條，每條夾緊條上至少設(shè)置有4個(gè)吸嘴。
【文檔編號(hào)】B29C31/00GK205522119SQ201620098386
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】梁國(guó)生, 吳柏良, 劉旭和, 梁蝦仔, 岑道照
【申請(qǐng)人】廣州市精和銳塑膠有限公司