1.一種使載體式檢查系統(tǒng)從蒸汽發(fā)生器的內(nèi)部上的護封穿過支撐板中的開口運動至位于蒸汽發(fā)生器的內(nèi)部上的所述支撐板的方法,包括以下動作:
使包括磁驅(qū)動系統(tǒng)的磁檢查載體沿著所述護封沿豎向運動至位于所述支撐板中的所述開口的下方的位置;
使所述磁檢查載體運動并部分地穿過所述支撐板中的所述開口;
致動由所述磁檢查載體承載的致動器構(gòu)件,以推頂所述護封的位于所述開口上方的部分,從而使所述磁驅(qū)動系統(tǒng)從所述護封分離;以及
使所述磁檢查載體前進穿過所述開口,同時所述致動構(gòu)件繼續(xù)對所述護封的位于所述開口上方的所述部分施力以使所述磁驅(qū)動系統(tǒng)逐步地從所述護封分離,直至作用在所述磁檢查載體上的重力將所述磁檢查載體牽引到所述支撐板上。
2.一種使載體式檢查系統(tǒng)從蒸汽發(fā)生器的內(nèi)部上的支撐板穿過所述支撐板中的開口運動至位于蒸汽發(fā)生器的內(nèi)部上的護封的方法,包括以下動作:
使包括磁驅(qū)動系統(tǒng)的磁檢查載體沿著所述支撐板水平地運動至鄰近所述支撐板中的所述開口的位置;
使所述磁檢查載體的一部分運動到所述支撐板中的所述開口的上方;
致動由所述磁檢查載體承載的致動器構(gòu)件,以推頂所述支撐板的鄰近所述開口的部分,從而阻礙所述磁檢查載體的向前運動;
在所述致動構(gòu)件抵靠所述支撐板的鄰近所述開口的部分施力的情況下,使所述磁檢查載體前進經(jīng)過所述開口,直至所述磁驅(qū)動系統(tǒng)接觸所述護封;
在所述磁驅(qū)動系統(tǒng)的一部分接觸所述護封并且所述致動構(gòu)件抵靠所述支撐板的鄰近所述開口的部分施力的情況下,使所述磁檢查載體前進并部分地穿過所述開口;以及
在所述磁檢查載體的所述磁驅(qū)動系統(tǒng)充分地吸附至所述護封從而獨立地支撐所述磁檢查載體后收回所述致動構(gòu)件。