一種產品的裝配機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種產品的裝配機，包括機臺和安裝在機臺上的送料機構、控制器、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；控制器連接送料機構、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；用于接收彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構發(fā)出的工件加工完畢的信號，并控制送料機構將產品依序移送至下一個工位；裝配產品的流程大大的簡化，避免了傳統(tǒng)手工制作的種種不便，大大節(jié)省了人力物力，占地面積小，裝配效率高，裝配精度高，裝配的產品一致性好，性能可靠性高，出產率、良品率高，易滿足生產需求。
【專利說明】
一種產品的裝配機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種產品的裝配機。
【背景技術】
[0002]目前，對于電子產品，殼體是其不可分割的部分，殼體對內部電路及結構起著重要的保護和承載作用；故對于電子產品制造商而言，如何裝配合適的殼體，是一門必修課程。現(xiàn)有的殼體裝配多為人工操作，分別組裝，需要依次完成組配，熱熔，貼膠，滾膠等不同工序，不僅工人容易疲勞，效率不高，而且動作不連貫容易出錯，人工成本高。
【實用新型內容】
[0003]實用新型的目的是解決現(xiàn)有中的問題，提供一種產品的裝配機，其裝配產品的流程簡化，避免了傳統(tǒng)手工制作的種種不便，節(jié)省了人力物力，占地面積小，裝配效率高，裝配精度尚，裝配的廣品一致性好，性能可靠性尚，出廣率、良品率尚，易滿足生廣需求；
[0004]為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]產品的裝配機，包括機臺和安裝在機臺上的送料機構、控制器、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；
[0006]所述送料機構將產品依序移送至彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；
[0007]所述控制器連接送料機構、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；用于接收彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構發(fā)出的工件加工完畢的信號，并控制送料機構將產品依序移送至下一個工位；
[0008]所述彈片放置機構包括安裝在機臺上的第一傳動單元和真空吸附單元;第一傳動單元安裝在機臺上;真空吸附單元裝設在第一傳動單元上;所述的真空吸附單元用于吸附、釋放彈片;所述的第一傳動單元驅動所述的真空吸附單元沿水平方向和垂直方向運動以吸附彈片至送料機構上的產品相應裝配點處釋放；
[0009]所述熱熔機構包括安裝在機臺上的第二升降傳動單元及熱熔單元;熱熔單元裝設在第二升降傳動單元上;所述第二升降傳動單元驅動所述的熱熔單元沿垂直方向運動至送料機構上的產品相應裝配點處;所述的熱熔單元通過釋放熱量將彈片與產品熔接；
[0010]所述的膠帶粘貼機構包括膠帶收放單元、第三傳動單元和吸盤;膠帶收放單元和第三傳動單元安裝在第三支架上，吸盤裝設在第三傳動單元上;所述的膠帶收放單元用于放送膠帶并收卷離型紙;所述的吸盤用于吸附、釋放膠帶;所述的第三傳動單元驅動吸盤至膠帶處吸附膠帶，并與膠帶收放單元同步動作使膠帶和離型紙分離后，驅動吸盤將膠帶送至送料機構上的產品相應裝配點處貼附；
[0011]所述滾膠貼附機構包括有第四傳動單元和滾膠單元;第四傳動單元安裝在機臺上;滾膠單元裝設在第四傳動單元上;所述的滾膠單元滾壓膠帶以使膠帶緊附于產品表面；所述的第四傳動單元驅動滾膠單元在產品表面沿膠帶貼附方向運動；
[0012]所述撕膠機構包括第五傳動單元和夾持單元;第五傳動單元安裝在機臺上;夾持單元裝設在第五傳動單元上;所述的夾持單元用于夾住和釋放膠帶離型紙的撕手位;所述的第五傳動單元用于驅動夾持單元夾住并帶動離型紙沿與膠帶呈傾角的方向運動，使離型紙與膠帶分離。
[0013]進一步地，所述送料機構包括安裝在機臺上的凸輪分割器;所述凸輪分割器裝載產品依序轉動至彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構所處工位。
[0014]進一步地，所述彈片放置機構，其中
[0015]所述第一傳送單元包括安裝在機臺上的第一支架、第一電機、第一升降驅動氣缸、第一帶輪及覆設在第一帶輪的第一傳送帶;所述真空吸附單元，其包括吸附氣缸及吸附頭；第一電機裝設于第一支架且?guī)铀龅谝粠л嗈D動，帶動第一傳動帶動作；第一升降驅動氣缸裝接在第一傳動帶上，隨第一傳動帶運動水平位移;所述吸附頭裝設在第一升降驅動氣缸的活動桿上，隨第一升降驅動氣缸運動垂直位移;所述吸附氣缸與吸附頭相接并驅使吸附頭吸附彈片;其中，所述第一電機帶動第一帶輪轉動，聯(lián)動第一傳動帶運動，驅動第一升降氣缸沿水平方向運動;第一升降氣缸同步動作驅動吸附氣缸垂直方向運動；吸附氣缸驅動吸附頭吸附彈片;二者再次同步動作，將彈片送至凸輪分割器上的產品相應裝配點處釋放。
[0016]進一步地，所述彈片放置機構還包括移送單元及置物單元;所述移送單元裝設于第一支架上;所述置物單元安裝在移送單元上;所述移送單元用于帶動置物單元沿垂直于第一傳送帶運動方向水平移動;所述置物單元用于放置彈片；
[0017]進一步地，所述移送單元包括安裝在第一支架的滑軌、第二電機、第二帶輪及第二傳送帶;所述置物單元包括一表面形成有供所述彈片排列放置的裝接盤;所述第二帶輪與第二電機的軸體配合，且第二帶輪供第二傳動帶套設;第二傳送帶運動方向與滑軌呈平行；所述裝接盤由第二傳送帶驅動，并可滑動的裝設于滑軌上;所述第二電機動作帶動第二帶輪轉動，并驅動第二傳動帶及裝接盤沿滑軌向垂直于第一傳送帶的方向水平運動；
[0018]進一步地，所述熱熔機構，其中
[0019]所述第二升降傳動單元包括安裝在機臺上的第二支架和第二升降驅動氣缸;所述熱熔單元包括一熱熔柱;所述第二升降驅動氣缸裝設于第二支架的一端;所述熱熔柱裝設于第二升降驅動氣缸的一端;其中所述第二升降驅動氣缸驅動熱熔柱沿垂直方向運動至凸輪分割器上的產品相應裝配點處熔接。
[0020]進一步地，所述熱恪單元還包括隔熱塊;所述隔熱塊安裝在第二升降傳動單元與熱熔單元之間;所述隔熱塊與熱熔單元在第二升降傳動單元的驅動下一齊動作。
[0021]進一步地，所述膠帶粘貼機構，其中
[0022]膠帶收放單元包括裝設在第三支架上的放料滾輪，一組限位滾軸、擋板、收卷滾軸及卷膠帶電機;第三傳動單元為安裝在第三支架上的三軸運動機構；吸盤裝設于三軸運動機構的活動部;卷裝離型紙膠布放置在放料滾輪并繞過限位滾軸、擋板再繞卷在由卷膠帶電機驅動的收卷滾軸上，當其繞過擋板時通過限位滾軸將其貼合在擋板上;吸盤吸取擋板上的膠帶，并通過卷膠帶電機與三軸運動機構同步動作，將膠帶和離型紙的分離，分離后的膠帶在吸盤上由三軸運動機構驅動送至凸輪分割器上的產品相應裝配點處貼附。
[0023]進一步地，所述滾膠貼附機構，其中
[0024]第四傳動單元包括安裝在機臺上的第四支架、第四垂直升降部件和第四水平位移部件;滾膠單元包括擺動部件和滾膠部件;所述第四垂直升降部件裝設于第四支架，且第四水平位移部件水平設置并裝接于第四垂直升降部件的驅動部;所述第四水平位移部件的端部與擺動部件裝接，所述滾膠部件活接于擺動部件；
[0025]進一步地，所述第四垂直升降部件包括第四升降驅動氣缸;所述第四水平位移部件包括第四水平驅動氣缸;所述擺動部件包括一固定座、裝夾座及扭簧;所述滾膠部件包括一擺動桿及壓抵滾輪;所述第四水平驅動氣缸裝設于第四升降氣缸的驅動部;所述固定座與第四水平驅動氣缸的驅動部相接聯(lián)動;所述裝夾座安裝于固定座內；所述扭簧裝設于固定座內，且該扭簧與裝夾座配合形成擺動;所述擺動桿裝設于裝夾座內，并與裝夾座聯(lián)動；所述壓抵滾輪裝設于擺動桿端部;所述第四升降驅動氣缸與第四推進氣缸同步動作，壓抵滾輪接觸到凸輪分割器上的產品后與扭簧配合隨擺動桿沿著膠帶貼附的方向擺動。
[0026]進一步地，所述撕膠機構，其中
[0027]第五傳動單元包括第五支架、裝設在支架上的第五傾角位移部件和第五水平位移部件;夾持單元包括夾持部件;所述第五支架安裝在機臺上;所述第五傾角位移部件安裝在第五支架上;所述第五水平位移部件裝設在第五傾角位移部件的活動部上;所述夾持部件裝設于第五水平位移部件的驅動部上;所述第五傾角位移部件帶動第五水平位移部件及夾持部件一體移動;所述夾持部件由第五水平位移部件帶動位移。
[0028]進一步地，所述第五傾角位移部件包括第五側滑驅動氣缸;所述第五水平位移部件包括第五水平驅動氣缸;所述夾持部件包括第五夾持氣缸、定塊及動塊;所述第五側滑驅動氣缸其缸體與水平呈一定傾角設置并固定在第五支架上;所述第五水平驅動氣缸其缸體水平設置并裝接于第五側滑驅動氣缸的驅動桿;所述第五夾持氣缸裝設在第五水平驅動氣缸的驅動桿上;所述夾持氣缸的缸體上固定有定塊，其驅動桿上固定有動塊;所述第五側滑驅動氣缸與第五水平驅動氣缸同步動作，將夾持氣缸送至凸輪分割器上的產品相應離型紙撕手位置;所述夾持氣缸驅動動塊與定塊配合，夾住撕手;所述第五側滑驅動氣缸與第五水平驅動氣缸同步動作，使離型紙與膠帶分離。
[0029]采用上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0030]1、裝配機的使用，裝配產品的流程簡化，避免了傳統(tǒng)手工制作的種種不便，節(jié)省了人力物力，占地面積小，裝配效率高，裝配精度高，裝配的產品一致性好，性能可靠性高，出產率、良品率高，易滿足生產需求；
[0031]2、送料機構的使用，使得送料變得簡單而可靠，產品在送料中不會存在卡死、不出料等問題；
[0032]3、彈片放置機構采用吸附的方式，不易損壞彈片外表，通用性強，穩(wěn)定性好、裝配精度高;采用活動的置物單元，進一步提升了裝配效率；
[0033]4、熱熔機構采用點對點往復，效率高，也避免了傳統(tǒng)手工操作存在的危險性；
[0034]5、膠帶粘貼機構解決人工速度慢、粘貼效果不好的問題；
[0035]6、滾膠貼附機構，其結構簡單且易實現(xiàn)，通過自動化機構貼附效果統(tǒng)一、平整、精度高;此外，還能夠實現(xiàn)曲面產品的貼附，適用性好；
[0036]7、撕膠機構，其結構簡單且易實現(xiàn)，解決人工撕膠速度慢，效果各異的問題。
【附圖說明】
[0037]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0038]圖1為本實用新型的總體俯視圖；
[0039]圖2為本實用新型彈片放置機構的側視圖。
[0040]圖3為本實用新型彈片放置機構的爆炸圖。
[0041]圖4為本實用新型熱熔機構的立體圖。
[0042]圖5為本實用新型膠帶粘貼機構的立體圖。
[0043]圖6為本實用新型膠帶粘貼機構的后視圖。
[0044]圖7為本實用新型滾膠貼附機構的側視圖。
[0045]圖8為本實用新型滾膠貼附機構的立體圖。
[0046]圖9為本實用新型撕膠機構的立體圖。
【具體實施方式】
[0047]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0048]實施例1
[0049]如圖1至圖9所示，一種產品的裝配機，包括機臺和安裝在機臺I上的送料機構2、控制器3、彈片放置機構4、熱熔機構5、膠帶粘貼機構6、滾膠貼附機構7和撕膠機構8。所述控制器3連接送料機構、彈片放置機構4、熱熔機構5、膠帶粘貼機構6、滾膠貼附機構7和撕膠機構
8。所述送料機構2將產品依序移送至彈片放置機構4、熱熔機構5、膠帶粘貼機構6、滾膠貼附機構7和撕膠機構8。所述控制器3連接送料機構2、彈片放置機構4、熱熔機構5、膠帶粘貼機構6、滾膠貼附機構7和撕膠機構8;用于接收彈片放置機構4、熱熔機構5、膠帶粘貼機構6、滾膠貼附機構7和撕膠機構8發(fā)出的工件加工完畢的信號，并控制送料機構2將產品依序移送至下一個工位;所述彈片放置機構4包括安裝在機臺I上的第一傳動單元9和真空吸附單元10。第一傳動單元9安裝在機臺I上。真空吸附單元10裝設在第一傳動單元9上。所述的真空吸附單元10用于吸附、釋放彈片。所述的第一傳動單元9驅動所述的真空吸附單元10沿水平方向和垂直方向運動以吸附彈片至送料機構2上的產品相應裝配點處釋放。所述熱熔機構5包括安裝在機臺I上的第二升降傳動單元11及熱熔單元12。熱熔單元12裝設在第二升降傳動單元11上。所述第二升降傳動單元11驅動所述的熱恪單元12沿垂直方向運動至送料機構2上的產品相應裝配點處。所述的熱熔單元12通過釋放熱量將彈片與產品熔接。所述膠帶粘貼機構6包括膠帶收放單元14、第三傳動單元15、吸盤16及安裝在機臺I上的第三支架13。膠帶收放單元14和第三傳動單元15安裝在第三支架13上，吸盤16裝設在第三傳動單元15上。膠帶收放單元14用于放送膠帶并收卷離型紙。吸盤16用于吸附、釋放膠帶。第三傳動單元15驅動吸盤16至膠帶處吸附膠帶，并與膠帶收放單元14同步動作使膠帶和離型紙分離后，驅動吸盤16將膠帶送至送料機構2上的產品相應裝配點處貼附。所述滾膠貼附機構7包括有第四傳動單元19和滾膠單元。第四傳動單元19安裝在機臺I上。滾膠單元裝設在第四傳動單元19上。滾膠單元滾壓膠帶以使膠帶緊附于產品表面。第四傳動單元19驅動滾膠單元在產品表面沿膠帶貼附方向運動。所述撕膠機構8包括第五傳動單元19和夾持單元20。第五傳動單元19安裝在機臺I上。夾持單元20裝設在第五傳動單元19上。夾持單元20用于夾住和釋放膠帶離型紙的撕手位。第五傳動單元19用于驅動夾持單元20夾住并帶動離型紙沿與膠帶呈傾角的方向運動，使離型紙與膠帶分離。
[0050]其中
[0051]作為一較佳實施例，如圖1所示，所述送料機構I將產品依序移送至彈片放置機構
4、熱熔機構5、膠帶粘貼機構6、滾膠貼附機構7和撕膠機構8 ；
[0052]所述控制器3連接送料機構2、彈片放置機構4、熱熔機構5、膠帶粘貼機構6、滾膠貼附機構7和撕膠機構8;用于接收彈片放置機構4、熱熔機構5、膠帶粘貼機構6、滾膠貼附機構7和撕膠機構8發(fā)出的工件加工完畢的信號，并控制送料機構2將產品依序移送至下一個工位；
[0053]作為一較佳實施例，如圖1所示，所述送料機構2包括安裝在機臺I上的凸輪分割器21。凸輪分割器21裝載產品依序轉動至彈片放置機構4、熱熔機構5、膠帶粘貼機構6、滾膠貼附機構7和撕膠機構8所處工位，送料機構的使用，使得送料變得簡單而可靠，產品在送料中不會存在卡死、不出料等問題。在凸輪分割器21之上還可以優(yōu)選的加裝載物座，載物座用于裝載產品，更加穩(wěn)定可靠。
[0054]作為一較佳實施例，如圖2至圖3所示，所述彈片放置機構4，其中第一傳動單元9包括安裝在機臺I上的第一支架22、第一電機23、第一升降驅動氣缸24、第一帶輪25及覆設在第一帶輪25的第一傳送帶26。真空吸附單元10，其包括吸附氣缸27及吸附頭28。所述第一電機23裝設于第一支架22且?guī)铀龅谝粠л?5轉動，帶動第一傳動帶動作。第一升降驅動氣缸24裝接在第一傳動帶上，隨第一傳動帶運動水平位移。所述吸附頭28裝設在第一升降驅動氣缸24的活動桿上，隨第一升降驅動氣缸24運動垂直位移。所述吸附氣缸27與吸附頭28相接并驅使吸附頭28吸附彈片。其中，所述第一電機23帶動第一帶輪25轉動，聯(lián)動第一傳動帶運動，驅動第一升降氣缸沿水平方向運動。第一升降氣缸同步動作驅動吸附氣缸27垂直方向運動。吸附氣缸27驅動吸附頭28吸附彈片。二者再次同步動作，將彈片送至凸輪分割器21上的產品相應裝配點處釋放，彈片放置機構采用吸附的方式，不易損壞彈片外表，通用性強，穩(wěn)定性好、裝配精度高。這里，真空吸附單元10還可以包括感應元件，在吸附彈片時定位更加精確。
[0055]所述彈片放置機構4還包括移送單元29及置物單元30。所述移送單元29裝設于第一支架22上。所述置物單元30安裝在移送單元29上。所述移送單元29用于帶動置物單元30沿垂直于第一傳送帶26運動方向水平移動。所述置物單元30用于放置彈片。采用活動的置物單元，進一步提升了裝配效率。
[0056]所述移送單元29包括安裝在第一支架22的滑軌31、第二電機32、第二帶輪及第二傳送帶35。所述置物單元30包括一表面形成有供所述彈片排列放置的裝接盤36。所述第二帶輪與第二電機32的軸體配合，且第二帶輪供第二傳動帶套設。第二傳送帶35運動方向與滑軌31呈平行。所述裝接盤36由第二傳送帶35驅動，并可滑動的裝設于滑軌31上。所述第二電機32動作帶動第二帶輪轉動，并驅動第二傳動帶及裝接盤36沿滑軌31向垂直于第一傳送帶26的方向水平運動。這里，置物單元30還可以包括感應元件，這里的感應元件可與真空吸附單元形成配合。
[0057]作為一較佳實施例，如圖4所示，所述熱熔機構5，其中所述第二升降傳動單元11包括安裝在機臺I上的第二支架37和第二升降驅動氣缸38。所述熱熔單元12包括一熱熔柱39。所述第二升降驅動氣缸38裝設于第二支架37的一端。所述熱熔柱39裝設于第二升降驅動氣缸38的一端。其中所述第二升降驅動氣缸38驅動熱熔柱39沿垂直方向運動至凸輪分割器21上的產品相應裝配點處熔接。熱熔機構采用點對點往復，效率高，也避免了傳統(tǒng)手工操作存在的危險性。
[0058]所述熱熔單元12還包括隔熱塊40。所述隔熱塊40安裝在第二升降傳動單元11與熱熔單元12之間。所述隔熱塊40與熱熔單元12在第二升降傳動單元11的驅動下一齊動作。
[0059]作為一較佳實施例，如圖5至圖6所示，所述膠帶粘貼機構6，其中膠帶收放單元14包括裝設在第三支架13上的放料滾輪41，一組限位滾軸42、擋板43、收卷滾軸44及卷膠帶電機45。第三傳動單元15為安裝在第三支架13上的三軸運動機構。吸盤16裝設于三軸運動機構的活動部。卷裝離型紙膠布放置在放料滾輪41并繞過限位滾軸42、擋板43再繞卷在由卷膠帶電機45驅動的收卷滾軸44上，當其繞過擋板43時通過限位滾軸42將其貼合在擋板43上。吸盤16吸取擋板43上的膠帶并通過卷膠帶電機45與三軸運動機構同步動作將膠帶和離型紙的分離。分離后的膠帶在吸盤16上由三軸運動機構驅動送至凸輪分割器21上的產品相應裝配點處貼附。膠帶粘貼機構解決人工速度慢、粘貼效果不好的問題。
[0060]作為一較佳實施例，如圖7至圖8所示，所述滾膠貼附機構7，其中第四傳動單元19包括安裝在機臺I上的第四支架47、第四垂直升降部件48和第四水平位移部件49。滾膠單元包括擺動部件50和滾膠部件51。所述第四垂直升降部件48裝設于第四支架47，且第四水平位移部件49水平設置并裝接于第四垂直升降部件48的驅動部。所述第四水平位移部件49的端部與擺動部件50裝接，所述滾膠部件51活接于擺動部件50。當然，也可以不采用擺動部件50，而是直接將滾膠部件51安裝于第四水平位移部件49的端部不擺動，隨傳動單元位移滾膠。
[0061]所述第四垂直升降部件48包括第四升降驅動氣缸52。所述第四水平位移部件49包括第四水平驅動氣缸53。所述擺動部件50包括一固定座54、裝夾座55及扭簧56。所述滾膠部件51包括一擺動桿57及壓抵滾輪58。所述第四水平驅動氣缸53裝設于第四升降氣缸的驅動部。所述固定座54與第四水平驅動氣缸53的驅動部相接聯(lián)動。所述裝夾座55安裝于固定座54內。所述扭簧56裝設于固定座54內，且該扭簧56與裝夾座55配合形成擺動。所述擺動桿57裝設于裝夾座55內，并與裝夾座55聯(lián)動。所述壓抵滾輪58裝設于擺動桿57端部。所述第四升降驅動氣缸52與第四推進氣缸同步動作，壓抵滾輪58接觸到凸輪分割器21上的產品后與扭簧56配合隨擺動桿57沿著膠帶貼附的方向擺動。其結構簡單且易實現(xiàn)，通過自動化機構貼附效果統(tǒng)一、平整、精度高。此外，還能夠實現(xiàn)曲面產品的貼附，適用性好。
[0062]作為一較佳實施例，如圖9所示，所述撕膠機構8，其中第五傳動單元19包括第五支架59、裝設在支架上的第五傾角位移部件60和第五水平位移部件61。夾持單元20包括夾持部件62。所述第五支架59安裝在機臺I上。所述第五傾角位移部件60安裝在第五支架59上。所述第五水平位移部件61裝設在第五傾角位移部件60的活動部上。所述夾持部件62裝設于第五水平位移部件61的驅動部上。所述第五傾角位移部件60帶動第五水平位移部件61及夾持部件62—體移動。所述夾持部件62由第五水平位移部件61帶動位移。
[0063]所述第五傾角位移部件60包括第五側滑驅動氣缸63。所述第五水平位移部件61包括第五水平驅動氣缸64 ο所述夾持部件62包括第五夾持氣缸65、定塊66及動塊67。所述第五側滑驅動氣缸63其缸體與水平呈一定傾角設置并固定在第五支架59上。所述第五水平驅動氣缸64其缸體水平設置并裝接于第五側滑驅動氣缸63的驅動桿。所述第五夾持氣缸65裝設在第五水平驅動氣缸64的驅動桿上。所述夾持氣缸的缸體上固定有定塊66，其驅動桿上固定有動塊67。所述第五側滑驅動氣缸63與第五水平驅動氣缸64同步動作，將夾持氣缸送至凸輪分割器21上的產品相應離型紙撕手位置。所述夾持氣缸驅動動塊67與定塊66配合，夾住撕手。所述第五側滑驅動氣缸63與第五水平驅動氣缸64同步動作，使離型紙與膠帶分離。撕膠機構，其結構簡單且易實現(xiàn)，解決人工撕膠速度慢，效果各異的問題。
[0064]實施例2
[0065]和實施例1的技術方案基本相同，不同在于:不用三軸運動機構，而采用機械手驅動吸盤16動作，與卷膠帶電機45配合將膠帶和離型紙分離。分離后由機械手驅動吸盤將膠帶送到待貼附產品的位置。
[0066]實施例3
[0067]和實施例1的技術方案基本相同，不同在于:所述第四垂直升降部件還包括一個水平驅動氣缸，該水平驅動氣缸置于第四水平驅動氣缸53的驅動部，水平驅動氣缸的驅動部作用于固定座，第四水平驅動氣缸53驅動該水平驅動氣缸動作，水平驅動氣缸驅動滾膠單元壓抵工件表面。通過水平驅動氣缸進行位移補償，對于體積小、滾膠距離遠、滾膠深度較深的產品進行補償，提高滾膠貼附機構的通用性和適用性。
【主權項】
1.一種產品的裝配機，其特征在于:包括機臺和安裝在機臺上的送料機構、控制器、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構； 所述送料機構將產品依序移送至彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構； 所述控制器連接送料機構、彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構；用于接收彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構發(fā)出的工件加工完畢的信號，并控制送料機構將產品依序移送至下一個工位； 所述彈片放置機構包括安裝在機臺上的第一傳動單元和真空吸附單元;第一傳動單元安裝在機臺上;真空吸附單元裝設在第一傳動單元上;所述的真空吸附單元用于吸附、釋放彈片;所述的第一傳動單元驅動所述的真空吸附單元沿水平方向和垂直方向運動以吸附彈片至送料機構上的產品相應裝配點處釋放； 所述熱熔機構包括安裝在機臺上的第二升降傳動單元及熱熔單元;熱熔單元裝設在第二升降傳動單元上;所述第二升降傳動單元驅動所述的熱恪單元沿垂直方向運動至送料機構上的產品相應裝配點處;所述的熱熔單元通過釋放熱量將彈片與產品熔接； 所述膠帶粘貼機構包括膠帶收放單元、第三傳動單元、吸盤及安裝在機臺上的第三支架;膠帶收放單元和第三傳動單元安裝在第三支架上，吸盤裝設在第三傳動單元上;所述膠帶收放單元用于放送膠帶并收卷離型紙;所述的吸盤用于吸附、釋放膠帶;所述第三傳動單元驅動吸盤至膠帶處吸附膠帶，并與膠帶收放單元同步動作使膠帶和離型紙分離后，驅動吸盤將膠帶送至送料機構上的產品相應裝配點處貼附； 所述滾膠貼附機構包括有第四傳動單元和滾膠單元;第四傳動單元安裝在機臺上;滾膠單元裝設在第四傳動單元上;所述滾膠單元滾壓膠帶以使膠帶緊附于產品表面;所述的第四傳動單元驅動滾膠單元在產品表面沿膠帶貼附方向運動； 所述撕膠機構包括第五傳動單元和夾持單元;第五傳動單元安裝在機臺上;夾持單元裝設在第五傳動單元上;所述的夾持單元用于夾住和釋放膠帶離型紙的撕手位;所述的第五傳動單元用于驅動夾持單元夾住并帶動離型紙沿與膠帶呈傾角的方向運動，使離型紙與膠帶分離。2.如權利要求1所述的一種產品裝配機，其特征在于:所述送料機構包括安裝在機臺上的凸輪分割器;所述凸輪分割器裝載產品依序轉動至彈片放置機構、熱熔機構、膠帶粘貼機構、滾膠貼附機構和撕膠機構所處工位。3.如權利要求1所述的一種產品裝配機，其特征在于:所述彈片放置機構，其中 所述第一傳送單元包括安裝在機臺上的第一支架、第一電機、第一升降驅動氣缸、第一帶輪及覆設在第一帶輪的第一傳送帶;所述真空吸附單元，其包括吸附氣缸及吸附頭;第一電機裝設于第一支架且?guī)铀龅谝粠л嗈D動，帶動第一傳動帶動作;第一升降驅動氣缸裝接在第一傳動帶上，隨第一傳動帶運動水平位移;所述吸附頭裝設在第一升降驅動氣缸的活動桿上，隨第一升降驅動氣缸運動垂直位移;所述吸附氣缸與吸附頭相接并驅使吸附頭吸附彈片;其中，所述第一電機帶動第一帶輪轉動，聯(lián)動第一傳動帶運動，驅動第一升降氣缸沿水平方向運動；第一升降氣缸同步動作驅動吸附氣缸垂直方向運動；吸附氣缸驅動吸附頭吸附彈片;二者再次同步動作，將彈片送至凸輪分割器上的產品相應裝配點處釋放。4.如權利要求1或3所述的一種產品裝配機，其特征在于:所述彈片放置機構還包括移送單元及置物單元;所述移送單元裝設于第一支架上;所述置物單元安裝在移送單元上;所述移送單元用于帶動置物單元沿垂直于第一傳送帶運動方向水平移動;所述置物單元用于放置彈片。5.如權利要求4所述的一種產品裝配機，其特征在于:所述移送單元包括安裝在第一支架的滑軌、第二電機、第二帶輪及第二傳送帶;所述置物單元包括一表面形成有供所述彈片排列放置的裝接盤;所述第二帶輪與第二電機的軸體配合，且第二帶輪供第二傳動帶套設；第二傳送帶運動方向與滑軌呈平行;所述裝接盤由第二傳送帶驅動，并可滑動的裝設于滑軌上;所述第二電機動作帶動第二帶輪轉動，并驅動第二傳動帶及裝接盤沿滑軌向垂直于第一傳送帶的方向水平運動。6.如權利要求1所述的一種產品裝配機，其特征在于:所述熱熔機構，其中 所述第二升降傳動單元包括安裝在機臺上的第二支架和第二升降驅動氣缸;所述熱熔單元包括一熱熔柱;所述第二升降驅動氣缸裝設于第二支架的一端;所述熱熔柱裝設于第二升降驅動氣缸的一端;其中所述第二升降驅動氣缸驅動熱熔柱沿垂直方向運動至凸輪分割器上的產品相應裝配點處熔接。7.如權利要求1或6所述的一種產品裝配機，其特征在于:所述熱熔單元還包括隔熱塊；所述隔熱塊安裝在第二升降傳動單元與熱熔單元之間;所述隔熱塊與熱熔單元在第二升降傳動單元的驅動下一齊動作。8.如權利要求1所述的一種產品裝配機，其特征在于:所述膠帶粘貼機構，其中 膠帶收放單元包括裝設在第三支架上的放料滾輪，一組限位滾軸、擋板、收卷滾軸及卷膠帶電機;第三傳動單元為安裝在第三支架上的三軸運動機構；吸盤裝設于三軸運動機構的活動部;卷裝離型紙膠布放置在放料滾輪并繞過限位滾軸、擋板再繞卷在由卷膠帶電機驅動的收卷滾軸上，當其繞過擋板時通過限位滾軸將其貼合在擋板上;吸盤吸取擋板上的膠帶，并通過卷膠帶電機與三軸運動機構同步動作，將膠帶和離型紙的分離，分離后的膠帶在吸盤上由三軸運動機構驅動送至凸輪分割器上的產品相應裝配點處貼附。9.如權利要求1所述的一種產品裝配機，其特征在于:所述滾膠貼附機構，其中 第四傳動單元包括安裝在機臺上的第四支架、第四垂直升降部件和第四水平位移部件;滾膠單元包括擺動部件和滾膠部件;所述第四垂直升降部件裝設于第四支架，且第四水平位移部件水平設置并裝接于第四垂直升降部件的驅動部;所述第四水平位移部件的端部與擺動部件裝接，所述滾膠部件活接于擺動部件。10.如權利要求9所述的一種產品裝配機，其特征在于:所述第四垂直升降部件包括第四升降驅動氣缸;所述第四水平位移部件包括第四水平驅動氣缸;所述擺動部件包括一固定座、裝夾座及扭簧;所述滾膠部件包括一擺動桿及壓抵滾輪;所述第四水平驅動氣缸裝設于第四升降氣缸的驅動部;所述固定座與第四水平驅動氣缸的驅動部相接聯(lián)動;所述裝夾座安裝于固定座內；所述扭簧裝設于固定座內，且該扭簧與裝夾座配合形成擺動;所述擺動桿裝設于裝夾座內，并與裝夾座聯(lián)動;所述壓抵滾輪裝設于擺動桿端部;所述第四升降驅動氣缸與第四推進氣缸同步動作，壓抵滾輪接觸到凸輪分割器上的產品后與扭簧配合隨擺動桿沿著膠帶貼附的方向擺動。11.如權利要求1所述的一種產品裝配機，其特征在于:所述撕膠機構，其中 第五傳動單元包括第五支架、裝設在支架上的第五傾角位移部件和第五水平位移部件;夾持單元包括夾持部件;所述第五支架安裝在機臺上;所述第五傾角位移部件安裝在第五支架上;所述第五水平位移部件裝設在第五傾角位移部件的活動部上;所述夾持部件裝設于第五水平位移部件的驅動部上;所述第五傾角位移部件帶動第五水平位移部件及夾持部件一體移動;所述夾持部件由第五水平位移部件帶動位移。12.如權利要求11所述的一種產品裝配機，其特征在于:所述第五傾角位移部件包括第五側滑驅動氣缸;所述第五水平位移部件包括第五水平驅動氣缸;所述夾持部件包括第五夾持氣缸、定塊及動塊;所述第五側滑驅動氣缸其缸體與水平呈一定傾角設置并固定在第五支架上;所述第五水平驅動氣缸其缸體水平設置并裝接于第五側滑驅動氣缸的驅動桿；所述第五夾持氣缸裝設在第五水平驅動氣缸的驅動桿上;所述夾持氣缸的缸體上固定有定塊，其驅動桿上固定有動塊;所述第五側滑驅動氣缸與第五水平驅動氣缸同步動作，將夾持氣缸送至凸輪分割器上的產品相應離型紙撕手位置;所述夾持氣缸驅動動塊與定塊配合，夾住撕手;所述第五側滑驅動氣缸與第五水平驅動氣缸同步動作，使離型紙與膠帶分離。
【文檔編號】B29C65/50GK205685738SQ201620317604
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年4月15日 公開號201620317604.3, CN 201620317604, CN 205685738 U, CN 205685738U, CN-U-205685738, CN201620317604, CN201620317604.3, CN205685738 U, CN205685738U
【發(fā)明人】張煒, 吳志平
【申請人】廈門攸信信息技術有限公司