專利名稱：設(shè)備的控制裝置和火力發(fā)電設(shè)備的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)備(plant)的控制裝置，特別涉及使用煤炭等化石燃料進(jìn)行發(fā)電的火力發(fā)電設(shè)備(thermal power plant)的控制裝置。
背景技術(shù)：
設(shè)備的控制裝置對從作為控制對象的設(shè)備得到的狀態(tài)量的測量信號進(jìn)行處理，計(jì)算提供給控制對象的控制信號并傳送至控制對象。在設(shè)備的上述控制裝置中裝有算法，以設(shè)備的狀態(tài)量的測量信號滿足其目標(biāo)值的方式計(jì)算控制信號。作為用于設(shè)備控制的控制算法，有PI (比例·積分)控制算法。在PI控制中，在設(shè)備的狀態(tài)量的測量信號與其目標(biāo)值的差值上乘以比例增益，在乘積結(jié)果上加上對差值進(jìn)行時間積分之后的值，從而導(dǎo)出提供給控制對象的控制信號。采用PI控制的控制算法由于能夠以方框圖等描述輸入輸出關(guān)系，因此容易了解輸入與輸出之間的因果關(guān)系，有較多的應(yīng)用實(shí)效。但是，在設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)變更或環(huán)境變化等事先沒有想到的條件下運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備時，則需要變更控制邏輯等的作業(yè)。在適應(yīng)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和環(huán)境的變化來變更控制邏輯的控制方法中，存在采用對控制算法和參數(shù)值進(jìn)行自動修正的適應(yīng)控制和學(xué)習(xí)型算法的控制方法。作為采用學(xué)習(xí)型算法導(dǎo)出設(shè)備的控制裝置的控制信號的方法，一般是如下的方法，即使用對基于設(shè)備的測量數(shù)據(jù)和數(shù)值解析構(gòu)筑的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理后的結(jié)果、以及使用物理式等對設(shè)備內(nèi)部引起的現(xiàn)象進(jìn)行模型化的結(jié)果，將該設(shè)備特性計(jì)算功能推定出的設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)特性作為對象自主地學(xué)習(xí)最佳的控制邏輯(基于模型學(xué)習(xí)控制方法)。另一方面，從近年來的地球環(huán)境保護(hù)的觀點(diǎn)出發(fā)，在以設(shè)備為首的產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)中，進(jìn)行著用于降低氮氧化物(NOx)和一氧化碳(CO)這種的環(huán)境負(fù)荷物質(zhì)的排出量的探究。此外，從節(jié)能的觀點(diǎn)出發(fā)，進(jìn)行著用于提高系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率、盡可能低地抑制能耗的探究。鑒于這種背景，在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中公開了如下技術(shù)，即在能量消耗型產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)中，以從當(dāng)前的系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)測量出的信息為基礎(chǔ)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主學(xué)習(xí)使系統(tǒng)排出的環(huán)境負(fù)荷物質(zhì)的量、以及系統(tǒng)消耗的能耗最優(yōu)化的系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方法。專利文獻(xiàn)1 JP特開2000-105603號公報將專利文獻(xiàn)1公開的技術(shù)應(yīng)用于設(shè)備的控制裝置時，由于能夠自主地學(xué)習(xí)使設(shè)備排出的環(huán)境負(fù)荷物質(zhì)的量和設(shè)備的能耗最優(yōu)化的控制邏輯，因此能夠降低設(shè)備帶給環(huán)境的影響以及成本，能夠?qū)嵤┨岣吡诉\(yùn)轉(zhuǎn)效率的高效的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。另一方面，在設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)中，基于能量供需和運(yùn)轉(zhuǎn)率調(diào)整的觀點(diǎn)、以及資源調(diào)配上的原因，在從月為單位至小時為單位的多種范圍中計(jì)劃運(yùn)轉(zhuǎn)條件，并實(shí)施基于此的運(yùn)轉(zhuǎn)條件的變更。然而，在上述公知技術(shù)中，由于僅根據(jù)從當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)測量出的信息來學(xué)習(xí)控制方法，因此并不屬于對應(yīng)于將來預(yù)測的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化的控制方法的學(xué)習(xí)。因此，在由于上述原因設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)變更的情況下，不僅無法獲得希望的控制效果，而且還有可能對設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)帶來深刻的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)備的控制裝置和火力發(fā)電設(shè)備的控制裝置，在自主地學(xué)習(xí)設(shè)備的控制邏輯的控制裝置中，使其具備將未來預(yù)測的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化也考慮在內(nèi)的、自主地學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的環(huán)境負(fù)荷物質(zhì)降低和運(yùn)轉(zhuǎn)效率改善的控制邏輯的功能，從而能夠針對設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)條件變更實(shí)現(xiàn)有效的控制。本發(fā)明的設(shè)備的控制裝置具備控制裝置，該控制裝置從設(shè)備取入作為該設(shè)備的狀態(tài)量的測量信號，使用所述測量信號運(yùn)算控制所述設(shè)備的控制信號，所述設(shè)備的控制裝置中包括運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)庫和運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部的組合或者機(jī)器信息數(shù)據(jù)庫和機(jī)器特性計(jì)算部的組合的任意一種，運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)庫，保存與設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)劃相關(guān)的信息、和推定設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)特性所需的信息；運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部，利用所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)庫所保存的數(shù)據(jù)，計(jì)算向所述設(shè)備提供控制信號時相當(dāng)于作為該設(shè)備的狀態(tài)量的所述測量信號的運(yùn)轉(zhuǎn)特性值；機(jī)器信息數(shù)據(jù)庫，保存推定與設(shè)備的機(jī)器壽命和更換成本相關(guān)的特性所需的信息；機(jī)器特性計(jì)算部， 利用所述機(jī)器信息數(shù)據(jù)庫所保存的數(shù)據(jù)，計(jì)算向所述設(shè)備提供控制信號時相當(dāng)于該設(shè)備的機(jī)器壽命和更換成本的機(jī)器特性值，還具有成本評價部，利用所述運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部或機(jī)器特性計(jì)算部計(jì)算出的特性值評價設(shè)備的運(yùn)用成本；成本評價信息數(shù)據(jù)庫，保存相當(dāng)于所述成本評價部中的成本評價的實(shí)行條件的成本評價信息數(shù)據(jù)；操作方法學(xué)習(xí)部，利用所述運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部、機(jī)器特性計(jì)算部的任意一個以及成本評價部，按照所述成本評價部輸出的成本評價值為最佳的方式學(xué)習(xí)提供給設(shè)備的控制信號的生成方法；和學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)庫，保存與所述操作方法學(xué)習(xí)部中的學(xué)習(xí)的制約條件和學(xué)習(xí)結(jié)果相關(guān)的學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明，在自主學(xué)習(xí)設(shè)備的控制邏輯的控制裝置中，使其具備自主學(xué)習(xí)將未來預(yù)測的設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化考慮在內(nèi)的、實(shí)現(xiàn)設(shè)備的環(huán)境負(fù)荷物質(zhì)降低和運(yùn)轉(zhuǎn)效率改善的控制邏輯的功能，能夠提供針對設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)條件變更可實(shí)現(xiàn)可靠(魯棒；robust)的控制的設(shè)備的控制裝置或火力發(fā)電設(shè)備的控制裝置。


圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示圖1所述的本發(fā)明的第1實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中的操作方法學(xué)習(xí)時的動作流程的流程圖。圖3是表示圖1所述的本發(fā)明的第1實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中的成本評價部的結(jié)構(gòu)框圖。圖4是表示圖1所述的本發(fā)明的第1實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中的成本評價部的處理內(nèi)容的圖。圖5是表示圖1所述的本發(fā)明的第1實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中的成本評價部的動作流程的流程圖。圖6是表示圖1所述的本發(fā)明的第1實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中的操作方法學(xué)習(xí)部的結(jié)構(gòu)框圖。圖7是表示圖1所述的本發(fā)明的第1實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中的操作方法學(xué)習(xí)部的動作流程的流程圖。
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圖8是在圖1所述的本發(fā)明的第1實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中設(shè)定成本評價指標(biāo)·實(shí)行條件時顯示在圖像顯示裝置的畫面的一例。圖9是在圖1所述的本發(fā)明的第1實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中生成控制信號時顯示在圖像顯示裝置的畫面的一例。圖10是表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖11是表示圖10所述的本發(fā)明的第2實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中的操作方法的學(xué)習(xí)時的動作流程的流程圖。圖12是圖10所述的本發(fā)明的第2實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中的成本評價部的結(jié)構(gòu)圖。圖13是圖10所述的本發(fā)明的第2實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中的成本評價部的動作流程的流程圖。圖14是圖10所述的本發(fā)明的第2實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中的操作方法學(xué)習(xí)部的結(jié)構(gòu)框圖。圖15是表示在圖10所述的本發(fā)明的第2實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中的成本評價信息數(shù)據(jù)庫中保存的數(shù)據(jù)的形式的圖。圖16是說明圖10所述的本發(fā)明的第2實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中的操作方法學(xué)習(xí)部中計(jì)算的等級(ranking)評價方法的示意圖。圖17是表示圖10所述的本發(fā)明的第2實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中的操作方法學(xué)習(xí)部的動作流程的流程圖。圖18是在圖10所述的本發(fā)明的第2實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中設(shè)定成本評價指標(biāo)·實(shí)行條件時顯示在圖像顯示裝置的畫面的一例。圖19是在圖10所述的本發(fā)明的第2實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中生成控制信號時顯示在圖像顯示裝置的畫面的一例。圖20是表示應(yīng)用本發(fā)明的設(shè)備的控制裝置的第2實(shí)施例的火力發(fā)電設(shè)備的結(jié)構(gòu)的示意結(jié)構(gòu)圖。圖21是表示圖20所述的第3實(shí)施例的火力發(fā)電設(shè)備中具備的空氣加熱器結(jié)構(gòu)的示意構(gòu)造圖。圖中1測量信號17控制信號90輸入輸出數(shù)據(jù)信息100 設(shè)備IOOa火力發(fā)電設(shè)備101 鍋爐102燃燒器103 補(bǔ)氣端口130 133、140 142 管道160 163空氣閘200控制裝置
201,911外部輸入接口
202、913外部輸出接口
210測量信號數(shù)據(jù)庫
220運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)庫
230機(jī)器信息數(shù)據(jù)庫
240成本評價信息數(shù)據(jù)庫
250學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)庫
260控制邏輯數(shù)據(jù)庫
270控制信號數(shù)據(jù)庫
300測量信號變換部
400運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部
500機(jī)器特性計(jì)算部
600成本評價部
700操作方法學(xué)習(xí)部
800控制信號生成部
900外部輸入裝置
901鍵盤
902鼠標(biāo)
910維護(hù)工具
912數(shù)據(jù)收發(fā)處理部
920圖像顯示裝置
具體實(shí)施例方式接下來，參照附圖對本發(fā)明的設(shè)備的控制裝置和火力發(fā)電設(shè)備的控制裝置的實(shí)施例進(jìn)行說明。本發(fā)明所涉及的設(shè)備的控制裝置的實(shí)施例1和火力發(fā)電設(shè)備的控制裝置的實(shí)施例3的兩者的共同結(jié)構(gòu)的設(shè)備的控制裝置中，構(gòu)成上述控制裝置的成本評價部，優(yōu)選至少具備如下的功能之一，分別是利用由計(jì)算設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)特性值，計(jì)算設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價值的運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價功能；利用由計(jì)算設(shè)備的機(jī)器壽命特性的機(jī)器特性計(jì)算部輸入的機(jī)器特性值，計(jì)算設(shè)備的機(jī)器成本評價值的機(jī)器成本評價功能；利用上述2種的成本評價值，計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價指標(biāo)值和機(jī)器成本評價指標(biāo)值的成本評價指標(biāo)計(jì)算功能。此外，在上述成本評價指標(biāo)計(jì)算功能中，優(yōu)選具備計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價指標(biāo)值或機(jī)器成本評價指標(biāo)值之中的至少一個的功能，該運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價指標(biāo)值或機(jī)器成本評價指標(biāo)值是針對基于當(dāng)前的操作條件假想地操作設(shè)備的一連串的操作結(jié)果而獲得的運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價值或機(jī)器成本評價值的時間平均值。此外，構(gòu)成上述控制裝置的操作方法學(xué)習(xí)部，優(yōu)選具備計(jì)算所述成本評價部算出的成本評價指標(biāo)值的加權(quán)和即標(biāo)量評價值的標(biāo)量評價值計(jì)算功能、基于所述標(biāo)量評價值修正操作方法的生成邏輯的學(xué)習(xí)處理功能、和生成輸入至上述運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部和機(jī)器特性計(jì)算部的設(shè)備假想的操作信號的操作方法管理功能之中的至少一種。上述控制裝置與圖像顯示裝置連接，優(yōu)選具備通過圖像顯示裝置設(shè)定所述成本評價部中使用的成本評價指標(biāo)條件的種類、評價期間和加權(quán)系數(shù)的功能、以及通過圖像顯示裝置設(shè)定操作方法學(xué)習(xí)部中使用的最大操作次數(shù)和最大學(xué)習(xí)次數(shù)的功能之中的至少一種。此外，在上述控制裝置中，優(yōu)選具備在上述控制信號生成部中生成輸出至設(shè)備的控制信號時，將前一次操作時學(xué)習(xí)的上述成本評價指標(biāo)值和本次學(xué)習(xí)的成本評價指標(biāo)值分別作為雷達(dá)圖顯示在圖像顯示裝置的功能；以及能夠選擇是否按照其顯示內(nèi)容將學(xué)習(xí)結(jié)果反映在控制信號的生成中的功能的至少一種。此外，在成為本發(fā)明所涉及的設(shè)備的控制裝置的實(shí)施例2以及火力發(fā)電設(shè)備的控制裝置的實(shí)施例3兩者共同的結(jié)構(gòu)的設(shè)備的控制裝置中，構(gòu)成上述控制裝置的操作方法學(xué)習(xí)部，優(yōu)選具備通過針對所述成本評價部計(jì)算出的成本評價指標(biāo)值的多目的等級評價來計(jì)算等級評價值的等級評價值計(jì)算功能；基于上述等級評價值來修正操作方法的生成邏輯的學(xué)習(xí)處理功能；生成輸入至上述運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部和機(jī)器特性計(jì)算部的設(shè)備的假想操作信號的操作方法管理功能之中的至少一種。上述控制裝置與圖像顯示裝置連接，優(yōu)選具備通過圖像顯示裝置設(shè)定上述成本評價部中使用的成本評價指標(biāo)條件的種類、評價期間以及控制值的功能；通過圖像顯示裝置設(shè)定在所述操作方法學(xué)習(xí)部和成本評價部中使用的最大操作次數(shù)、學(xué)習(xí)實(shí)行判定閾值、 最大學(xué)習(xí)次數(shù)和等級評價值系數(shù)的功能之中的至少一種。此外，在上述控制裝置中優(yōu)選具備在上述控制信號生成部中生成輸出至設(shè)備的控制信號時，將前一次操作時學(xué)習(xí)的上述成本評價指標(biāo)值、和本次學(xué)習(xí)的成本評價指標(biāo)值， 分別作為雷達(dá)圖顯示在圖像顯示裝置的功能；在該雷達(dá)圖上顯示所設(shè)定的各評價指標(biāo)值的制約值的功能；能夠選擇是否按照其顯示內(nèi)容將學(xué)習(xí)結(jié)果反映在控制信號的生成中的功能；和利用上述制約值信息自動實(shí)行是否將學(xué)習(xí)結(jié)果反映在控制信號的生成中的處理的功能的至少一種。此外，在將本發(fā)明的控制裝置應(yīng)用于火力發(fā)電設(shè)備的實(shí)施例3中，該火力發(fā)電設(shè)備的控制裝置具備控制信號生成部，其利用從火力發(fā)電設(shè)備取得的測量信號導(dǎo)出提供給火力發(fā)電設(shè)備的控制信號。這些的測量信號包括表示從火力發(fā)電設(shè)備排出的氣體中含有的氮氧化物、一氧化碳、二氧化碳、氮、氧、灰中未燃燒部分和硫化氫的濃度之中至少一個的信號。此外，控制信號包括決定氣門的開度、空氣流量、燃料流量、排氣再循環(huán)流量之中至少一個的信號。上述控制裝置具備測量信號數(shù)據(jù)庫，取入并保存作為上述火力發(fā)電設(shè)備的狀態(tài)量的測量信號；運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)庫，保存與火力發(fā)電設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)劃相關(guān)的信息、以及推定火力發(fā)電設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)特性所需的信息；運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部，利用上述運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)庫中保存的數(shù)據(jù)，計(jì)算在向上述火力發(fā)電設(shè)備提供控制信號時相當(dāng)于該設(shè)備的狀態(tài)量即上述測量信號的運(yùn)轉(zhuǎn)特性值；機(jī)器信息數(shù)據(jù)庫，保存推定與火力發(fā)電設(shè)備的機(jī)器壽命和更換成本相關(guān)的特性時所需的信息；機(jī)器特性計(jì)算部，利用在上述機(jī)器信息數(shù)據(jù)庫中保存的數(shù)據(jù)，計(jì)算向所述火力發(fā)電設(shè)備提供控制信號時相當(dāng)于該設(shè)備的機(jī)器壽命和更換成本的機(jī)器特性值；成本評價部，利用上述運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部和機(jī)器特性計(jì)算部計(jì)算出的特性值評價火力發(fā)電設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)成本；成本評價信息數(shù)據(jù)庫，保存相當(dāng)于上述成本評價部中的成本評價的執(zhí)行條件的
8成本評價信息數(shù)據(jù)；操作方法學(xué)習(xí)部，利用上述運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部、機(jī)器特性計(jì)算部和成本評價部，自主學(xué)習(xí)提供給火力發(fā)電設(shè)備的控制信號的生成方法，使得上述成本評價部輸出的成本評價值最優(yōu)化；學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)庫，保存與上述操作方法學(xué)習(xí)部中的學(xué)習(xí)的制約條件和學(xué)習(xí)結(jié)果相關(guān)的學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)；和控制信號生成部，利用上述測量信號數(shù)據(jù)庫的測量信號、 上述學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)庫的學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)，運(yùn)算向火力發(fā)電設(shè)備發(fā)送的控制信號。此外，對于上述各結(jié)構(gòu)、功能、處理部、處理單元等，可以通過在例如集成電路進(jìn)行設(shè)計(jì)以硬件實(shí)現(xiàn)其一部分或全部。此外，上述的各結(jié)構(gòu)、功能，也可以通過處理器解釋并執(zhí)行實(shí)現(xiàn)各個功能的程序以軟件來實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)各功能的程序、列表、文件、測量信息、算出信息等的信息能夠保存在存儲器、硬盤、SSD (Solid State Drive)等的記錄裝置、或者IC卡、SD 卡、DVD等的記錄介質(zhì)中。這樣，各處理、各結(jié)構(gòu)可作為處理部、處理單元、程序模塊等實(shí)現(xiàn)各功能。接下來，參照附圖對作為本發(fā)明的實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置和火力發(fā)電設(shè)備的控制裝置進(jìn)行說明。第1實(shí)施例首先，參照附圖對作為本發(fā)明的第1實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置進(jìn)行說明。圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，控制對象的設(shè)備100由控制裝置200控制。由于控制設(shè)備100的控制裝置100與維護(hù)工具910連接，因此設(shè)備100的操作員經(jīng)由連接于維護(hù)工具910的外部輸入裝置900和圖像顯示裝置(例如CRT顯示器)920來對控制裝置200進(jìn)行控制。控制裝置200中作為運(yùn)算裝置分別具備測量信號變換部300、運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部 400、機(jī)器特性計(jì)算部500、成本評價部600、操作方法學(xué)習(xí)部700、以及控制信號生成部800。此外，控制裝置200中作為數(shù)據(jù)庫(DB)分別設(shè)有測量信號數(shù)據(jù)庫210、運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)庫220、機(jī)器信息數(shù)據(jù)庫230、成本評價信息數(shù)據(jù)庫M0、學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)庫250、控制邏輯數(shù)據(jù)庫沈0、以及控制信號數(shù)據(jù)庫270。此外，控制裝置200中作為與外部的接口設(shè)有外部輸入接口 201、和外部輸入接口 202。并且，在該控制裝置200中，從設(shè)備100經(jīng)由外部輸入接口 201將測量該設(shè)備的各種狀態(tài)量的測量信號1取入控制裝置200的測量信號數(shù)據(jù)庫210，此外，從控制裝置200的控制信號生成部800經(jīng)由外部輸出接口 202向控制對象的設(shè)備100輸出控制該設(shè)備的控制信號16，作為例如控制所供給的空氣流量的控制信號17。在該控制裝置200中，從上述設(shè)備100經(jīng)由外部輸入接口 210取入的測量設(shè)備100
的狀態(tài)量的測量信號2，保存在測量信號數(shù)據(jù)庫210中。此外，由設(shè)置在控制裝置200中的控制信號生成部800所生成的控制信號16，保存在控制裝置200所設(shè)置的控制信號數(shù)據(jù)庫270中，并且從外部輸出接口 202輸出作為針對所述設(shè)備100的控制信號17。在設(shè)置于控制裝置200的測量信號變換部300中，將測量信號數(shù)據(jù)庫210所保存的測量信號數(shù)據(jù)3變換為前處理測量數(shù)據(jù)4。前處理測量數(shù)據(jù)4是將由該設(shè)備獲取的測量信號數(shù)據(jù)3按照適合于運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部400和機(jī)器特性計(jì)算部500中使用的數(shù)據(jù)的格式和單位的方式進(jìn)行前處理變換。此外，為了導(dǎo)出控制信號16，測量信號數(shù)據(jù)3輸入至設(shè)置于控制裝置200的控制信號生成部800。設(shè)置于控制裝置200的運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部400具有模擬設(shè)備100的運(yùn)轉(zhuǎn)特性的功能 (運(yùn)轉(zhuǎn)特性模型)。也就是說，模擬運(yùn)算與對設(shè)備100提供控制信號并獲得針對其控制結(jié)果的測量信號1同等的功能。為了該模擬運(yùn)算，使用由上述測量信號變換部300變換之后的前處理測量數(shù)據(jù)4、從運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)庫220取入的運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)5、從設(shè)置于控制裝置200 的操作方法學(xué)習(xí)部700輸出的模擬控制信號7。運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)5中包括設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)條件和與時間序列的運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)劃相關(guān)的信息。在運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部400輸出的運(yùn)轉(zhuǎn)特性值8中，例如包含設(shè)備的燃料流量、生產(chǎn)效率、排出物流量、溫度和壓力等的信息。運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部400， 能夠利用運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)5中包含的運(yùn)轉(zhuǎn)條件和運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)劃信息，模擬計(jì)算任意時刻的運(yùn)轉(zhuǎn)特性值8。例如，當(dāng)輸入將當(dāng)前時刻作為開始的時間序列的模擬控制信號7時，獲得時間序列的運(yùn)轉(zhuǎn)特性值。設(shè)置于控制裝置200的機(jī)器特性計(jì)算部500，具有基于設(shè)備100的各種機(jī)器的狀態(tài)計(jì)算其劣化度和更換時期的功能(機(jī)器特性模型)。為了該計(jì)算，使用由上述測量信號變換部300變換之后的前處理測量數(shù)據(jù)4、從機(jī)器信息數(shù)據(jù)庫230取入的機(jī)器信息數(shù)據(jù)6、從上述操作方法學(xué)習(xí)部700輸出的模擬控制信號7。在機(jī)器信息數(shù)據(jù)6中包含與設(shè)備的各種機(jī)器的壽命和成本相關(guān)的信息。在機(jī)器特性計(jì)算部500輸出的機(jī)器特性值9中，包含與計(jì)算出的各機(jī)器的更換時期及成本相關(guān)的信息。機(jī)器特性計(jì)算部500能夠使用機(jī)器信息數(shù)據(jù)6 中包含的與機(jī)器壽命和成本相關(guān)的信息，模擬計(jì)算任意時刻的機(jī)器特性值9。例如，當(dāng)輸入將當(dāng)前時刻作為開始的時間序列的模擬控制信號7時，獲得時間序列的運(yùn)轉(zhuǎn)特性值。在設(shè)置于控制裝置200的成本評價部600中，使用上述運(yùn)轉(zhuǎn)特性值8、機(jī)器特性值 9、以及從成本評價信息數(shù)據(jù)庫240取入的成本評價信息10，實(shí)施針對當(dāng)前的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的成本評價。在成本評價部600中，對與設(shè)備的能量效率和廢棄物處理相關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)成本、以及與各種機(jī)器的更換壽命相關(guān)的成本進(jìn)行評價，作為成本評價值11輸出至上述操作方法學(xué)習(xí)部700，詳細(xì)內(nèi)容將在后面敘述。在設(shè)置于控制裝置200的操作方法學(xué)習(xí)部700中，使用從學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)庫250取入的學(xué)習(xí)信息12，執(zhí)行針對設(shè)備100的模擬操作。作為模擬操作的輸出的模擬控制信號7， 輸出至上述運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部400、以及上述機(jī)器特性計(jì)算部500。并且，作為其模擬操作的結(jié)果取入上述成本評價部600中計(jì)算出的成本評價值11，基于此學(xué)習(xí)設(shè)備100的操作方法。 學(xué)習(xí)之后的結(jié)果作為學(xué)習(xí)結(jié)果數(shù)據(jù)13輸出至上述學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)庫250。設(shè)置于控制裝置200的控制信號生成部800利用由學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)庫250輸出的學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)14、以及控制邏輯數(shù)據(jù)庫260中保存的控制邏輯數(shù)據(jù)15，生成控制信號16，使得測量信號1成為希望的值。該控制邏輯數(shù)據(jù)庫260中保存計(jì)算控制邏輯數(shù)據(jù)15的控制電路以及控制參數(shù)。該控制電路可以采用作為現(xiàn)有技術(shù)公知的PI (比例·積分)控制。這樣，在控制裝置200的動作中，具備模擬設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)特性和機(jī)器特性、并按照基于該特性算出的成本評價值最小化的方式學(xué)習(xí)操作方法的機(jī)制，由此能夠執(zhí)行將設(shè)備的運(yùn)用成本和機(jī)器壽命考慮在內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，因此，能夠有助于設(shè)備運(yùn)用經(jīng)費(fèi)的降低。此外，對于設(shè)置于控制裝置200的成本評價部600和操作方法學(xué)習(xí)部700的詳細(xì)
10功能在后面敘述。設(shè)備100的操作員利用由鍵盤901和鼠標(biāo)902構(gòu)成的外部輸入裝置900、能夠與控制裝置200進(jìn)行信號收發(fā)的維護(hù)工具910、以及圖像顯示裝置920，能夠訪問控制裝置200 具備的各種數(shù)據(jù)庫中保存的信息?？刂蒲b置200具有用于與維護(hù)工具910交換輸入輸出數(shù)據(jù)信息90的輸入部和輸出部。此外，利用這些裝置能夠輸入控制裝置200的運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部400、機(jī)器特性計(jì)算部500、成本評價部600和操作方法學(xué)習(xí)部700中使用的特性參數(shù)值、機(jī)器信息值、適應(yīng)修正的執(zhí)行條件等的設(shè)定信息。維護(hù)工具910由外部輸入接口 911、數(shù)據(jù)收發(fā)處理部912、和外部輸出接口 913構(gòu)成，經(jīng)由數(shù)據(jù)收發(fā)處理部912與控制裝置200收發(fā)數(shù)據(jù)。由外部輸入裝置900生成的維護(hù)工具輸入信號91，經(jīng)由外部輸入接口 911被取入維護(hù)工具910。在維護(hù)工具910的數(shù)據(jù)收發(fā)處理部912中，按照維護(hù)工具輸入信號92的信息，從控制裝置200取得輸入輸出數(shù)據(jù)信息90。此外，在數(shù)據(jù)收發(fā)處理部912中，按照維護(hù)工具輸入信號92的信息，輸出包括在控制裝置200的運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部400、機(jī)器特性計(jì)算部500、成本評價部600、以及操作方法學(xué)習(xí)部700中使用的特性參數(shù)值、機(jī)器信息值、學(xué)習(xí)的實(shí)行條件等的設(shè)定信息在內(nèi)的輸入輸出數(shù)據(jù)信息90。數(shù)據(jù)收發(fā)處理部912，將對輸入輸出數(shù)據(jù)信息90處理之后得到的維護(hù)工具輸出信號93，發(fā)送至外部輸出接口 913。從外部輸出接口 913發(fā)送來的維護(hù)工具輸出信號94被顯示在圖像顯示裝置920。此外，在上述控制裝置200中，測量信號數(shù)據(jù)庫210、運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)庫220、機(jī)器信息數(shù)據(jù)庫230、成本評價信息數(shù)據(jù)庫M0、學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)庫250、控制邏輯數(shù)據(jù)庫沈0、以及控制信號數(shù)據(jù)庫270被配置在控制裝置200的內(nèi)部，然而也可以將這些的全部或一部分配置在控制裝置200的外部。圖2是表示圖1所示的第1實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置中的操作方法的學(xué)習(xí)步驟的流程圖。圖2中示出了表示由配置在第1實(shí)施例的設(shè)備的控制裝置200的運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部 400進(jìn)行的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)特性的計(jì)算、由機(jī)器特性計(jì)算部500進(jìn)行的設(shè)備機(jī)器特性的計(jì)算、由成本評價部600進(jìn)行的設(shè)備成本評價、由操作方法學(xué)習(xí)部700進(jìn)行的操作方法的學(xué)習(xí)的動作的流程圖。圖 2 所示的流程圖通過組合步驟 1000、1100、1200、1300、1400、1500、1600、1700、 1800、1900、2000來實(shí)行的。以下對各個步驟進(jìn)行說明?？刂蒲b置200的動作開始后，在設(shè)定操作方法的學(xué)習(xí)條件和成本評價條件的步驟 1000中，設(shè)定操作方法學(xué)習(xí)時的最大學(xué)習(xí)次數(shù)、最大操作次數(shù)和成本評價指標(biāo)等各種的參數(shù)值。在學(xué)習(xí)中，基于設(shè)備的任意操作條件虛擬地實(shí)行操作，并從其操作結(jié)果對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性值和機(jī)器特性值求出成本評價值，按照使該成本評價值最小的方式來學(xué)習(xí)操作方法。將反復(fù)實(shí)行規(guī)定次數(shù)(最大操作次數(shù))該一連串的操作和學(xué)習(xí)處理定義為“事件(episode) ”。 學(xué)習(xí)是通過反復(fù)規(guī)定次數(shù)(最大學(xué)習(xí)次數(shù))的該事件而實(shí)行的。在學(xué)習(xí)過程中，成本評價值合適(值小)的操作經(jīng)歷得越多，則越能夠?qū)W習(xí)到成本降低效果明顯的操作方法。設(shè)備的操作條件相當(dāng)于上述模擬控制信號7，既可以直接用于設(shè)備的實(shí)際操作端的設(shè)定值，也可以使用對其進(jìn)行參數(shù)變換之后的結(jié)果。接下來，在修正設(shè)備特性模型的步驟1100中，對控制裝置200的運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部 400和機(jī)器特性計(jì)算部500輸入前處理測量數(shù)據(jù)4，以修正設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)特性模型和機(jī)器特性模型。這樣，通過利用從設(shè)備得到的測量數(shù)據(jù)來修正各特性模型，由此能夠使模型的特性接近于實(shí)際設(shè)備，進(jìn)行更加正確的成本評價，能夠有助于所學(xué)習(xí)的操作方法的控制性能提高。接下來，在初始化學(xué)習(xí)次數(shù)的步驟1200中，對由操作方法學(xué)習(xí)部700進(jìn)行的學(xué)習(xí)的事件的反復(fù)次數(shù)i進(jìn)行初始化。接著，在初始化操作次數(shù)和操作條件的步驟1300中，初始化由操作方法學(xué)習(xí)部 700進(jìn)行的操作方法的學(xué)習(xí)時的1個事件中的操作次數(shù)t和操作條件。接著，在變更操作條件的步驟1400中，使操作方法學(xué)習(xí)部700工作，虛擬地變更設(shè)備的操作條件。接下來，在計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)特性和機(jī)器特性的步驟1500中，使運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部400和機(jī)器特性計(jì)算部500工作，從而計(jì)算變更后的操作條件所對應(yīng)的設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)特性值8和機(jī)器特性值9。每次實(shí)行操作條件的變更，都執(zhí)行該設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)特性和機(jī)器特性計(jì)算。因此，針對一連串的操作獲得時間序列上的運(yùn)轉(zhuǎn)特性和機(jī)器特性值。接著，在實(shí)行成本評價的步驟1600中，使控制裝置200的成本評價部600工作，計(jì)算上述步驟1500中計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)特性和機(jī)器特性所對應(yīng)的設(shè)備評價值。接下來，在學(xué)習(xí)操作方法的步驟1700中，利用上述步驟1600中計(jì)算出的成本評價值，使操作方法學(xué)習(xí)部700工作，來學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部400和機(jī)器特性計(jì)算部500輸出的運(yùn)轉(zhuǎn)特性值8和機(jī)器特性值9成為希望的值的模擬控制信號7的操作方法。作為學(xué)習(xí)中使用的算法可采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論等公知的方法。接下來的、判定操作的反復(fù)次數(shù)的步驟1800是分支路徑。在操作次數(shù)t為上述步驟1000中所設(shè)定的最大操作次數(shù)以下時，對t加1然后返回步驟1400，在大于最大操作次數(shù)時進(jìn)入步驟1900。接下來的、判定學(xué)習(xí)次數(shù)的步驟1900也是分支路徑。在學(xué)習(xí)次數(shù)i為上述步驟 1000中所設(shè)定的最大學(xué)習(xí)次數(shù)以下時，對i加1然后返回步驟1300，在大于最大學(xué)習(xí)次數(shù)時進(jìn)入步驟2000。接著，在將學(xué)習(xí)結(jié)果保存至學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)庫的步驟2000中，將作為操作方法的學(xué)習(xí)結(jié)果的學(xué)習(xí)結(jié)果數(shù)據(jù)13保存在上述學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)庫250中，并進(jìn)入使控制裝置200中的一連串的操作方法學(xué)習(xí)動作結(jié)束的步驟。通過以上的動作，在由本發(fā)明的實(shí)施例1中的控制裝置200進(jìn)行的設(shè)備100的控制中，能夠基于設(shè)備100的操作員所設(shè)定的實(shí)行條件，自主地學(xué)習(xí)獲得希望的運(yùn)轉(zhuǎn)特性和機(jī)器特性的設(shè)備操作方法。進(jìn)而，在學(xué)習(xí)過程中，具備學(xué)習(xí)使學(xué)習(xí)中操作對應(yīng)的成本評價值最小化的操作方法的功能，由此能夠?qū)嵭袑⒃O(shè)備的運(yùn)用成本和機(jī)器壽命考慮在內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，因此，能夠有助于設(shè)備運(yùn)用經(jīng)費(fèi)的降低。接下來，利用圖3和圖4對上述控制裝置200中的成本評價部600的動作進(jìn)行詳細(xì)說明。圖3是成本評價部600的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖，在圖1所示的控制裝置200中，詳細(xì)表示了包括運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部400、機(jī)器特性計(jì)算部500、成本評價部600、操作方法學(xué)習(xí)部700和成本評價信息數(shù)據(jù)庫MO的部分。上述成本評價部600，由運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價功能601、機(jī)器成本評價功能602和成本評價指標(biāo)計(jì)算功能603構(gòu)成。運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價功能601中，針對通過虛擬地對設(shè)備操作由運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部400取得的時間序列的運(yùn)轉(zhuǎn)特性值8，利用保存在成本評價信息數(shù)據(jù)庫240中的成本評價信息10 來評價運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價值60。運(yùn)轉(zhuǎn)特性值8例如包含設(shè)備的燃料流量、生產(chǎn)效率、排出物流量等。運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價值60作為針對設(shè)備的燃料消費(fèi)成本、生產(chǎn)效率成本、排出物處理成本等的各評價項(xiàng)目計(jì)算出的成本評價值的總和，通過(式1)進(jìn)行計(jì)算。運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價值
V
OP _ t
=Zamt
meM
(式1)在此，afflt是操作次數(shù)t中的評價項(xiàng)目m的運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價值(m是運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價項(xiàng)目的下標(biāo))，運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價值意味著操作次數(shù)t中的運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價值60。對于成本評價項(xiàng)目中包含的要素，并不限定于此上述內(nèi)容，也可以根據(jù)與設(shè)備的實(shí)施方式和設(shè)備運(yùn)用相關(guān)的需求進(jìn)行各種設(shè)定。此外，對于各個成本評價項(xiàng)目的導(dǎo)出方法， 由于可以采用依據(jù)實(shí)施方式和運(yùn)用的公知方法，因此省略在此的詳細(xì)敘述。此外，在機(jī)器成本評價功能602中，針對通過虛擬地操作設(shè)備從而由機(jī)器特性計(jì)算部500得到的時間序列的機(jī)器特性值9，利用保存在成本評價信息數(shù)據(jù)庫240中的成本評價信息10來評價機(jī)器成本評價值61。機(jī)器成本評價值61，作為將操作次數(shù)t中的設(shè)備的各種機(jī)器的更換成本bnt (η為機(jī)器的下標(biāo))除以當(dāng)前時刻至機(jī)器壽命(更換時期)為止的時間cnt之后的值的總和，通過(式2)進(jìn)行計(jì)算。機(jī)器成本評價值
Ix
νΓ = Σ—
neNCnt
(式2)機(jī)器的更換成本越大、機(jī)器的壽命越短，則機(jī)器成本評價值越大。在成本評價值指標(biāo)計(jì)算功能603中，針對如上所述那樣求得的設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價值60和機(jī)器成本評價值61，利用保存在成本評價信息數(shù)據(jù)庫240中的成本評價信息10， 通過(式幻、(式4)計(jì)算任意評價期間對應(yīng)的平均值即操作次數(shù)t中的運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價指標(biāo)值和機(jī)器成本評價指標(biāo)值。在此，k、1是根據(jù)評價期間決定的成本評價指標(biāo)值的下標(biāo)。運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價指標(biāo)值
vk°tp =
t十1
op
(t<Tj
u=0
(式3)
rk+1u=t
ZC (t>Tk) 機(jī)器成本評價指標(biāo)值
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備的控制裝置，其具備控制裝置，該控制裝置從設(shè)備取入作為該設(shè)備的狀態(tài)量的測量信號，使用所述測量信號運(yùn)算控制所述設(shè)備的控制信號，所述設(shè)備的控制裝置中包括運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)庫和運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部的組合或者機(jī)器信息數(shù)據(jù)庫和機(jī)器特性計(jì)算部的組合的任意一種，所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)庫，保存與設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)劃相關(guān)的信息、和推定設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)特性所需的信息，所述運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部，利用所述運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)庫所保存的數(shù)據(jù)，計(jì)算向所述設(shè)備提供控制信號時相當(dāng)于作為該設(shè)備的狀態(tài)量的所述測量信號的運(yùn)轉(zhuǎn)特性值，所述機(jī)器信息數(shù)據(jù)庫，保存推定與設(shè)備的機(jī)器壽命和更換成本相關(guān)的特性所需的信息？所述機(jī)器特性計(jì)算部，利用所述機(jī)器信息數(shù)據(jù)庫所保存的數(shù)據(jù)，計(jì)算向所述設(shè)備提供控制信號時相當(dāng)于該設(shè)備的機(jī)器壽命和更換成本的機(jī)器特性值，還具有成本評價部，利用所述運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部或機(jī)器特性計(jì)算部計(jì)算出的特性值評價設(shè)備的運(yùn)用成本；成本評價信息數(shù)據(jù)庫，保存相當(dāng)于所述成本評價部中的成本評價的實(shí)行條件的成本評價信息數(shù)據(jù)；操作方法學(xué)習(xí)部，利用所述運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部、機(jī)器特性計(jì)算部的任意一個以及成本評價部，按照所述成本評價部輸出的成本評價值為最佳的方式學(xué)習(xí)提供給設(shè)備的控制信號的生成方法；和學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)庫，保存與所述操作方法學(xué)習(xí)部中的學(xué)習(xí)的制約條件和學(xué)習(xí)結(jié)果相關(guān)的學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述設(shè)備是具備鍋爐的火力發(fā)電設(shè)備，所述測量信號包括表示從所述火力發(fā)電設(shè)備的鍋爐排出的排氣中含有的氮氧化物、一氧化碳、二氧化碳、氮?dú)?、氧氣、灰中未燃燒部分和硫化氫的濃度之中的至少一種的狀態(tài)量的信號，所述控制信號包括表示提供給所述火力發(fā)電設(shè)備的鍋爐的空氣流量、調(diào)節(jié)該空氣流量的空氣閘的開度、提供給鍋爐的燃料流量、使從鍋爐排出的排氣再循環(huán)至該鍋爐的排氣再循環(huán)流量之中至少一個的信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述成本評價部具備以下部件中的至少一個，其分別是運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價部，利用由計(jì)算設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)特性的運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)特性值，計(jì)算設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價值；機(jī)器成本評價部，利用由計(jì)算設(shè)備的機(jī)器壽命特性的機(jī)器特性計(jì)算部輸入的機(jī)器特性值，計(jì)算設(shè)備的機(jī)器成本評價值；和成本評價指標(biāo)計(jì)算部，利用所述2種的成本評價值，計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價指標(biāo)值和機(jī)器成本評價指標(biāo)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述成本評價指標(biāo)計(jì)算部，計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價指標(biāo)值或機(jī)器成本評價指標(biāo)值的至少一個，該運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價指標(biāo)值或機(jī)器成本評價指標(biāo)值是針對基于當(dāng)前的操作條件虛擬地操作設(shè)備的一連串的操作結(jié)果而獲得的運(yùn)轉(zhuǎn)成本評價值或機(jī)器成本評價值的時間平均值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述操作方法學(xué)習(xí)部具備如下部件中的至少一個，其分別是標(biāo)量評價值計(jì)算部，計(jì)算標(biāo)量評價值，該標(biāo)量評價值是所述成本評價部計(jì)算出的成本評價指標(biāo)值的加權(quán)和；學(xué)習(xí)處理部，基于所述標(biāo)量評價值，修正操作方法的生成邏輯；和操作方法管理部，生成輸入至所述運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部和機(jī)器特性計(jì)算部的、設(shè)備的虛擬操作信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述設(shè)備的控制裝置具備如下部件的至少一個，其分別是通過圖像顯示裝置設(shè)定所述成本評價部中使用的成本評價指標(biāo)條件的種類、評價期間和加權(quán)系數(shù)的設(shè)定部；和通過圖像顯示裝置設(shè)定操作方法學(xué)習(xí)部中使用的最大操作次數(shù)和最大學(xué)習(xí)次數(shù)的設(shè)定部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述設(shè)備的控制裝置具備如下部件中的至少一個，其分別是輸出部，在所述控制信號生成部中生成輸出至設(shè)備的控制信號時，將上次操作時學(xué)習(xí)的所述成本評價指標(biāo)值和本次學(xué)習(xí)的成本評價指標(biāo)值分別作為雷達(dá)圖顯示在圖像顯示裝置；和輸入部，能夠按照其顯示內(nèi)容選擇是否將學(xué)習(xí)結(jié)果反映到控制信號的生成中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備的控制裝置，其特征在于，構(gòu)成所述控制裝置的操作方法學(xué)習(xí)部具備如下部件的至少一個，其分別是等級評價值計(jì)算部，通過所述成本評價部計(jì)算出的成本評價指標(biāo)值所對應(yīng)的多目的等級評價來計(jì)算等級評價值；學(xué)習(xí)處理部，基于所述等級評價值，修正操作方法的生成邏輯；和操作方法管理部，生成輸入至所述運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部和機(jī)器特性計(jì)算部的、設(shè)備的虛擬操作信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述設(shè)備的控制裝置，具備如下部件的至少一個，其分別是通過圖像顯示裝置設(shè)定所述成本評價部中使用的成本評價指標(biāo)條件的種類、評價期間和制約值的設(shè)定部；和通過圖像顯示裝置設(shè)定所述操作方法學(xué)習(xí)部以及成本評價部中使用的最大操作次數(shù)、學(xué)習(xí)實(shí)行判定閾值、最大學(xué)習(xí)次數(shù)和等級評價值系數(shù)的設(shè)定部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述設(shè)備的控制裝置具備如下部件中的至少一個，其分別是輸出部，在所述控制信號生成部中生成輸出至設(shè)備的控制信號時，將上次操作時學(xué)習(xí)的所述成本評價指標(biāo)值和本次學(xué)習(xí)的成本評價指標(biāo)值分別作為雷達(dá)圖顯示在圖像顯示裝置；輸出部，在該雷達(dá)圖上顯示所設(shè)定的各評價指標(biāo)值的制約值；輸入部，能夠按照其顯示內(nèi)容選擇是否將學(xué)習(xí)結(jié)果反映到控制信號的生成中；和輸入部，利用所述制約值信息，能夠選擇自動實(shí)行是否將學(xué)習(xí)結(jié)果反映到控制信號的生成中的處理。
全文摘要
本發(fā)明提供一種設(shè)備的控制裝置和火力發(fā)電設(shè)備的控制裝置，其具備自主學(xué)習(xí)將未來預(yù)測的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化考慮在內(nèi)的、實(shí)現(xiàn)設(shè)備環(huán)境負(fù)荷物質(zhì)降低和運(yùn)轉(zhuǎn)效率改善的控制邏輯的功能，從而可針對設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)條件變更提供可靠的控制。本發(fā)明的設(shè)備的控制裝置，構(gòu)成為包括運(yùn)轉(zhuǎn)信息數(shù)據(jù)庫和運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部的組合或機(jī)器信息數(shù)據(jù)庫與機(jī)器特性計(jì)算部的組合的其中一種，具備利用上述運(yùn)轉(zhuǎn)特性計(jì)算部或機(jī)器特性計(jì)算部所計(jì)算出的特性值評價設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)成本的成本評價部；以及按照上述成本評價部輸出的成本評價值最佳的方式自主學(xué)習(xí)提供給設(shè)備的控制信號的生成方法的操作方法學(xué)習(xí)部，上述操作方法學(xué)習(xí)部以上述成本評價部輸出的成本評價值為依據(jù)學(xué)習(xí)操作方法。
文檔編號F22B35/18GK102418919SQ20111022953
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者關(guān)合孝朗, 楠見尚弘, 江口徹, 深井雅之, 清水悟 申請人:株式會社日立制作所