快捷移動(dòng)的多角度3d打印機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種快捷移動(dòng)的多角度3D打印機(jī)，包括框架、所述的框架包括矩形框架和支撐矩形框架的四條支撐腿，矩形框架上設(shè)有三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括矩形框架兩側(cè)的X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌以及安裝在X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌上的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌，Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌兩端安裝在兩側(cè)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌上還安裝有Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有Z軸滑動(dòng)導(dǎo)軌，Z軸滑動(dòng)導(dǎo)軌垂直于Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌，為上下方向，Z軸滑動(dòng)導(dǎo)軌的下端安裝有打印噴嘴，打印噴嘴下部具有打印平臺(tái)，打印噴嘴設(shè)有超聲波發(fā)生器，所述的四條支撐腿底部安裝有滑輪。
【專利說明】
快捷移動(dòng)的多角度3D打印機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種快捷移動(dòng)的多角度3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印技術(shù)是一系列快速原型成型技術(shù)的統(tǒng)稱，其基本原理是疊層制造，由快速原型機(jī)在X-Y平面內(nèi)通過掃描形式形成工件的截面形狀，而在Z坐標(biāo)間斷地做層面厚度的位移，最終形成三維實(shí)體?？焖俪尚椭圃旒?Rapid Prototyping andManufacturing,RP&M)是指在計(jì)算機(jī)管理與控制下，根據(jù)零件的CAD模型，采用材料精確堆積(由點(diǎn)堆積成面，由面堆積成三維實(shí)體)的方法制造原型或零件的技術(shù)，是一種基于離散、堆積成形原理的新制造方法。
[0003]目前，3D打印技術(shù)已應(yīng)用在工業(yè)樣品設(shè)計(jì)領(lǐng)域制作模型，定制個(gè)性產(chǎn)品，打印制造單件、小批量金屬零件，并在模具制造、機(jī)械制造、航空航天、影視道具、動(dòng)漫玩偶、文物復(fù)制、數(shù)字雕像、珠寶首飾、建筑等領(lǐng)域都得到了應(yīng)用，比如運(yùn)用3D打印技術(shù)進(jìn)行數(shù)碼產(chǎn)品的開模，可以在數(shù)小時(shí)內(nèi)完成一個(gè)模具的打印，節(jié)約了很多產(chǎn)品到市場(chǎng)的開發(fā)時(shí)間。科學(xué)家們還利用3D打印機(jī)制造諸如假牙、髖關(guān)節(jié)、骨骼、義肢、胚胎干細(xì)胞、皮膚、肌肉和血管片段等簡(jiǎn)單的活體組織，未來還將制造出像腎臟、肝臟甚至心臟這樣的大型人體器官。隨著這一技術(shù)的不斷成熟和完善，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣?。?dāng)前，市場(chǎng)上有很多應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的3D打印機(jī)，使用時(shí)，打印頭固定在3D打印機(jī)的機(jī)械組件上，機(jī)械組件上設(shè)有X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌，通過3D打印機(jī)的移動(dòng)控制裝置控制打印頭在X軸導(dǎo)軌及Y軸導(dǎo)軌上移動(dòng)，進(jìn)而打印材料連續(xù)地沉積多個(gè)橫截面層，逐層打印、層層疊加，最終打印出完整的實(shí)物。然而，上述結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)由于其打印頭角度固定，限制了打印頭必須在一個(gè)固定的打印空間內(nèi)活動(dòng)，這也導(dǎo)致現(xiàn)有的3D打印機(jī)不能對(duì)已經(jīng)成型的產(chǎn)品進(jìn)行二次打印。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種快捷移動(dòng)的多角度3D打印機(jī)，其打印噴嘴以及打印平臺(tái)均能實(shí)現(xiàn)對(duì)維度的調(diào)節(jié)，對(duì)疑難打印模型進(jìn)行精確定位。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種快捷移動(dòng)的多角度3D打印機(jī)，包括框架、所述的框架包括矩形框架和支撐矩形框架的四條支撐腿，矩形框架上設(shè)有三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括矩形框架兩側(cè)的X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌以及安裝在X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌上的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌，Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌兩端安裝在兩側(cè)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌上還安裝有Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有Z軸滑動(dòng)導(dǎo)軌，Z軸滑動(dòng)導(dǎo)軌垂直于Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌，為上下方向，Z軸滑動(dòng)導(dǎo)軌的下端安裝有打印噴嘴，打印噴嘴下部具有打印平臺(tái)，所述的打印噴嘴設(shè)有超聲波發(fā)生器，所述的四條支撐腿底部安裝有滑輪。
[0006]所述的Z軸滑動(dòng)導(dǎo)軌的下端與打印噴嘴之間還連接有多維調(diào)節(jié)裝置，所述的多維調(diào)節(jié)裝置包括:噴頭支撐板和3個(gè)噴頭姿態(tài)控制電機(jī)，噴頭姿態(tài)控制電機(jī)為直線伸縮電機(jī)，3個(gè)噴頭姿態(tài)控制電機(jī)的上端與噴頭支撐板的底部球頭鉸接，3個(gè)噴頭姿態(tài)控制電機(jī)的底端也與打印噴嘴的頂端球頭鉸接；
[0007]所述的四條支撐腿的下部安裝有支撐平臺(tái)，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)有3個(gè)平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)，所述的平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)為直線伸縮電機(jī)，平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)下端與支撐平臺(tái)通過球頭鉸接，平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)上端與打印平臺(tái)也通過球頭鉸接，所述的矩形框架四個(gè)直角處安轉(zhuǎn)有照明燈。
[0008]本實(shí)用新型具有多維度的角度調(diào)節(jié)，首先其打印噴嘴與打印平臺(tái)均能實(shí)現(xiàn)角度的自由變化，打印噴嘴在XYZ軸的空間變化轉(zhuǎn)移，還能通過3個(gè)噴頭姿態(tài)控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)角度的轉(zhuǎn)變以及微角度控控制，并且平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)下端與支撐平臺(tái)通過球頭鉸接，平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)上端與打印平臺(tái)也通過球頭鉸接，也實(shí)現(xiàn)了打印平臺(tái)的角度控制，為了更精確的打印，所述的打印噴嘴設(shè)有超聲波發(fā)生器能夠精確的得出噴嘴與平臺(tái)的距離，四條支撐腿底部安裝有滑輪其更容易移動(dòng)運(yùn)輸，方便轉(zhuǎn)移，矩形框架四個(gè)直角處安轉(zhuǎn)有照明燈調(diào)節(jié)了打印時(shí)的光線。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0011]圖中:1、框架，2、X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌，3、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5、Z軸滑動(dòng)導(dǎo)軌，
6、Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌，7、噴頭支撐板，8、噴頭姿態(tài)控制電機(jī)，9、打印噴嘴，10、打印平臺(tái)，11、平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)，12、支撐平臺(tái)，13、照明燈，14、滑輪，91、超聲波發(fā)生器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]一種快捷移動(dòng)的多角度3D打印機(jī)，包括框架1、所述的框架I包括矩形框架和支撐矩形框架的四條支撐腿，矩形框架上設(shè)有三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括矩形框架兩側(cè)的X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌2以及安裝在X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌上的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌6，Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌兩端安裝在兩側(cè)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上，所述的Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌上還安裝有Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有Z軸滑動(dòng)導(dǎo)軌5，Ζ軸滑動(dòng)導(dǎo)軌垂直于Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌5，為上下方向，Z軸滑動(dòng)導(dǎo)軌5的下端安裝有打印噴嘴9，打印噴嘴下部具有打印平臺(tái)10，所述的打印噴嘴設(shè)有超聲波發(fā)生器91，所述的四條支撐腿底部安裝有滑輪14。
[0013]所述的Z軸滑動(dòng)導(dǎo)軌的下端與打印噴嘴之間還連接有多維調(diào)節(jié)裝置，所述的多維調(diào)節(jié)裝置包括:噴頭支撐板7和3個(gè)噴頭姿態(tài)控制電機(jī)8，噴頭姿態(tài)控制電機(jī)為直線伸縮電機(jī)，3個(gè)噴頭姿態(tài)控制電機(jī)的上端與噴頭支撐板的底部球頭鉸接，3個(gè)噴頭姿態(tài)控制電機(jī)的底端也與打印噴嘴的頂端球頭鉸接；
[0014]所述的四條支撐腿的下部安裝有支撐平臺(tái)12，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)有3個(gè)平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)11，所述的平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)為直線伸縮電機(jī)，平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)下端與支撐平臺(tái)通過球頭鉸接，平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)上端與打印平臺(tái)也通過球頭鉸接，所述的矩形框架四個(gè)直角處安轉(zhuǎn)有照明燈13。
[0015]本實(shí)用新型具有多維度的角度調(diào)節(jié)，首先其打印噴嘴與打印平臺(tái)均能實(shí)現(xiàn)角度的自由變化，打印噴嘴在XYZ軸的空間變化轉(zhuǎn)移，還能通過3個(gè)噴頭姿態(tài)控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)角度的轉(zhuǎn)變以及微角度控控制，并且平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)下端與支撐平臺(tái)通過球頭鉸接，平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)上端與打印平臺(tái)也通過球頭鉸接，也實(shí)現(xiàn)了打印平臺(tái)的角度控制，的打印噴嘴設(shè)有超聲波發(fā)生器能夠精確的得出噴嘴與平臺(tái)的距離，四條支撐腿底部安裝有滑輪其更容易移動(dòng)運(yùn)輸，方便轉(zhuǎn)移，矩形框架四個(gè)直角處安轉(zhuǎn)有照明燈調(diào)節(jié)了打印時(shí)的光線。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快捷移動(dòng)的多角度3D打印機(jī)，其特征在于，包括框架、所述的框架包括矩形框架和支撐矩形框架的四條支撐腿，矩形框架上設(shè)有三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括矩形框架兩側(cè)的X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌以及安裝在X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌上的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌，Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌兩端安裝在兩側(cè)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌上還安裝有Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有Z軸滑動(dòng)導(dǎo)軌，Z軸滑動(dòng)導(dǎo)軌垂直于Y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌，為上下方向，Z軸滑動(dòng)導(dǎo)軌的下端安裝有打印噴嘴，打印噴嘴下部具有打印平臺(tái)，所述的打印噴嘴設(shè)有超聲波發(fā)生器，所述的四條支撐腿底部安裝有滑輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快捷移動(dòng)的多角度3D打印機(jī)，其特征在于，所述的Z軸滑動(dòng)導(dǎo)軌的下端與打印噴嘴之間還連接有多維調(diào)節(jié)裝置，所述的多維調(diào)節(jié)裝置包括:噴頭支撐板和3個(gè)噴頭姿態(tài)控制電機(jī)，噴頭姿態(tài)控制電機(jī)為直線伸縮電機(jī)，3個(gè)噴頭姿態(tài)控制電機(jī)的上端與噴頭支撐板的底部球頭鉸接，3個(gè)噴頭姿態(tài)控制電機(jī)的底端也與打印噴嘴的頂端球頭鉸接； 所述的四條支撐腿的下部安裝有支撐平臺(tái)，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)有3個(gè)平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)，所述的平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)為直線伸縮電機(jī)，平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)下端與支撐平臺(tái)通過球頭鉸接，平臺(tái)姿態(tài)控制電機(jī)上端與打印平臺(tái)也通過球頭鉸接，所述的矩形框架四個(gè)直角處安轉(zhuǎn)有照明燈。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK205674499SQ201620606229
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日 公開號(hào)201620606229.4, CN 201620606229, CN 205674499 U, CN 205674499U, CN-U-205674499, CN201620606229, CN201620606229.4, CN205674499 U, CN205674499U
【發(fā)明人】劉鵬福
【申請(qǐng)人】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)