專利名稱：可調(diào)行走方向和速度的自動行走器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于管道清潔設備，即在清潔管路時使彈簧軟軸可調(diào)行走方向和速度的自動行走器。
目前，在各種用途的管路中，清潔工具主要是螺旋彈簧和清潔頭，往往要靠手工操作實現(xiàn)進給或后退，雖有簡單的自動控制裝置，也僅限于簡單管路的操作，而對結(jié)構復雜管路的堵塞物則是沒有辦法，且不能任意調(diào)節(jié)螺旋彈簧行走的速度和方向。
本實用新型的目的在于提供一種在簡單及復雜管路中可調(diào)整軟軸的進給或后退角度、速度的可調(diào)行走方向和速度的自動行走器。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的由壓緊輪架1、外套2、從動輪架3、堵4、彈簧5、壓板6、彈簧7、撥盤8、殼體9、軸套10、螺紋圓柱銷11、防塵軸承12、銷13、彈簧軟軸15、螺釘16組成，中心有彈簧軟軸15，殼體9上有外套2，壓緊輪架1、從動輪架3置于殼體9上，壓緊輪架1、從動輪架3通過螺紋圓柱銷11裝有防塵軸承12、軸套10，壓緊輪架1上面有彈簧5，壓板6通過銷13、螺釘16固定位置，撥盤8套在螺紋圓柱銷11上，撥盤8外有彈簧7，并通過堵4封住。
本實用新型還通過如下方案實現(xiàn)撥盤8與堵4也可以連成一體。
壓緊輪架1和兩個從動輪架3成120°均布在殼體9上，并可在殼體9上徑向移動。
撥盤8的開口對準壓緊輪架1上的圓柱螺紋銷11。
本實用新型的優(yōu)點在于當用手改變壓緊輪架的角度時，就可改變彈簧軟軸的進給速度和行走方向，使用時，可根據(jù)堵塞物的情況任意調(diào)整軟軸合適的速度。
圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖；圖2為本實用新型撥盤8的結(jié)構示意圖。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述本實用新型由壓緊輪架1、外套2、從動輪架3、堵4、彈簧5、壓板6、彈簧7、撥盤8、殼體9、軸套10、螺紋圓柱銷11、防塵軸承12、銷13、彈簧軟軸15、螺釘16組成，中心有彈簧軟軸15，殼體9上有外套2，壓緊輪架1、從動輪架3置于殼體9上，壓緊輪架1、從動輪架3通過螺紋圓柱銷11裝有防塵軸承12、軸套10，壓緊輪架1上面有彈簧5，壓板6通過銷13、螺釘16固定位置，撥盤8套在螺紋圓柱銷11上，撥盤8外有彈簧7，并通過堵4封住。
撥盤8與堵4也可以連成一體。
壓緊輪架1和兩個從動輪架3成120°均布在殼體9上，并可在殼體9上徑向移動。
撥盤8的開口對準壓緊輪架1上的圓柱螺紋銷11。
在殼體9上裝有外套2，孔對準殼體9的壓緊輪架1的裝配位置，壓緊輪架1、從動輪架3上均裝有防塵軸承12和軸套10，由螺紋圓柱銷1固定。
本裝置可由螺紋連接在驅(qū)動裝置上，也可使用各種螺釘裝配，還可以與驅(qū)動裝置連為一體。
本裝置壓緊部分可做成手柄樣式，內(nèi)部加工成加大螺距螺紋或凸輪結(jié)構，當旋動手柄即可壓緊輪架。
權利要求1．可調(diào)行走方向和速度的自動行走器，由壓緊輪架(1)、外套(2)、從動輪架(3)、堵(4)、彈簧(5)、壓板(6)、彈簧(7)、撥盤(8)、殼體(9)、軸套(10)、螺紋圓柱銷(11)、防塵軸承(12)、銷(13)、彈簧軟軸(15)、螺釘(16)組成，其特征在于中心有彈簧軟軸(15)，殼體(9)上有外套(2)，壓緊輪架(1)、從動輪架(3)置于殼體(9)上，壓緊輪架(1)、從動輪架(3)通過螺紋圓柱銷(11)裝有防塵軸承(12)、軸套(10)，壓緊輪架(1)上面有彈簧(5)，壓板(6)通過銷(13)、螺釘(16)固定位置，撥盤(8)套在螺紋圓柱銷(11)上，撥盤(8)外有彈簧(7)，并通過堵(4)封住。
2．根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)行走方向和速度的自動行走器，其特征在于撥盤(8)與堵(4)也可以連成一體。
3．根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)行走方向和速度的自動行走器，其特征在于壓緊輪架(1)和兩個從動輪架(3)成120°均布在殼體(9)上，并可在殼體9上徑向移動。
4．根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)行走方向和速度的自動行走器，其特征在于撥盤(8)上有開口。
5．根據(jù)權利要求4所述的可調(diào)行走方向和速度的自動行走器，其特征在于撥盤(8)的開口對準壓緊輪架(1)上的圓柱螺紋銷(11)。
專利摘要一種清潔管路時使彈簧軟軸可調(diào)角度和速度的自動行走器,由壓緊輪架1、從動輪架3、壓板6、彈簧7、撥盤8、螺紋圓柱銷11、撥盤8套在螺紋圓柱銷11上,撥盤8外有彈簧7,并通過堵4封住,當用手改變壓緊輪架的角度時,就可改變彈簧軟軸的進給速度和行走方向,使用時,可根據(jù)堵塞物的情況任意調(diào)整軟軸合適的速度。
文檔編號F23J3/02GK2417382SQ00209729
公開日2001年1月31日 申請日期2000年4月21日 優(yōu)先權日2000年4月21日
發(fā)明者陳紹潤 申請人:北京新亞洲大力機械有限公司