的閥位開到上限，即設(shè)定第k時刻的頻率控制參數(shù)u(k) =u(k)m"并輸出u(k)給所述爐排變頻器，其中11化）。"表示閥位 上限值，令k=k+l，返回②； ⑥ 當(dāng)|e化）I>DL2且e(k) <0時，控制所述爐排變頻器閥位開到下限，即設(shè)定第k時 亥揃頻率控制參數(shù)u(k) =u似mi。并輸出u(k)給所述爐排變頻器，其中u(k)mi。表示閥位下 限值，令k=k+1，返回②； ⑧ 當(dāng)DL1 < |e〇〇I<DL2,判斷 |SVp似-PV(0)I是否小于 0. 95X|SV(0)-PV(0)I，是 則執(zhí)行⑨，否則令SVp化）=SVp化-1) =PV(0)，令k=k+1，返回②； ⑦ 當(dāng) |e〇〇I<DL1 時，令SVp似=SVp化-1) =SV(0)，執(zhí)行⑨； ⑨ 根據(jù)公式
得出第k時刻的 汽包壓力給定值的位置分量SVp化)，其中T為時間項調(diào)節(jié)參數(shù)，執(zhí)行⑨； ⑨ 根據(jù)公式SVv化）=SVp'化）得出第k時刻的汽包壓力給定值的速度分量SVv化)， 并根據(jù)公式PVv化）=PVp'化）得出第k時刻的汽包壓力測量值的速度分量PVv化)，其中， SVp'化）為第k時刻的汽包壓力給定值的位置分量SVp(k)的一階導(dǎo)數(shù)、PVp'化）為第k 時刻的汽包壓力測量值的位置分量PVp化）的一階導(dǎo)數(shù)，執(zhí)行⑩； ⑩ 通過公式AU化）=Ap[SVp化)-PVp化)]+Av[SVv化)-PVv化)]得出第k時刻的頻率控制 參數(shù)u(k)的變化量Au化)，其中，Ap為位置項調(diào)節(jié)參數(shù)、Av為速度項調(diào)節(jié)參數(shù)，執(zhí)行'⑩； ⑩利用公式u(k) =U化-1) +Au(k)得出第k時刻的頻率控制參數(shù)U化)，并輸出頻率 控制參數(shù)u(k)給爐排變頻器W控制所述爐排變頻器的輸出頻率，進而調(diào)節(jié)爐排電機的轉(zhuǎn) 速W實現(xiàn)鍋爐汽包壓力的控制，其中，U化-1)為第k-1時刻的頻率控制參數(shù)，令k=k+1，返 回②。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃煤鏈條鍋爐控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括 用于檢測爐膛溫度的溫度傳感器、檢測汽包水位的液位傳感器和檢測主汽流量的流量傳感 器；所述下位機還用于接收汽包水位設(shè)定值，并根據(jù)汽包水位設(shè)定值和實際汽包水位值的 偏差采用PID控制方式實現(xiàn)汽包水位閉環(huán)控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃煤鏈條鍋爐控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括： 與引風(fēng)電機相連接的引風(fēng)變頻器、與鼓風(fēng)電機相連接的鼓風(fēng)變頻器、與給煤電機相連 接的給煤變頻器、與給水電機相連接的給水變頻器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的燃煤鏈條鍋爐控制系統(tǒng)，其特征在于所述下位機經(jīng)由現(xiàn)場控 制柜接收壓力檢測模塊、溫度傳感器、液位傳感器和流量傳感器輸出的信號，W及實現(xiàn)爐排 變頻器、引風(fēng)變頻器、鼓風(fēng)變頻器、給煤變頻器和給水變頻器的控制。
5. -種燃煤鏈條鍋爐控制方法，所述燃煤鏈條鍋爐包括爐排電機；所述爐排電機與爐 排變頻器相連接；其特征在于，所述控制方法包括如下步驟： S1 ;檢測初始時刻的實際汽包壓力測量值PV(0)，并給出初始時刻的汽包壓力給定值SV(0)，執(zhí)行S2; 82;令8￥?；?8￥?；?1)=?￥(0)、口￥。化）=?￥?；?1)=口￥(0)、11化）=11化-1)=0，k從1取值至n;其中；SVp(k)為第k時刻的汽包壓力給定值的位置分量，PVp(k)為第k時 刻的汽包壓力測量值的位置分量，SVp化-1)為第k-1時刻的汽包壓力給定值的位置分量， PVp(k-l)為第k-1時刻的汽包壓力測量值的位置分量，U似為第k時刻的頻率控制參數(shù)， U化-1)為第k-1時刻的頻率控制參數(shù)，k表示順序、取值為1，2…，n，執(zhí)行S3 ; 53 ;檢測第k時刻的實際汽包壓力測量值PV化)，并令第k時刻的汽包壓力測量值的位 置分量PVp似恒等于第k時刻的實際汽包壓力測量值PV化)，執(zhí)行S4 ; 54 ;獲得初始時刻的汽包壓力給定值SV(0)與第k時刻的汽包壓力測量值的位置分量 PVp似之間的偏差e似，執(zhí)行S5 ; 55 ;對初始時刻的汽包壓力給定值SV(0)與第k時刻的汽包壓力測量值的位置分量 PVp(k)之間偏差的絕對值|e化）I，與穩(wěn)態(tài)偏差限化1、動態(tài)偏差限D(zhuǎn)L2進行比較，當(dāng)|e(k) >DL2 時，執(zhí)行S6,當(dāng)DL1 <Ie化）I<DL2,執(zhí)行S7,當(dāng)Ie化）I<DL1 時，執(zhí)行S12 ; 56 ;當(dāng)e(k) >0時，控制所述爐排變頻器的閥位開到上限，即設(shè)定第k時刻的頻率控制 參數(shù)u(k) =u(k)m"并輸出u(k)給所述爐排變頻器，當(dāng)e(k) <0時，控制所述爐排變頻器 閥位開到下限，即設(shè)定第k時刻的頻率控制參數(shù)u(k) =u似mi。并輸出u(k)給所述爐排變 頻器，其中，U似表示閥位上限值、U似mi。表示閥位下限值，令k=k+1，返回S4 ; 57 ;判斷|SVp似-PAKO)I是否小于0.95XISV(O)-PAKO)I，是則執(zhí)行S8,否則令SVp似 =SVp化-1) =PV(0)，令k=k+1，返回S4 ; S8;根據(jù)公式
得出第k時刻的 汽包壓力給定值的位置分量SVp化)，其中T為時間項調(diào)節(jié)參數(shù)，執(zhí)行S9 ; S9 ;根據(jù)公式SVv(k) =SVp'化）得出第k時刻的汽包壓力給定值的速度分量SVv化)， 并根據(jù)公式PVv化）=PVp'化）得出第k時刻的汽包壓力測量值的速度分量PVv化)，其中， SVp'化）為第k時刻的汽包壓力給定值的位置分量SVp(k)的一階導(dǎo)數(shù)、PV/化）為第k 時刻的汽包壓力測量值的位置分量PVp似的一階導(dǎo)數(shù)，執(zhí)行sio; S10;通過公式Au(k)=Ap[SVp(k)-PVpG〇]+Av[SVv(k)-PVvG〇]得出第k時刻的頻率 控制參數(shù)u(k)的變化量AU化)，其中，Ap為位置項調(diào)節(jié)參數(shù)、AV為速度項調(diào)節(jié)參數(shù)，執(zhí)行 S11 ； 511 ;利用公式u(k) =u(k-l) +Au(k)得出第k時刻的頻率控制參數(shù)u(k)，并輸出頻 率控制參數(shù)u(k)給爐排變頻器W控制所述爐排變頻器的輸出頻率，進而調(diào)節(jié)爐排電機的 轉(zhuǎn)速W實現(xiàn)鍋爐汽包壓力的控制，其中，U化-1)為第k-1時刻的頻率控制參數(shù)，令k=k+1， 返回S4 ; 512 ;令SVp化）=SVp化-1) =SV(0)，返回S9。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種燃煤鏈條鍋爐控制系統(tǒng)及其控制方法，所述控制系統(tǒng)包括：用于檢測初始時刻的實際汽包壓力測量值PV(0)、以及第k時刻的實際汽包壓力測量值PV(k)的壓力檢測模塊；與所述爐排變頻器和壓力檢測模塊相連接，并接收初始時刻的汽包壓力給定值SV(0)，以及輸出第k時刻的頻率控制參數(shù)u(k)給爐排變頻器的下位機；本發(fā)明能夠使汽包壓力實際值按照導(dǎo)引軌跡的要求，循序漸進的跟蹤，在獲得良好控制效果的同時不會延長響應(yīng)時間。
【IPC分類】F23N5-00, F22B35-00
【公開號】CN104791757
【申請?zhí)枴緾N201510227498
【發(fā)明人】汪思源, 蔡麒, 王文標(biāo), 鄭赫, 劉維聰, 邢倩菲, 李琦
【申請人】大連海事大學(xué)
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年5月6日