專利名稱：驅(qū)動(dòng)模塊和電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)模塊和電子設(shè)備。例如，涉及適合于驅(qū)動(dòng)光學(xué)系或可動(dòng)部件而進(jìn)行焦點(diǎn)位置調(diào)整或用作致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)模塊和電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
一直以來，提出了各種驅(qū)動(dòng)模塊，其在帶有相機(jī)功能的攜帶電話等小型電子設(shè)備中，為了驅(qū)動(dòng)攝像透鏡單元等的被驅(qū)動(dòng)體而利用形狀記憶合金線材的伸縮來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。例如，如圖12所示，在專利文獻(xiàn)1的驅(qū)動(dòng)裝置100中，使用多個(gè)板簧101而以能夠沿光軸方向移動(dòng)的方式支撐透鏡。另外，配置成，將形狀記憶合金線材102的兩端部支撐在支撐體103，并且，將形狀記憶合金線材的大致中央部鉤掛在被驅(qū)動(dòng)體104的鉤105。而且， 通過將電力供給至形狀記憶合金線材102，使得形狀記憶合金線材102的溫度上升，形狀記憶合金線材102收縮，由此，能夠使被驅(qū)動(dòng)體104上下運(yùn)動(dòng)。專利文獻(xiàn)1 國際公開第07/113478號小冊子

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題可是，在專利文獻(xiàn)1的驅(qū)動(dòng)裝置中，由于為了使被驅(qū)動(dòng)體104沿著軸方向移動(dòng)，需要兩組鉤105和形狀記憶合金線材102，因而構(gòu)造變得復(fù)雜。另外，難以使兩根形狀記憶合金線材102的驅(qū)動(dòng)力相等，被驅(qū)動(dòng)體104有可能傾斜。另一方面，在由一根形狀記憶合金線材102驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體104的構(gòu)造中，構(gòu)造簡單且控制也變得簡單，但由于被驅(qū)動(dòng)體104成為懸臂支撐，因而吊起側(cè)(形成有鉤105的一側(cè))有可能提升而其相反側(cè)下降，光軸傾斜。如果光軸的傾斜變大，那么，攝影圖像的單側(cè)的焦點(diǎn)有可能不一致而產(chǎn)生所謂的單側(cè)模糊等問題。具體而言，如圖13所示，配置成，將形狀記憶合金線材112(參照圖14)鉤掛在被驅(qū)動(dòng)體114的鉤115，在欲通過使形狀記憶合金線材112收縮而使被驅(qū)動(dòng)體114上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于形狀記憶合金線材112的收縮而產(chǎn)生力F10。即，沿鉛垂方向(軸方向)產(chǎn)生Fll 的力，并且，沿水平方向產(chǎn)生F12的力。另一方面，在被驅(qū)動(dòng)體114欲上升時(shí)，配置于被驅(qū)動(dòng)體114的上面的板簧(圖中未顯示)使得從被驅(qū)動(dòng)體114的重心位置沿向下的方向產(chǎn)生力F21。這是因?yàn)?，板簧形成為?對被驅(qū)動(dòng)體114的周方向均等地施加力，使得安裝于被驅(qū)動(dòng)體114的透鏡的軸方向不偏移。 所以，從被驅(qū)動(dòng)體114的重心向下產(chǎn)生力F21。另外，由于形狀記憶合金線材112的收縮而沿水平方向產(chǎn)生力F12，但是，由于板簧以在水平面內(nèi)不產(chǎn)生偏移的方式進(jìn)行限制，使得安裝于被驅(qū)動(dòng)體114的透鏡的軸方向不偏移，因而產(chǎn)生排斥力F12的力F22。結(jié)果，由沿鉛垂方向作用于被驅(qū)動(dòng)體114的力Fll和F21產(chǎn)生力矩A，由沿水平方向作用的力F12和F22產(chǎn)生力矩B。該力矩A和力矩B的方向相反，但由于沿鉛垂方向施加的力是支配性的，因而力矩A的絕對值比力矩B的絕對值更大。所以，如圖14所示，被驅(qū)動(dòng)體114相對于支撐體116 而傾斜。另一方面，還考慮也在相反側(cè)(相對側(cè))配置形狀記憶合金線材，在相對的2處使形狀記憶合金線材收縮而使被驅(qū)動(dòng)體沿軸方向移動(dòng)，但存在著零件數(shù)變多且難以謀求模塊的小型化的問題。于是，本發(fā)明是鑒于上述的情況而做出的，提供能夠謀求小型化并同時(shí)使被驅(qū)動(dòng)體沿著軸方向不傾斜地移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊和電子設(shè)備。用于解決問題的技術(shù)方案為了解決上述的問題，本發(fā)明采用以下的手段。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)模塊，具有筒狀或柱狀的被驅(qū)動(dòng)體；筒狀的支撐體，將該被驅(qū)動(dòng)體容納在內(nèi)側(cè)；板簧部件，相對于所述支撐體而以能夠沿著一定方向移動(dòng)的方式彈性保持所述被驅(qū)動(dòng)體；以及驅(qū)動(dòng)裝置，抵抗所述板簧部件的復(fù)原力而驅(qū)動(dòng)所述被驅(qū)動(dòng)體，其中，所述板簧部件的、所述驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的一側(cè)的彈簧常數(shù)比所述驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力經(jīng)由所述被驅(qū)動(dòng)體而作用的一側(cè)的相反側(cè)的彈簧常數(shù)更大。通過這樣地構(gòu)成，從而在欲由驅(qū)動(dòng)裝置使被驅(qū)動(dòng)體移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的一側(cè)比驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的一側(cè)的相反側(cè)更難以移動(dòng)。所以，能夠抑制被驅(qū)動(dòng)體的、驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的一側(cè)的移動(dòng)量變大而使被驅(qū)動(dòng)體傾斜。即，能夠使被驅(qū)動(dòng)體沿著軸方向不傾斜地移動(dòng)。另外，由于只要這樣部分地調(diào)整板簧部件的彈簧常數(shù)即可，因而能夠不增加零件數(shù)地實(shí)現(xiàn)，能夠謀求驅(qū)動(dòng)模塊的小型化。另外，所述驅(qū)動(dòng)裝置由形狀記憶合金線材構(gòu)成，該形狀記憶合金線材卡合在所述被驅(qū)動(dòng)體，由于通電時(shí)的發(fā)熱而進(jìn)行位移，由此，抵抗所述板簧部件的復(fù)原力而驅(qū)動(dòng)所述被驅(qū)動(dòng)體。如果這樣地構(gòu)成，將形狀記憶合金線材的兩端支撐在支撐體，并且，將形狀記憶合金線材卡合在被驅(qū)動(dòng)體的卡合處，那么，能夠通過使形狀記憶合金線材進(jìn)行位移而使被驅(qū)動(dòng)體相對于支撐體而相對移動(dòng)。即，只要設(shè)置形狀記憶合金線材就能夠使被驅(qū)動(dòng)體移動(dòng)。所以，能夠以簡易的構(gòu)成使被驅(qū)動(dòng)體移動(dòng)。另外，所述板簧部件具有開口，與所述被驅(qū)動(dòng)體的外形相對應(yīng)；第1彈簧部和第2 彈簧部，以成為所述驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的作用點(diǎn)的第一支撐部為中心而沿著所述開口遍及大致1/4周分別形成；以及第3彈簧部和第4彈簧部，以相對于所述第一支撐部經(jīng)由所述開口而形成于相反側(cè)的第二支撐部為中心而沿著所述開口遍及大致1/4周分別形成，其中，所述第1彈簧部形成為比所述第3彈簧部更厚。通過這樣地構(gòu)成，使得第1彈簧部的彈簧常數(shù)比第3彈簧部的彈簧常數(shù)更大。所以，能夠抑制被驅(qū)動(dòng)體的、驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的第一支撐部側(cè)的移動(dòng)量變大而使被驅(qū)動(dòng)體傾斜。即，能夠使被驅(qū)動(dòng)體沿著軸方向不傾斜地移動(dòng)。另外，所述板簧部件具有開口，與所述被驅(qū)動(dòng)體的外形相對應(yīng)；第1彈簧部和第2 彈簧部，以成為所述驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的作用點(diǎn)的第一支撐部為中心而沿著所述開口遍及大致1/4周分別形成；以及第3彈簧部和第4彈簧部，以相對于所述第一支撐部經(jīng)由所述開口而形成于相反側(cè)的第二支撐部為中心而沿著所述開口遍及大致1/4周分別形成，其中，所述第1彈簧部形成為比所述第3彈簧部更寬廣。
通過這樣地構(gòu)成，使得第1彈簧部的彈簧常數(shù)比第3彈簧部的彈簧常數(shù)更大。所以，能夠抑制被驅(qū)動(dòng)體的、驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的第一支撐部側(cè)的移動(dòng)量變大而使被驅(qū)動(dòng)體傾斜。即，能夠使被驅(qū)動(dòng)體沿著軸方向不傾斜地移動(dòng)。另外，通過寬廣地形成第1彈簧部的寬度，從而能夠限制被驅(qū)動(dòng)體沿與軸方向正交的方向移動(dòng)。所以，能夠更可靠地使被驅(qū)動(dòng)體沿著軸方向不傾斜地移動(dòng)。另外，所述板簧部件具有開口，與所述被驅(qū)動(dòng)體的外形相對應(yīng)；第1彈簧部和第2 彈簧部，以成為所述驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的作用點(diǎn)的第一支撐部為中心而沿著所述開口遍及大致1/4周分別形成；以及第3彈簧部和第4彈簧部，以相對于所述第一支撐部經(jīng)由所述開口而形成于相反側(cè)的第二支撐部為中心而沿著所述開口遍及大致1/4周分別形成，其中，所述第1彈簧部形成為比所述第3彈簧部更短。通過這樣地構(gòu)成，使得第1彈簧部的彈簧常數(shù)比第3彈簧部的彈簧常數(shù)更大。所以，能夠抑制被驅(qū)動(dòng)體的、驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的第一支撐部側(cè)的移動(dòng)量變大而使被驅(qū)動(dòng)體傾斜。即，能夠使被驅(qū)動(dòng)體沿著軸方向不傾斜地移動(dòng)。另外，所述第1彈簧部的彈簧常數(shù)和所述第2彈簧部的彈簧常數(shù)相同，并且，所述第3彈簧部的彈簧常數(shù)和所述第4彈簧部的彈簧常數(shù)相同。通過這樣地構(gòu)成，使得第1彈簧部和第2彈簧部的彈簧常數(shù)比第3彈簧部和第4 彈簧部的彈簧常數(shù)更大。所以，能夠抑制被驅(qū)動(dòng)體的、驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的第一支撐部側(cè)的移動(dòng)量變大而使被驅(qū)動(dòng)體傾斜。即，能夠使被驅(qū)動(dòng)體沿著軸方向不傾斜地移動(dòng)。另外，通過使第1彈簧部和第2彈簧部的彈簧常數(shù)相同，并且，使第3彈簧部和第 4彈簧部的彈簧常數(shù)相同，從而能夠限制被驅(qū)動(dòng)體沿與軸方向正交的方向移動(dòng)。所以，能夠更可靠地使被驅(qū)動(dòng)體沿著軸方向不傾斜地移動(dòng)。另外，所述板簧部件為與所述被驅(qū)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)的軸方向正交的方向，以所述板簧部件的復(fù)原力作用于所述被驅(qū)動(dòng)體的上面和下面的方式分別設(shè)置，配置于所述上面的板簧部件的上側(cè)彈簧常數(shù)和配置于所述下面的板簧部件的下側(cè)彈簧常數(shù)相同。通過這樣地構(gòu)成，從而使用具有相同的彈簧常數(shù)的一對O塊)板簧部件，因而能夠使被驅(qū)動(dòng)體沿著軸方向不傾斜地穩(wěn)定地移動(dòng)。另外，例如，由于能夠使用相同形狀的板簧部件，因而能夠抑制制造成本上升。另外，所述板簧部件為與所述被驅(qū)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)的軸方向正交的方向，以所述板簧部件的復(fù)原力作用于所述被驅(qū)動(dòng)體的上面和下面的方式分別設(shè)置，配置于所述上面的板簧部件的上側(cè)彈簧常數(shù)比配置于所述下面的板簧部件的下側(cè)彈簧常數(shù)更大。通過這樣地構(gòu)成，從而能夠抑制被驅(qū)動(dòng)體傾斜，并且，能夠限制被驅(qū)動(dòng)體沿與軸方向正交的方向移動(dòng)。所以，能夠更可靠地使被驅(qū)動(dòng)體沿著軸方向不傾斜地移動(dòng)。另外，本發(fā)明的電子設(shè)備具備上述的驅(qū)動(dòng)模塊。在本發(fā)明的電子設(shè)備中，由于具備能夠謀求小型化并同時(shí)能夠使被驅(qū)動(dòng)體沿著軸方向不傾斜地移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊，因而能夠謀求電子設(shè)備的小型化，并且，能夠提供具備高精度的驅(qū)動(dòng)模塊的具有高精度的功能的電子設(shè)備。發(fā)明的效果依照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)模塊，在欲由驅(qū)動(dòng)裝置使被驅(qū)動(dòng)體移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的一側(cè)比驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的一側(cè)的相反側(cè)更難以移動(dòng)。所以，能夠抑制被驅(qū)動(dòng)體的、驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的一側(cè)的移動(dòng)量變大而使被驅(qū)動(dòng)體傾斜。即，能夠使被驅(qū)動(dòng)體沿著軸方向不傾斜地移動(dòng)。另外，由于只要這樣部分地調(diào)整板簧部件的彈簧常數(shù)即可，因而能夠不增加零件數(shù)地實(shí)現(xiàn)，能夠謀求驅(qū)動(dòng)模塊的小型化。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)模塊的立體圖。圖2是顯示本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)模塊的構(gòu)成的分解立體圖。圖3是顯示本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)單元的構(gòu)成的分解立體圖。圖4是顯示本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)單元的立體圖。圖5是沿圖4的A-A線的剖面圖。圖6是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的上板簧(下板簧)的平面圖。圖7是說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的透鏡框移動(dòng)時(shí)的作用的說明圖。圖8是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的上板簧(下板簧)的變形例1的平面圖。圖9是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的上板簧(下板簧)的變形例2的平面圖。圖10是說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的透鏡框移動(dòng)時(shí)的作用的說明圖。圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式的電子設(shè)備的附圖，圖11(a)是表面立體圖，圖11 (b) 是背面立體圖，圖11(c)是沿著圖11(b)的F-F線的剖面圖。圖12是現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)模塊的立體圖。圖13是說明現(xiàn)有的透鏡框移動(dòng)時(shí)的作用的說明圖。圖14是說明現(xiàn)有的透鏡框移動(dòng)時(shí)的不良狀況的說明圖。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)接著，基于圖1 圖9，說明本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)模塊的第一實(shí)施方式。圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)模塊的立體圖。圖2是顯示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)模塊的概略構(gòu)成的分解立體圖。圖3是顯示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)單元的概略構(gòu)成的分解立體圖。圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)單元的立體圖。圖5是沿著圖4的A-A線的剖面圖。此外，在一部分附圖中，為了易于觀察，例如適當(dāng)省略透鏡單元12等構(gòu)成部件而進(jìn)行圖示。如圖1、圖2所示，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)模塊1作為整體而形成為箱形。該驅(qū)動(dòng)模塊 1是通過組裝而完成的，安裝于電子設(shè)備等，嵌入或粘接在基板(圖中未顯示)上而固定，該基板將控制信號或電力供給至驅(qū)動(dòng)模塊1。驅(qū)動(dòng)模塊1具備位于基板上的適配器30、配設(shè)于適配器30上的驅(qū)動(dòng)單元31以及以覆蓋驅(qū)動(dòng)單元31的方式配設(shè)的罩11。如圖3所示，驅(qū)動(dòng)單元31以成為被驅(qū)動(dòng)體的透鏡框4、成為支撐體的模塊框5、成為板簧部件的上板簧6和下板簧7、模塊下板8、供電部件9、形狀記憶合金Ghape Memory Alloy,以下簡稱為SMA)線材10作為主要的構(gòu)成部件，通過一體地層疊這些構(gòu)成部件而構(gòu)成1個(gè)致動(dòng)器。如圖3 5所示，在這些部件的組裝狀態(tài)下，透鏡框4插入模塊框5的內(nèi)側(cè)，上板簧6、下板簧7以從圖示的上下方向夾持這些透鏡框4和模塊框5的狀態(tài)通過鉚接而固定，模塊下板8、供電部件9從這些圖示的下方側(cè)按照該順序而進(jìn)行層疊，從透鏡框5的下方通過鉚接而分別固定在一起。此外，從上方側(cè)覆蓋這些層疊體的罩11固定在模塊下板8。此外，圖中的符號M是與透鏡單元12 (參照圖5)的光軸一致的驅(qū)動(dòng)模塊1的假想的軸線，表示透鏡框4的驅(qū)動(dòng)方向。以下，為了簡單說明，在分解的各構(gòu)成部件的說明中，有時(shí)候也基于組裝時(shí)的與軸線M的位置關(guān)系而參照位置或方向。例如，即使在構(gòu)成部件中不存在明確的圓、圓筒面的情況下，只要不太可能誤解，有時(shí)候也將沿著軸線M的方向簡稱為軸方向，將以軸線M為中心的圓的徑方向、周方向簡稱為徑方向、周方向。另外，只要不特別事先聲明，上下方向是指軸線M配置在鉛垂方向上且驅(qū)動(dòng)模塊1的安裝面成為鉛垂下方的情況的配置中的上下方向。在這些構(gòu)成部件中，如圖3所示，成為被驅(qū)動(dòng)體的透鏡框4作為整體而形成為筒狀，在貫通其中央并與軸線M同軸地形成的筒狀的容納部4A的內(nèi)周面4F形成有陰螺紋(參照圖幻。而且，能夠?qū)⑼哥R單元12螺紋接合并固定在容納部4A，該透鏡單元12將適當(dāng)?shù)耐哥R或透鏡組保持在鏡筒，該鏡筒在外周部形成有陽螺紋。在透鏡框4的外壁面4B，突出部4C沿軸方向延伸設(shè)置，該突出部4C沿周方向隔開大致90度的間隔，向著徑方向外側(cè)突出，在這些各突出部4C的上端部和下端部，在由與軸線M正交的平面構(gòu)成的端面4a、4b上，分別設(shè)有4根上側(cè)固定銷13A和4根下側(cè)固定銷 13B，該上側(cè)固定銷13A和下側(cè)固定銷1 分別向著沿著軸線M的上方和下方突出。上側(cè)固定銷13A用于保持上板簧6，下側(cè)固定銷1 用于保持下板簧7。上側(cè)固定銷13A和下側(cè)固定銷13B的俯視時(shí)的位置也可以分別不同，但在本實(shí)施方式中，配置在與軸線M平行的同軸位置。因此，上板簧6、下板簧7上的上側(cè)固定銷13A、 下側(cè)固定銷13B的插入貫通位置分別共同化。另外，上側(cè)固定銷13A和下側(cè)固定銷13B的徑方向的各中心位置也可以不同，但在本實(shí)施方式中，配置在同一圓周上。因此，各個(gè)中心位置配置成正方格子狀。在透鏡框4的徑方向外側(cè)，導(dǎo)向突起4D以從1個(gè)突出部4C的下端側(cè)突出至徑方向外側(cè)的方式設(shè)置。如圖4所示，該導(dǎo)向突起4D用于將SMA線材10卡止在其前端鍵部4D1， 通過該SMA線材10的收縮而將導(dǎo)向突起4D提升并使其移動(dòng)至上方(箭頭(Zl)方向)。此外，透鏡框4由諸如聚碳酸酯(PC)、液晶聚合物(LCP)樹脂等能夠進(jìn)行熱鉚接或超聲波鉚接的熱塑性樹脂一體成形。如圖3所示，模塊框5是筒狀的部件，俯視時(shí)的外形作為整體而形成為大致矩形狀，而且，在其中央部形成有由與軸線M同軸地形成的貫通孔構(gòu)成的容納部5A，透鏡框4容納在該容納部5A內(nèi)。在模塊框5的上部和下部的四角，形成有由與軸線M正交的平面構(gòu)成的端面如、 恥，從端面如向著上方設(shè)有4根上側(cè)固定銷14A，另外，從端面恥向著下方設(shè)有4根下側(cè)固定銷14B。上側(cè)固定銷14A用于保持上板簧6，下側(cè)固定銷14B用于保持下板簧7、模塊下板 8、供電部件9。此外，上側(cè)固定銷14A的俯視時(shí)的位置也可以與下側(cè)固定銷14B的配置不同，但在本實(shí)施方式中，分別配置在與軸線M平行的同軸位置。因此，上板簧6、下板簧7上的上側(cè)固定銷14A、下側(cè)固定銷14B的插入貫通位置分別共同化。另外，端面5ajb之間的距離設(shè)定為與透鏡框4的端面^、4b之間的距離相同的距離。
在模塊框5的一角的下部，形成有切口 5B，該切口 5B的俯視時(shí)的槽寬具有可移動(dòng)地沿軸方向嵌合至透鏡框4的導(dǎo)向突起4D的大小。該切口 5B用于在將透鏡框4從下方插入模塊框5內(nèi)并容納的狀態(tài)下，使透鏡框4的導(dǎo)向突起4D貫通，使導(dǎo)向突起4D的前端鍵部 4D1突出至模塊框5的徑方向外部，并且，進(jìn)行透鏡框4的周方向的定位。另外，在與模塊框5的切口 5B鄰接的2個(gè)角落部，在與設(shè)有切口 5B的角落部相同的方向側(cè)的側(cè)面，形成有一對卡止槽5C，該一對卡止槽5C用于安裝線材保持部件15A、 15B(參照圖3、4)，該線材保持部件15A、15B保持SMA線材10。使線材保持部件15A、15B插入貫通于銷35A、35B而安裝，該銷35A、35B形成于模塊框5的側(cè)面。在模塊框5的側(cè)面的形成銷35A、35B的下方，形成有槽部36，該槽部36填充有粘接劑而將模塊框5和線材保持部件15A、15B固定。另外，形成有壁部35C，在將線材保持部件15A、15B固定于模塊框5時(shí)，該壁部35C能夠抑制線材保持部件15A、15B轉(zhuǎn)動(dòng)。壁部35C從模塊框5的側(cè)面延伸至側(cè)方(相對于側(cè)面而鉛垂的方向)。此外，在本實(shí)施方式中，模塊框5與透鏡框4同樣地由諸如聚碳酸酯(PC)、液晶聚合物(LCP)樹脂等能夠進(jìn)行熱鉚接或超聲波鉚接的熱塑性樹脂一體成形。另外，線材保持部件15A安裝在供電部件9的一對端子部9C從驅(qū)動(dòng)模塊1突出的一側(cè)的側(cè)面，線材保持部件15B安裝在供電部件9的一對端子部9C不從驅(qū)動(dòng)模塊1突出的一側(cè)的側(cè)面。而且，線材保持部件15A、15B是將SMA線材10的端部鉚接在線材保持部1 而成的形成為鍵狀的金屬板等導(dǎo)電性部件。在線材保持部件15A、15B,分別形成有與模塊框5的銷35A、35B嵌合的貫通孔36A、36B。另外，在貫通孔36A、36B的軸方向下方，分別形成有用于使粘接劑流入的貫通孔37A、37B。而且，分別形成有腕部38A、38B，該腕部38A、38B用于在將模塊框5和線材保持部件15A、15B固定時(shí)，抵接在模塊框5的壁部35C，抑制線材保持部件15A、15B的轉(zhuǎn)動(dòng)。使SMA線材10的端部從側(cè)方與卡止槽5C和銷35A、35B嵌合，使壁部35C和腕部38A、38B抵接，由此，將SMA線材10的端部定位并保持。線材保持部件15A、15B,在與SMA線材10的線材保持部15b (鉚接位置)相反的一側(cè)具備片狀的端子部15a，在相對于模塊框5而安裝的狀態(tài)下，端子部1 稍微突出至層疊于模塊框5的下方的模塊下板8的下方。另外，兩端由一對線材保持部件15A、15B保持的SMA線材10從下方卡止于從模塊框的切口 5B突出的透鏡框4的導(dǎo)向突起4D的前端鍵部4D1，利用SMA線材的張力，經(jīng)由前端鍵部4D1而對透鏡框4向上方施力。如圖3、4所示，在模塊框5和插入模塊框5內(nèi)的透鏡框4的各自的上部和下部，分別層疊有上板簧6和下板簧7。上板簧6和下板簧7是被沖裁成大致相同形狀的平板狀的板簧部件，由例如不銹 (SUS)鋼板等金屬板構(gòu)成。如圖6所示，關(guān)于上板簧6 (下板簧7)的形狀，俯視時(shí)的外形為與模塊框5的上側(cè) (下側(cè))的端部相同的大致矩形狀，在中央部形成有與軸線M同軸且比透鏡框4的內(nèi)周面 4F稍微更大的圓狀的開口 6C(7C)，作為整體而成為環(huán)狀。在上板簧6 (下板簧7)的角落部的附近，與形成于模塊框5的角落部的附近的上側(cè)固定銷14A (下側(cè)固定銷14B)的配置位置相對應(yīng)地，形成有分別能夠插入貫通于各上側(cè)固定銷14A(下側(cè)固定銷14B)的4個(gè)貫通孔6B(7B)。由此，能夠進(jìn)行相對于模塊框5的與軸線M正交的平面內(nèi)的定位。另外，在上板簧6 (下板簧7)，與形成于透鏡框4的上側(cè)固定銷13A (下側(cè)固定銷13B)的配置位置相對應(yīng)地，形成有分別能夠插入貫通于各上側(cè)固定銷13A (下側(cè)固定銷 13B)的4個(gè)貫通孔6A(7A)。另外，在開口 6C(7C)的徑方向外側(cè)，形成有環(huán)部6F(7F)，4個(gè)狹縫部6D(7D)分別形成為沿徑方向重疊大致四分之一圓弧的狀態(tài)，該4個(gè)狹縫部6D (7D)從夾著軸線M而沿對角方向相互相對的貫通孔6A(7A)的附近位置沿周方向以大致半圓弧狀延伸。由此，形成有4個(gè)彈簧部，該4個(gè)彈簧部從上板簧6 (下板簧7)的外側(cè)的矩形狀框體以大致四分之一圓弧狀延伸。在此，4個(gè)彈簧部中，相對于形成在與導(dǎo)向突起4D相對應(yīng)的位置的貫通孔6A1(7A1)而形成在配置有線材保持部件15B的一側(cè)的彈簧部為第1彈簧部51T(51B)，形成在配置有線材保持部件15A的一側(cè)的彈簧部為第2彈簧部52T(52B)。另外，剩余的2個(gè)彈簧部從第2彈簧部52T(52B)起沿順時(shí)針而為第3彈簧部53T(53B)、第4 彈簧部MT(MB)。S卩，相對于貫通孔6A2(7A》而形成在配置有線材保持部件15A的一側(cè)的彈簧部為第3彈簧部53T(53B)，形成在配置有線材保持部件15B的一側(cè)的彈簧部為第4彈簧部MT(MB)，其中，貫通孔6A2(7A2)形成在貫通孔6A1 (7A1)的經(jīng)由開口 6C(7C)的相反側(cè)，其中，貫通孔6A1 (7A1)形成在與導(dǎo)向突起4D相對應(yīng)的位置。這樣，上板簧6 (下板簧7)的外形，形成為與模塊框5的外形大致一致的矩形狀， 第1彈簧部51T(51B) 第4彈簧部MT(MB)、環(huán)部6F(7F)形成在沿著開口 6C(7C)的環(huán)狀的區(qū)域。另外，根據(jù)將上板簧6 (下板簧7)固定在模塊框5的上側(cè)固定銷14A(下側(cè)固定銷14B)的配置，在空間充裕的角落部，設(shè)有作為被固定部的貫通孔6B(7B)，因而貫通孔 6B(7B)的形狀能夠從第1彈簧部51T(51B) 第4彈簧部MT(MB)離開，所以利用精密的沖裁的制造或利用蝕刻的制造變得容易。在此，在本實(shí)施方式中，第1彈簧部51T(51B)和第2彈簧部52T(52B)的板厚形成為比第3彈簧部53T(53B)和第4彈簧部MT(MB)的板厚更厚。為了這樣部分地改變板厚，例如通過半蝕刻而制造上板簧6 (下板簧7)即可。另外，第1彈簧部51T(51B)和第2 彈簧部52T(52B)以相同板厚構(gòu)成，第3彈簧部53T(53B)和第4彈簧部MT(MB)以相同板厚構(gòu)成。通過這樣地構(gòu)成，使得上板簧6 (下板簧7)的第1彈簧部51T(51B)和第2彈簧部 52T(52B)的彈簧常數(shù)比第3彈簧部53T(53B)和第4彈簧部MT(MB)的彈簧常數(shù)更大。接著，在使模塊框5的各下側(cè)固定銷14B貫通于下板簧7的貫通孔7B并使容納在模塊框5內(nèi)的透鏡框4的各下側(cè)固定銷1 貫通于下板簧7的貫通孔7A的狀態(tài)下，模塊下板8在與模塊框5之間從下方側(cè)夾著下板簧7而層疊，相對于模塊框5的端面恥而以按壓狀態(tài)固定下板簧7的矩形狀的外形框。模塊下板8的形狀是具有與模塊框5的外形大致相同的矩形狀外形的板狀部件， 在中央部，以軸線M為中心的大致圓形狀的開口 8A沿厚度方向貫通而形成。而且，在組裝時(shí)層疊于下板簧7的上面8a側(cè)，在與透鏡框4的各下側(cè)固定銷13B的配置位置相對應(yīng)的位置，形成有用于避免與后述的鉚接部發(fā)生干涉的4個(gè)U字狀的凹部8B。另外，在位于模塊下板8的周緣的各角落部，與模塊框5的各下側(cè)固定銷14B的配置位置相對應(yīng)地，形成有分別使這些下側(cè)固定銷14B插入貫通的貫通孔8C。模塊下板8的材質(zhì)采用例如具有電絕緣性和遮光性的合成樹脂。另外，模塊下板8由于具有電絕緣性而成為相對于下板簧7而以電絕緣狀態(tài)固定供電部件9的絕緣部件。供電部件9由一對電極9a、9b構(gòu)成，該一對電極9a、9b分別由板狀的金屬板構(gòu)成。 電極9a、9b均由折線狀的金屬板構(gòu)成，該金屬板具備沿著模塊下板8的外形的大致L字狀的布線部9B和從布線部的端部突出至模塊下板8的外形的外側(cè)的端子部9C。而且，在各個(gè)布線部9B，設(shè)有2個(gè)貫通孔9A，該貫通孔9A使從模塊下板8的下面突出至下方的模塊框5 的下側(cè)固定銷14B中的、沿著模塊下板8的外形而相鄰的2個(gè)下側(cè)固定銷14B分別插入貫通，相對于模塊框5而對電極9a、9b進(jìn)行定位。如圖4所示，電極9a、9b的端子部9C以從模塊框5中的安裝有線材保持部件15A 的一側(cè)的側(cè)面并列突出至軸方向下方的方式設(shè)置。因此，為了將線材保持部件15A的端子部15a電連接至電極9a，在電極9a的貫通孔9A和端子部9C之間的布線部9B上的側(cè)面，設(shè)有切口成凹狀的導(dǎo)電連接部9D。另外，在電極％，在布線部9B的側(cè)面的與線材保持部件15B的端子部1 連接之處，形成有所切口的導(dǎo)電連接部9D。在該導(dǎo)電連接部9D，將電極9b和線材保持部件15B電連接。作為將各個(gè)導(dǎo)電連接部9D與端子部15a電連接的手段，能夠采用例如焊錫或?qū)щ娦哉辰觿┑恼辰?。返回至圖2，罩11是可外嵌地覆蓋模塊框5的側(cè)壁部IlD從上面IlE的外緣部延伸至下方側(cè)并在下方側(cè)形成有矩形狀的開口 IlC的部件，在上面IlE的中央部，設(shè)有以軸線 M為中心的圓狀的開口 11A。開口 IlA的大小為例如透鏡單元12能夠出入的大小。按照順序?qū)@樣的構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)模塊1的組裝方法進(jìn)行說明。在第1工序中，首先，將透鏡框4從下方插入模塊框5的容納部5A內(nèi)，使模塊框5 的各端面如和透鏡框4的端面如對齊為相同高度。然后，將上板簧6的各貫通孔6B、6A 分別插入貫通在模塊框5的各上側(cè)固定銷14A和透鏡框4的各上側(cè)固定銷13A。隨后，由圖中未顯示的加熱芯片對貫通上板簧6的各貫通孔6A、6B并突出至上方的各上側(cè)固定銷13A、14A的前端部進(jìn)行熱鉚接，分別形成作為第1固定部的鉚接部16和作為第2固定部的鉚接部17 (參照圖4、5)。此時(shí)，透鏡框4的端面如和模塊框5的端面fe排列在同一平面上，使平板狀的上板簧6不變形地配置，能夠進(jìn)行熱鉚接。因此，沒有必要按住變形的上板簧6，因而能夠容易地進(jìn)行鉚接。另外，能夠防止由于上板簧6的變形而導(dǎo)致的浮動(dòng)等的發(fā)生。另外，由于能夠使各加熱芯片的高度為共同，因而即使同時(shí)形成鉚接部16、17，也能夠降低鉚接精度的偏差。接著，在第2工序中，將下板簧7的各貫通孔7A分別插入貫通在透鏡框4的各下側(cè)固定銷13B。此時(shí)，將下板簧7的各貫通孔7B、模塊下板8的各貫通孔8C、供電部件9的各貫通孔9A同時(shí)插入貫通在模塊框5的各下側(cè)固定銷部14B。隨后，由加熱芯片對貫通下板簧7的各貫通孔7A并突出至下方的各下側(cè)固定銷1 的前端部進(jìn)行熱鉚接，形成作為第 1固定部的鉚接部18 (參照圖5)。此時(shí)，由于透鏡框4的端面4a、4b之間的軸方向距離和模塊框5的端面5ajb之間的軸方向距離相等，因而端面4bjb排列在同一平面上，使平板狀的下板簧7不變形而層疊配置模塊下板8，能夠進(jìn)行熱鉚接，因而能夠防止由于下板簧7的變形而導(dǎo)致的浮動(dòng)等的發(fā)生。另外，由于能夠使各加熱芯片的高度為共同，因而即使同時(shí)形成鉚接部18，也能夠降低鉚接精度的偏差。接著，在第3工序中，由加熱芯片對貫通這些貫通孔7B、8C、9A并突出至下方的各下側(cè)固定銷14B的下端部進(jìn)行熱鉚接，形成作為第2固定部的鉚接部19 (參照圖5)。此時(shí)，由于能夠使各加熱芯片的高度為共同，因而即使同時(shí)形成鉚接部19，也能夠降低鉚接精度的偏差。另外，由于在模塊下板8形成有凹部8B，因而在第2工序中形成的鉚接部18與模塊下板8不接觸。通過進(jìn)行這些第1 第3工序的作業(yè)，從而將上板簧6、下板簧7、模塊下板8、供電部件9層疊固定在透鏡框4和模塊框5的兩端部。此外，由于上側(cè)固定銷13A和下側(cè)固定銷13B以及上側(cè)固定銷14A和下側(cè)固定銷 14B分別同軸地設(shè)置，因而在第1 第3工序的鉚接中，用于分別形成鉚接部16、18和鉚接部17、19的加熱芯片的平面上的位置分別共同。因此，在各鉚接中，由于沒有必要變更加熱芯片位置，因而能夠效率良好地進(jìn)行鉚接作業(yè)。接著，在第4工序(配設(shè)工序)中，將安裝有SMA線材10的一對線材保持部件15A、 15B固定于模塊框5。具體而言，使線材保持部件15A、15B的貫通孔36A、36B與形成在模塊框5的2處的銷35A、35B嵌合，并且，使線材保持部件15A、15B分別卡止在卡止槽5C。此時(shí)，使SMA線材10的中央部卡止在導(dǎo)向突起4D的前端鍵部4D1，而且，以從下側(cè)支撐該前端鍵部4D1的方式架設(shè)。另外，線材保持部件15A、15B的各端子部1 突出至模塊下板8的下方，分別卡止在固定于模塊下板8的供電部件9的電極9a、9b的導(dǎo)電連接部9D或接近導(dǎo)電連接部9D而配置。接著，在第5工序(固定工序)中，使熱硬化性粘接劑流入貫通孔37A、37B并填充至模塊框5的槽部36內(nèi)。將熱硬化性粘接劑填充至槽部36之后，為了使該粘接劑硬化而放入加熱爐中。在加熱爐內(nèi)，例如在約100°C加熱20 30分鐘左右，由此，粘接劑硬化，將模塊框5和線材保持部件15A、15B粘接固定。在將模塊框5和線材保持部件15A、15B粘接固定之后，使用例如焊錫或?qū)щ娦哉辰觿┑?，使各端子?5a分別相對于導(dǎo)電連接部9D而電連接。接著，在第6工序中，使罩11從模塊框5的上方覆蓋，將側(cè)壁部IlD和模塊下板8 接合。例如，將卡合爪等設(shè)在側(cè)壁部IlD并通過嵌入而接合，或者將側(cè)壁部IlD和模塊下板 8粘接或熔接而接合。另外，鉚接部16、17分別處于相對于罩11的上面IlE的背面而離開的狀態(tài)。以上，完成驅(qū)動(dòng)模塊1本體的組裝。隨后，在將適配器30安裝于驅(qū)動(dòng)單元31的下方之后，向基板上安裝。驅(qū)動(dòng)模塊1 向基板上的安裝能夠采用粘接、嵌入等固定手段。此外，基板也可以是附屬于驅(qū)動(dòng)模塊1的獨(dú)立的部件，也可以是連接、配置于電子設(shè)備等的部件。而且，通過罩11的開口 IlA將透鏡單元12螺紋接合在透鏡框4內(nèi)而安裝。這樣最后安裝透鏡單元12是因?yàn)椋灰蚪M裝作業(yè)而污染透鏡單元12的透鏡或附著垃圾等，但例如在以安裝有透鏡單元12的制品狀態(tài)出廠驅(qū)動(dòng)模塊1的情況下，或者在欲使罩11的開口IlA比透鏡單元12的外形更小的情況下，例如在兼作孔徑光闌的情況等下，也可以在較早的階段(第6工序之前)實(shí)施該工序。接著，對驅(qū)動(dòng)模塊1的動(dòng)作進(jìn)行說明。驅(qū)動(dòng)模塊1在未將電力供給至端子部9C的狀態(tài)下，來自SMA線材10的張力和鉚接部16、18處的來自上板簧6和下板簧7的復(fù)原力等的作用于透鏡框4的力平衡，將安裝有透鏡單元12的透鏡框4保持于軸方向的一定位置。如果將電力從端子部9C供給至供電部件9，那么，例如電極9a、線材保持部件15A、 SMA線材10、線材保持部15b、電極9b分別導(dǎo)通，因而電流在SMA線材10流動(dòng)。由此，在SMA 線材10中產(chǎn)生焦耳熱，SMA線材10的溫度上升，如果超過SMA線材10的相變開始溫度，則 SMA線材10收縮至與溫度相對應(yīng)的長度。結(jié)果，透鏡框4的導(dǎo)向突起4D移動(dòng)至上方(圖4、5中的(Zl)方向)。在此，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為，位于卡止SMA線材10的前端鍵部4D1的兩側(cè)的第1彈簧部51T(51B) 和第2彈簧部52T(52B)的板厚比第3彈簧部53T(53B)和第4彈簧部MT(MB)的板厚更厚，第1彈簧部51T(51B)和第2彈簧部52T(52B)的彈簧常數(shù)比第3彈簧部53T(53B)和第 4彈簧部MT(MB)的彈簧常數(shù)更大。如果這樣地構(gòu)成，那么，在欲使SMA線材10收縮而使透鏡框4上升時(shí)，能夠減小第 1彈簧部51T(51B)和第2彈簧部52T(52B)的變形量。即，如圖7所示，由于SMA線材10收縮而產(chǎn)生力FlO (軸方向Fl 1、水平方向F12)，能夠使在透鏡框4產(chǎn)生的軸方向的力F21A和水平方向的力F22A比透鏡框4的重心位置更向前端鍵部4D1側(cè)偏移。于是，由于沿軸方向作用的力Fll和F21A的距離縮短，因而能夠使力矩Al的絕對值比力矩A更小。所以，由于能夠減小欲使透鏡框4的前端鍵部4D1側(cè)上升的力矩，因而能夠抑制透鏡框4的傾斜的發(fā)生。而且，上板簧6、下板簧7分別變形，與變形量相對應(yīng)的彈性復(fù)原力施力至透鏡框 4。然后，在該彈性復(fù)原力與SMA線材10的張力平衡的位置，透鏡框4停止。此外，由于上板簧6、下板簧7構(gòu)成平行彈簧，因而即使透鏡框4不沿著軸方向的導(dǎo)向部件等，也沿著軸線M移動(dòng)。另外，由于也不產(chǎn)生相對于導(dǎo)向部件的滑動(dòng)負(fù)荷，因而能夠?qū)崿F(xiàn)低耗電。另外，如果停止電力的供給，那么，SMA線材10能夠伸長，透鏡框4移動(dòng)至下方(圖 4、5中的m方向)的平衡位置。這樣，通過控制電力供給量，從而能夠沿軸線M方向驅(qū)動(dòng)透鏡框4。依照本實(shí)施方式，由于位于卡止SMA線材10的前端鍵部4D1的兩側(cè)的第1彈簧部51T(51B)和第2彈簧部52T(52B)的彈簧常數(shù)比第3彈簧部53T(53B)和第4彈簧部 54T (54B)的彈簧常數(shù)更大，因而透鏡框4的前端鍵部4D1側(cè)比其徑方向相反側(cè)更難以移動(dòng)。 所以，能夠抑制透鏡框4的前端鍵部4D1側(cè)的移動(dòng)量(上升量)變大而使透鏡框4傾斜。 即，能夠使透鏡框4沿著軸方向不傾斜地移動(dòng)。另外，由于只要這樣部分地調(diào)整上板簧6 (下板簧7)的彈簧常數(shù)即可，因而能夠不增加零件數(shù)地實(shí)現(xiàn)，能夠謀求驅(qū)動(dòng)模塊1的小型化。另外，設(shè)有SMA線材10，只要使該SMA線材10收縮，就能夠使透鏡框4移動(dòng)。所以，能夠以簡易的構(gòu)成使透鏡框4移動(dòng)。另外，只要第1彈簧部51T(51B)和第2彈簧部52T(52B)的板厚形成為比第3彈簧部53T(53B)和第4彈簧部MT(MB)的板厚更厚，就能夠使第1彈簧部51T(51B)和第2 彈簧部52T(52B)的彈簧常數(shù)比第3彈簧部53T(53B)和第4彈簧部MT(MB)的彈簧常數(shù)更大。所以，能夠通過半蝕刻而制造上板簧6(下板簧7)，或只在第1彈簧部51T(51B)和第 2彈簧部52T (52B)之處層疊板材而制造上板簧6 (下板簧7)。S卩，能夠容易地制造具有期望的性能的上板簧6 (下板簧7)。另外，由于第1彈簧部51T(51B)的彈簧常數(shù)和第2彈簧部52T(52B)的彈簧常數(shù)構(gòu)成為相同，并且，第3彈簧部53T(53B)的彈簧常數(shù)和第4彈簧部MT (MB)的彈簧常數(shù)構(gòu)成為相同，因而能夠限制透鏡框4沿與軸方向正交的方向(水平方向)移動(dòng)。所以，能夠更可靠地使透鏡框4沿著軸方向不傾斜地移動(dòng)。另外，由于上板簧6和下板簧7使用大致相同形狀的板簧部件，上板簧6的彈簧常數(shù)和下板簧7的彈簧常數(shù)構(gòu)成為相同，因而能夠使透鏡框4沿著軸方向不傾斜地穩(wěn)定地移動(dòng)。另外，例如，由于能夠使用相同形狀的板簧部件，因而能夠抑制制造成本的上升。接著，對本實(shí)施方式的變形例1進(jìn)行說明。此外，本變形例1僅上板簧和下板簧的形狀不同，其他構(gòu)成與上述實(shí)施方式大致相同。圖8是第一實(shí)施方式的變形例1的上板簧(下板簧)的平面圖。如圖8所示，本變形例1的上板簧6(下板簧7)與上述實(shí)施方式不同，第1彈簧部51T(51B) 第4彈簧部 54T(54B)的彈簧部的板厚全部相同。然而，第1彈簧部51T(51B)的寬度Dl和第2彈簧部 52T(52B)的寬度D2比第3彈簧部53T (53B)的寬度D3和第4彈簧部MT (MB)的寬度D4 更寬。此外，寬度Dl和寬度D2以相同的寬度形成，寬度D3和寬度D4以相同的寬度形成。 通過這樣地形成，使得第1彈簧部51T(51B)和第2彈簧部52T(52B)的彈簧常數(shù)比第3彈簧部53T(53B)和第4彈簧部MT(MB)的彈簧常數(shù)更大。通過這樣地構(gòu)成，從而得到與上述的第一實(shí)施方式大致相同的作用效果，并且，通過寬廣地形成第1彈簧部51T(51B)的寬度Dl和第2彈簧部52T(52B)的寬度D2，從而能夠限制透鏡框4沿與軸方向正交的方向(水平方向)移動(dòng)。所以，能夠更可靠地使透鏡框 4沿著軸方向不傾斜地移動(dòng)。接著，對本實(shí)施方式的變形例2進(jìn)行說明。此外，本變形例2僅上板簧和下板簧的形狀不同，其他構(gòu)成與上述實(shí)施方式大致相同。圖9是第一實(shí)施方式的變形例2的上板簧(下板簧)的平面圖。如圖9所示，本變形例2的上板簧6(下板簧7)與上述實(shí)施方式不同，第1彈簧部51T(51B) 第4彈簧部 54T(54B)的彈簧部的板厚全部相同。然而，第1彈簧部51T(51B)的長度Ll和第2彈簧部 52T(52B)的長度L2比第3彈簧部53T(53B)的長度L3和第4彈簧部MT(MB)的長度L4 更短。此外，長度Ll和長度L2以相同的長度形成，長度L3和長度L4以相同的長度形成。 通過這樣地構(gòu)成，使得第1彈簧部51T(51B)和第2彈簧部52T(52B)的彈簧常數(shù)比第3彈簧部53T(53B)和第4彈簧部MT(MB)的彈簧常數(shù)更大。通過這樣地構(gòu)成，從而得到與上述的第一實(shí)施方式大致相同的作用效果。(第二實(shí)施方式)接著，基于圖10，說明本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)模塊的第二實(shí)施方式。此外，由于本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式僅上板簧和下板簧的構(gòu)成不同，其他構(gòu)成與第一實(shí)施方式大致相同，因而對相同之處標(biāo)記相同符號并省略詳細(xì)的說明。
在本實(shí)施方式中，上板簧6與第一實(shí)施方式同樣地構(gòu)成為，例如，第1彈簧部51T 和第2彈簧部52T的板厚形成為比第3彈簧部53T和第4彈簧部MT的板厚更厚，第1彈簧部51T和第2彈簧部52T的彈簧常數(shù)比第3彈簧部53T和第4彈簧部MT的彈簧常數(shù)更大。另一方面，下板簧7與現(xiàn)有技術(shù)同樣地使第1彈簧部51B 第4彈簧部51B全部以相同的厚度形成。另外，構(gòu)成為，上板簧6的第3彈簧部53T和第4彈簧部MT的板厚與下板簧7的第1彈簧部51B 第4彈簧部51B的板厚相同。通過這樣地構(gòu)成，使得上板簧 6的彈簧常數(shù)比下板簧7的彈簧常數(shù)更大。如果這樣地構(gòu)成，那么，在SMA線材10收縮而欲使透鏡框4上升時(shí)，能夠減小上板簧6的第1彈簧部51T和第2彈簧部52T的變形量。S卩，如圖10所示，由于SMA線材10收縮而產(chǎn)生力FlO (軸方向Fl 1、水平方向F12)，但能夠使在透鏡框4產(chǎn)生的軸方向的力F21B 和水平方向的力F22B比透鏡框4的重心位置更向上板簧6側(cè)偏移。于是，由于隔開了沿水平方向作用的力F12和F22B的距離，因而能夠使力矩Bl的絕對值比力矩B更大。所以，由于作用于透鏡框4的力矩A和力矩Bl分別相互抵消，因而能夠減小作用于透鏡框4的力矩， 能夠抑制透鏡框4的傾斜的發(fā)生。接著，對本發(fā)明的實(shí)施方式的電子設(shè)備進(jìn)行說明。圖11(a)、(b)是本發(fā)明的實(shí)施方式的電子設(shè)備的表面、背面的立體外觀圖。圖 11(c)是圖11(b)的F-F剖面圖。圖11 (a)、(b)所示的本實(shí)施方式的帶有相機(jī)的攜帶電話20是具備上述實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)模塊1的電子設(shè)備的一個(gè)示例。帶有相機(jī)的攜帶電話20在罩22內(nèi)外具備受話部22a、送話部22b、操作部22c、液晶顯示部22d、天線部22e、圖中未顯示的控制電路部等眾所周知的攜帶電話的裝置構(gòu)成。另外，如圖11(b)所示，在設(shè)有液晶顯示部22d的一側(cè)的背面?zhèn)鹊恼?2，設(shè)有使外部光線透過的窗22A，如圖11(c)所示，驅(qū)動(dòng)模塊1的開口 IlA面對罩22的窗22A，以軸線 M沿著窗22A的法線方向的方式設(shè)置上述實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)模塊1。而且，驅(qū)動(dòng)模塊1機(jī)械連接且電連接至基板2?；?連接至圖中未顯示的控制電路部，從而能夠?qū)㈦娏┙o至驅(qū)動(dòng)模塊1。依照這樣的構(gòu)成，能夠驅(qū)動(dòng)模塊1的圖中未顯示的透鏡單元12將透過窗22A的光聚集而在攝像元件30上成像。而且，通過將適當(dāng)?shù)碾娏目刂齐娐凡抗┙o至驅(qū)動(dòng)模塊1，從而能夠沿軸線M方向驅(qū)動(dòng)透鏡單元12并進(jìn)行焦點(diǎn)位置調(diào)整而進(jìn)行攝影。依照這樣的帶有相機(jī)的攜帶電話20，由于具備驅(qū)動(dòng)模塊1，該驅(qū)動(dòng)模塊1能夠謀求小型化，同時(shí)，能夠使透鏡框4沿著軸方向不傾斜地移動(dòng)，因而能夠謀求帶有相機(jī)的攜帶電話20的小型化，并且，能夠提供具備高精度的驅(qū)動(dòng)模塊1的具有高精度的功能的帶有相機(jī)的攜帶電話20。此外，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，包括在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)在上述的實(shí)施方式添加各種變更的實(shí)施方式。即，在實(shí)施方式中列舉的具體的形狀和構(gòu)成等只不過是一個(gè)示例，能夠適當(dāng)進(jìn)行變更。例如，在本實(shí)施方式中，雖然以使上側(cè)固定銷13A、14A和下側(cè)固定銷13B、14B插入貫通于作為用于對透鏡框4施力的板簧部件的上板簧6、下板簧7并對這些固定銷的前端部進(jìn)行熱鉚接的情況的示例進(jìn)行了說明，但板簧部件的固定方法不限于此。例如，也可以通過超聲波鉚接等而固定，也可以將板簧部件粘接在透鏡框4或模塊框5。依照本構(gòu)造，由于能夠確保大的粘接面積，因而即使使用粘接劑，也得到大的強(qiáng)度。另外，在上述的說明中，雖然將模塊框5整體地作為大致矩形狀的部件而進(jìn)行了說明，但不限定于大致矩形狀，也可以是多邊形狀。另外，在本實(shí)施方式中，雖然使用了利用SMA線材10來使透鏡框4驅(qū)動(dòng)的構(gòu)成，但在配置成壓電元件或音圈電動(dòng)機(jī)作用于透鏡框4的一部分的情況下也能夠適用。另外，在本實(shí)施方式中，雖然在上板簧6和下板簧7為平面視圖呈矩形狀的板簧部件且采用在其四角具有彈簧的支點(diǎn)的形狀的板簧部件的情況下進(jìn)行了說明，但也可以采用在四角形成有彈簧部(從四角沿著對角線形成有彈簧部)且彈簧的支點(diǎn)形成于大致矩形狀的直線部的中間位置的形狀的板簧部件，另外，也可以采用相對于大致圓形的開口而每隔 120°具有3個(gè)彈簧部的板簧部件。即，未限定形成于板簧部件的彈簧部和彈簧的支點(diǎn)的數(shù)量，調(diào)整各個(gè)彈簧常數(shù)，從而通過如上所述的分配而在透鏡框4產(chǎn)生彈簧的合力，由此，能夠得到同樣的效果。另外，在上述的說明中，雖然以將驅(qū)動(dòng)模塊1用于透鏡單元的焦點(diǎn)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的情況的示例進(jìn)行了說明，但驅(qū)動(dòng)模塊的用途不限定于此。例如，也可以作為使被驅(qū)動(dòng)體移動(dòng)至目標(biāo)位置的適當(dāng)?shù)闹聞?dòng)器而用于其他部分。例如，能夠螺紋接合桿部件等以代替透鏡單元12或?qū)⑼哥R框4改變?yōu)槠渌螤疃米鬟m當(dāng)?shù)闹聞?dòng)器。即，被驅(qū)動(dòng)體不限定于筒狀的部件，也可以是柱狀的部件。另外，在上述的說明中，作為使用驅(qū)動(dòng)模塊的電子設(shè)備，以帶有相機(jī)的攜帶電話的示例進(jìn)行了說明，但電子設(shè)備的種類不限定于此。也可以用于例如數(shù)碼相機(jī)、個(gè)人電腦內(nèi)置的相機(jī)等光學(xué)設(shè)備，還能夠在信息讀取存儲裝置或打印機(jī)等電子設(shè)備中用作使被驅(qū)動(dòng)體移動(dòng)至目標(biāo)位置的致動(dòng)器。
0145]符號說明0146]1…驅(qū)動(dòng)模塊0147]4…透鏡框(被驅(qū)動(dòng)體)0148]5…模塊框(支撐體)0149]6…上板簧(板簧部件)0150]6A1、7AL···貫通孔(第一支撐部)0151]6A2、7A2…貫通孔(第二支撐部)0152]6C、70.開口0153]7…下板簧(板簧部件)0154]10…SMA線材(形狀記憶合金線材、驅(qū)動(dòng)裝置)0155]20…帶有相機(jī)的攜帶電話(電子設(shè)備)0156]51T、51B…第1彈簧部0157]52T、52B…第2彈簧部0158]53T、5;3B…第3彈簧部0159]54T、54B…第4彈簧部
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)模塊，具有筒狀或柱狀的被驅(qū)動(dòng)體；筒狀的支撐體，將該被驅(qū)動(dòng)體容納在內(nèi)側(cè)；板簧部件，相對于所述支撐體而以能夠沿著一定方向移動(dòng)的方式彈性保持所述被驅(qū)動(dòng)體；以及驅(qū)動(dòng)裝置，抵抗所述板簧部件的復(fù)原力而驅(qū)動(dòng)所述被驅(qū)動(dòng)體，其中，所述板簧部件的、所述驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的一側(cè)的彈簧常數(shù)比所述驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力經(jīng)由所述被驅(qū)動(dòng)體而作用的一側(cè)的相反側(cè)的彈簧常數(shù)更大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置由形狀記憶合金線材構(gòu)成，該形狀記憶合金線材卡合在所述被驅(qū)動(dòng)體， 由于通電時(shí)的發(fā)熱而進(jìn)行位移，由此，抵抗所述板簧部件的復(fù)原力而驅(qū)動(dòng)所述被驅(qū)動(dòng)體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述板簧部件具有開口，與所述被驅(qū)動(dòng)體的外形相對應(yīng)；第1彈簧部和第2彈簧部， 以成為所述驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的作用點(diǎn)的第一支撐部為中心而沿著所述開口遍及大致1/4周分別形成；以及第3彈簧部和第4彈簧部，以相對于所述第一支撐部經(jīng)由所述開口而形成于相反側(cè)的第二支撐部為中心而沿著所述開口遍及大致1/4周分別形成，其中，所述第1彈簧部形成為比所述第3彈簧部更厚。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述板簧部件具有開口，與所述被驅(qū)動(dòng)體的外形相對應(yīng)；第1彈簧部和第2彈簧部， 以成為所述驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的作用點(diǎn)的第一支撐部為中心而沿著所述開口遍及大致1/4周分別形成；以及第3彈簧部和第4彈簧部，以相對于所述第一支撐部經(jīng)由所述開口而形成于相反側(cè)的第二支撐部為中心而沿著所述開口遍及大致1/4周分別形成，其中，所述第1彈簧部形成為比所述第3彈簧部更寬廣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述板簧部件具有開口，與所述被驅(qū)動(dòng)體的外形相對應(yīng)；第1彈簧部和第2彈簧部， 以成為所述驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的作用點(diǎn)的第一支撐部為中心而沿著所述開口遍及大致1/4周分別形成；以及第3彈簧部和第4彈簧部，以相對于所述第一支撐部經(jīng)由所述開口而形成于相反側(cè)的第二支撐部為中心而沿著所述開口遍及大致1/4周分別形成，其中，所述第1彈簧部形成為比所述第3彈簧部更短。
6.根據(jù)權(quán)利要求3 5中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述第1彈簧部的彈簧常數(shù)和所述第2彈簧部的彈簧常數(shù)相同，并且，所述第3彈簧部的彈簧常數(shù)和所述第4彈簧部的彈簧常數(shù)相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述板簧部件為與所述被驅(qū)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)的軸方向正交的方向，以所述板簧部件的復(fù)原力作用于所述被驅(qū)動(dòng)體的上面和下面的方式分別設(shè)置，配置于所述上面的板簧部件的上側(cè)彈簧常數(shù)和配置于所述下面的板簧部件的下側(cè)彈簧常數(shù)相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 6中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述板簧部件為與所述被驅(qū)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)的軸方向正交的方向，以所述板簧部件的復(fù)原力作用于所述被驅(qū)動(dòng)體的上面和下面的方式分別設(shè)置，配置于所述上面的板簧部件的上側(cè)彈簧常數(shù)比配置于所述下面的板簧部件的下側(cè)彈簧常數(shù)更大。
9.一種電子設(shè)備，具備根據(jù)權(quán)利要求1 8中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊具有筒狀或柱狀的被驅(qū)動(dòng)體(4)；筒狀的支撐體(5)，將被驅(qū)動(dòng)體容納在內(nèi)側(cè)；板簧部件(6、7)，相對于支撐體而以能夠沿著一定方向移動(dòng)的方式彈性保持被驅(qū)動(dòng)體；以及驅(qū)動(dòng)裝置(10)，抵抗板簧部件的復(fù)原力而驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體，其中，構(gòu)成為，板簧部件的、驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力作用的一側(cè)的彈簧常數(shù)比驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)生力經(jīng)由被驅(qū)動(dòng)體而作用的一側(cè)的相反側(cè)的彈簧常數(shù)更大。
文檔編號G02B7/04GK102227664SQ20098014907
公開日2011年10月26日 申請日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月1日
發(fā)明者野邊哲也 申請人:精工電子有限公司