專利名稱：循環(huán)流化床鍋爐燃燒自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)固體燃料和空氣反應(yīng)燃燒的工業(yè)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，尤指一種循環(huán)流化床鍋爐的燃燒自動(dòng)調(diào)節(jié)回路。
背景技術(shù)：
循環(huán)流化床鍋爐(CFBB)燃燒技術(shù)是一項(xiàng)近20年來(lái)發(fā)展起來(lái)的燃燒技術(shù)。它具有燃料適應(yīng)性廣、燃燒效率高、環(huán)保(氮氧化物排放低，脫硫)、負(fù)荷調(diào)節(jié)比大和負(fù)荷調(diào)節(jié)快等突出優(yōu)點(diǎn)。
循環(huán)流化床鍋爐燃燒時(shí)，爐膛里有一個(gè)相對(duì)固定高度的床層，稱密相區(qū)。進(jìn)入床層的有新加入的燃料、循環(huán)返料和底料，一次風(fēng)從爐膛底部經(jīng)布風(fēng)板吹進(jìn)爐膛，爐膛中可燃性物料(揮發(fā)份和炭)有一部分在此處開(kāi)始與一次風(fēng)接觸燃燒，同時(shí)床層中相對(duì)細(xì)的高溫顆粒被一次風(fēng)吹起流動(dòng)、流化，部分可燃性物料隨著與一次風(fēng)上升、接觸、反應(yīng)、燃燒，相對(duì)燃料量來(lái)說(shuō)一次風(fēng)提供的風(fēng)量不足，為了進(jìn)一步燃燒和換熱要在適當(dāng)爐膛高度加入二次風(fēng)，二次風(fēng)補(bǔ)足流化物料中可燃性物料燃燒需要的風(fēng)量，增加燃料與風(fēng)量的接觸，同時(shí)加強(qiáng)對(duì)流化物料攪拌混合，增加換熱過(guò)程系數(shù)。離開(kāi)爐膛出口的氣固兩相流經(jīng)過(guò)分離器分離，煙氣進(jìn)入煙氣通道，固體顆粒作為返料返回爐膛，形成循環(huán)流化。鍋爐燃料燃燒產(chǎn)生煙氣和固體顆粒，產(chǎn)生的熱量傳遞給汽水系統(tǒng)，汽包內(nèi)的飽和蒸汽經(jīng)過(guò)熱器、減溫器，形成合格壓力和溫度的過(guò)熱蒸汽，蒸汽匯集至蒸汽母管，再供給負(fù)荷設(shè)備使用。
燃燒控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是使燃料所產(chǎn)生的熱量能夠適應(yīng)負(fù)荷的需要，同時(shí)還要保證鍋爐的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。因?yàn)樵谘h(huán)流化床鍋爐爐膛內(nèi)同時(shí)進(jìn)行著物料流動(dòng)、燃燒、換熱。因而循環(huán)流化床鍋爐內(nèi)的控制特性是一個(gè)大滯后、強(qiáng)耦合、時(shí)變的非線性系統(tǒng)。強(qiáng)耦合表現(xiàn)在一個(gè)被調(diào)參數(shù)同時(shí)受到幾個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)的共同影響，如床層溫度要受到給煤量、石灰石供給量，一次風(fēng)量、返料量及排渣量等多個(gè)參數(shù)控制；同時(shí)，一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)又影響多個(gè)被調(diào)參數(shù)，如給煤量不僅影響主汽壓力，還影響床溫、爐膛溫度、過(guò)量空氣系統(tǒng)及SO2含量等參數(shù)。大滯后主要反應(yīng)在燃燒和換熱過(guò)程中，燃料和空氣接觸燃燒直到燃燼需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，同時(shí)在換熱過(guò)程中涉及因素和環(huán)節(jié)比較多，環(huán)節(jié)的容量大，造成換熱大滯后。時(shí)變的非線性表現(xiàn)在當(dāng)CFBB在燃用不同煤種、不同負(fù)荷下其爐內(nèi)燃燒及換熱過(guò)程差別很大，相應(yīng)的一、二次風(fēng)量分配、風(fēng)煤分配和灰濃度也不同。在目前科技水平上很難建立數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)。
傳統(tǒng)循環(huán)流化床鍋爐燃燒控制策略是采用一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)控制一個(gè)被調(diào)參數(shù)或兩個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)控制一個(gè)被調(diào)參數(shù)等片面的方法來(lái)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，如“以給煤量來(lái)調(diào)整負(fù)荷，以給風(fēng)量來(lái)調(diào)整床溫”，這樣造成自動(dòng)調(diào)節(jié)只能在局部范圍、穩(wěn)定環(huán)境下運(yùn)行。如果負(fù)荷或煤種或設(shè)備等外擾動(dòng)發(fā)生變化，重要運(yùn)行參數(shù)等內(nèi)擾動(dòng)有較大變化時(shí)，穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性不能滿足現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行實(shí)際要求，造成自動(dòng)調(diào)節(jié)不能長(zhǎng)期、穩(wěn)定、安全經(jīng)濟(jì)投入。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種循環(huán)流化床鍋爐燃燒自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠連續(xù)、穩(wěn)定地投入運(yùn)行，并具有好的動(dòng)態(tài)穩(wěn)態(tài)性能。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了循環(huán)流化床鍋爐燃燒自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括一次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路、給煤調(diào)節(jié)回路、二次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路，以及引風(fēng)量調(diào)節(jié)回路，其中所述一次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路采用復(fù)合串級(jí)回路方式，床溫給定值和測(cè)量信號(hào)送入床溫PID控制器，灰濃度給定值和測(cè)量信號(hào)送入灰濃度PI控制器，主汽壓力給定值和測(cè)量信號(hào)送入主汽壓力PI控制器，上述三個(gè)控制器的輸出在加法器中相加后輸入一次風(fēng)量PI控制器作為給定值，而將一次風(fēng)量測(cè)量信號(hào)輸入一次風(fēng)量PI控制器作為反饋信號(hào)，一次風(fēng)量PI控制器輸出控制信號(hào)到一次風(fēng)機(jī)變頻器。
所述給煤量調(diào)節(jié)回路采用復(fù)合串級(jí)回路方式，床溫給定值和測(cè)量信號(hào)送入床溫PID控制器，氧量給定值和測(cè)量信號(hào)送入氧量PI控制器，主汽壓力給定值和測(cè)量信號(hào)送入主汽壓力PID控制器，上述三個(gè)控制器的輸出在加法器中相加后輸入給煤量PI控制器作為給定值，而將給煤機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量信號(hào)輸入煤量PI控制器作為反饋信號(hào)，煤量PI控制器輸出控制信號(hào)到給煤機(jī)變頻器。
所述二次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路采用串級(jí)回路方式，氧量給定值和氧量測(cè)量信號(hào)送入氧量PI控制器，氧量PI控制器的輸出輸入二次風(fēng)量PI控制器作為給定值，而將二次風(fēng)量的測(cè)量信號(hào)輸入二次風(fēng)量PI控制器作為反饋信號(hào)，將給煤量測(cè)量信號(hào)(轉(zhuǎn)速測(cè)量信號(hào)變換得到)經(jīng)一微分控制器作為前饋信號(hào)，與二次風(fēng)量PI控制器的輸出在一加法器中相加得到二次風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，再并輸出至二次風(fēng)機(jī)變頻器。
所述引風(fēng)量調(diào)節(jié)回路采用單回路調(diào)節(jié)方式，爐膛負(fù)壓給定值和測(cè)量信號(hào)一起送入爐膛負(fù)壓PI控制器，一次風(fēng)量測(cè)量信號(hào)和二次風(fēng)量測(cè)量信號(hào)在加法器中相加得到總風(fēng)量信號(hào)，再經(jīng)一微分控制器后作為前饋信號(hào)，與爐膛負(fù)壓PI控制器的輸出信號(hào)在一加法器相加得到的引風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，再輸出至引風(fēng)機(jī)變頻器。
綜上所述，本實(shí)用新型針對(duì)循環(huán)流化床鍋爐的多變量，強(qiáng)耦合，慣性大、非線性的特點(diǎn)，充分考慮了循環(huán)流化床鍋爐(CFBB)燃燒系統(tǒng)流動(dòng)、燃燒、換熱等過(guò)程的協(xié)調(diào)，同時(shí)還綜合考慮了系統(tǒng)被調(diào)量之間的相互影響，調(diào)節(jié)量之間的相互影響，被調(diào)量與調(diào)節(jié)量之間的相互影響。每個(gè)回路都針對(duì)多變量的綜合考慮，使自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠連續(xù)穩(wěn)定的投入閉環(huán)運(yùn)行。調(diào)節(jié)控制策略采用了復(fù)合串級(jí)PID調(diào)節(jié)、前饋、反饋等多種控制方式。充分利用了PID的精確性和前饋的快速性，使本系統(tǒng)同樣具有良好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路的控制流程示意圖(SAMA圖)；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例給煤量調(diào)節(jié)回路的SAMA圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路的SAMA圖；以及圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例引風(fēng)量調(diào)節(jié)回路的SAMA圖。
具體實(shí)施方式
在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)時(shí)，當(dāng)一個(gè)被調(diào)量變動(dòng)時(shí)，因?yàn)楸徽{(diào)量是耦合的，要從系統(tǒng)的角度來(lái)調(diào)節(jié)一個(gè)或幾個(gè)調(diào)節(jié)量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，很難判斷哪一個(gè)被調(diào)量占主要位置。因此在本實(shí)用新型中，改變以前以被調(diào)量為控制回路命名和主要關(guān)注點(diǎn)，采取以調(diào)節(jié)量為控制回路命名和主要關(guān)注點(diǎn)，以滿足現(xiàn)場(chǎng)操作要求和符合調(diào)節(jié)習(xí)慣。本實(shí)用新型的燃燒自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括一次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路、給煤調(diào)節(jié)回路、二次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路，以及引風(fēng)量調(diào)節(jié)回路。為了適應(yīng)工藝過(guò)程的復(fù)雜性，解決調(diào)節(jié)控制變量的困難，每個(gè)方案涉及變量比較多。但每個(gè)回路的基本出發(fā)點(diǎn)是最基礎(chǔ)的質(zhì)量守衡、能量守衡、動(dòng)量守衡。
在各調(diào)節(jié)回路中，調(diào)節(jié)量的給定值由人工設(shè)定，較佳根據(jù)主汽流量-調(diào)節(jié)量的折線函數(shù)確定，而測(cè)量信號(hào)則是由各自的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試儀表送來(lái)，為了去除測(cè)量信號(hào)中的噪聲，還對(duì)各測(cè)量信號(hào)進(jìn)行了濾波處理(即先經(jīng)過(guò)一濾波器再輸入控制器，在對(duì)各回路的說(shuō)明中就不再重復(fù))?？刂破鬟x用常規(guī)的模擬PID或PI控制器，其初值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)整定，再根據(jù)運(yùn)行情況時(shí)行調(diào)整。下面將詳細(xì)介紹各調(diào)節(jié)回路的組成。
一次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路控制一次風(fēng)量影響著床料的流態(tài)化、燃料的燃燒、熱量的傳遞；影響熱量平衡(熱源的穩(wěn)定、熱量傳遞)，影響床層物料平衡。與主汽壓力、床溫、爐膛灰濃度等參數(shù)都有密切的關(guān)系，所以系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制部分要綜合考慮輸入各個(gè)因素的影響。
如圖1所示，一次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路采用復(fù)合串級(jí)回路方式，床溫給定值和測(cè)量信號(hào)一起送入床溫PID控制器(用與PI控制器相同的符號(hào)表示)11，灰濃度給定值和測(cè)量信號(hào)送入灰濃度PI控制器12，主汽壓力給定值和測(cè)量信號(hào)送入主汽壓力PI控制器13，上述三個(gè)控制器的輸出在加法器14中相加后作為一次風(fēng)量PI控制器15的給定值，而將一次風(fēng)量測(cè)量信號(hào)作為輸入一次風(fēng)量PI控制器15的反饋信號(hào)，一次風(fēng)量PI控制器15的輸出先送入一手操器16，再輸出至一次風(fēng)機(jī)變頻器17。手操器16安裝在現(xiàn)場(chǎng)，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的手動(dòng)-自動(dòng)轉(zhuǎn)換和手動(dòng)調(diào)節(jié)。
本實(shí)施例中床溫PID控制器參數(shù)可設(shè)定為比例帶P＝40％～80％，積分時(shí)間Ti＝20～52s，微分系數(shù)Kd＝1～2，微分時(shí)間Td＝10～20s，灰濃度PI控制器參數(shù)可設(shè)定為比例帶P＝40％～80％，積分時(shí)間Ti＝20～52s，主汽壓力PI控制器的比例帶P＝20％～40％，積分時(shí)間Ti＝10～30s，一次風(fēng)量PI控制器參數(shù)可設(shè)定為比例帶P＝40％～80％，積分時(shí)間Ti＝20～52s。調(diào)試的結(jié)果是注汽壓力動(dòng)態(tài)過(guò)程特性在給定值正負(fù)0.06兆帕范圍內(nèi)變化；對(duì)于滿負(fù)荷5％的變化，超調(diào)量0.15兆帕，動(dòng)態(tài)時(shí)間為2個(gè)過(guò)程周期。
給煤調(diào)節(jié)回路控制給煤影響著穩(wěn)定燃燒、熱量的產(chǎn)生，同時(shí)又影響物料和空氣的配比(由氧量來(lái)反應(yīng))。給煤量與床溫、主汽壓力和氧量等參數(shù)都有密切的關(guān)系，因而調(diào)節(jié)控制方案需要綜合考慮輸入各個(gè)因素的影響。
如圖2所示，給煤量調(diào)節(jié)回路采用復(fù)合串級(jí)回路方式，床溫給定值和測(cè)量信號(hào)送入床溫PID控制器21，氧量給定值和測(cè)量信號(hào)送入氧量PI控制器22，主汽壓力給定值和測(cè)量信號(hào)送入主汽壓力PID控制器23，上述三個(gè)控制器的輸出在加法器24中相加后作為給煤量PI控制器25的給定值，而將給煤機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量信號(hào)作為輸入給煤量PI控制器25的反饋信號(hào)，煤量PI控制器25輸出先送入一手操器26，再輸出至給煤機(jī)變頻器27。
本實(shí)施例中床溫PID控制器參數(shù)可設(shè)定為比例帶P＝40％～80％，積分時(shí)間Ti＝20～52s，微分系數(shù)Kd＝1～2，微分時(shí)間Td＝10～20s，氧量PI控制器參數(shù)可設(shè)定為比例帶P＝80％～120％，積分時(shí)間Ti＝40～80s，主汽壓力PID控制器的比例帶P＝40％～80％，積分時(shí)間Ti＝20～52s，微分系數(shù)Kd＝3～7，微分時(shí)間Td＝10～20s，給煤量PI控制器參數(shù)可設(shè)定為比例帶P＝20％～40％，積分時(shí)間Ti＝10～30s。調(diào)試的結(jié)果是床溫動(dòng)態(tài)過(guò)程特性在給定值正負(fù)6度范圍內(nèi)變化；對(duì)于滿負(fù)荷5％的變化，超調(diào)量16度，動(dòng)態(tài)時(shí)間為2個(gè)過(guò)程周期。
二次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路控制二次風(fēng)量影響著物料充分燃燒、爐膛內(nèi)壓力、溫度場(chǎng)的均勻分布，同時(shí)又影響物料和空氣的配比。二次風(fēng)量與氧量、給煤量等參數(shù)密切相關(guān)，所以調(diào)節(jié)控制方案要綜合考慮輸入各個(gè)因素的影響。
如圖3所示，二次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路采用串級(jí)回路方式，氧量給定值和氧量測(cè)量信號(hào)送入氧量PI控制器31，PI控制器31的輸出作為二次風(fēng)量PI控制器32的給定值，而將二次風(fēng)量的測(cè)量信號(hào)作為對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)，為了對(duì)給煤量的變化做出快速反應(yīng)，以保持一定的二次風(fēng)煤比，將給煤量測(cè)量信號(hào)(轉(zhuǎn)速測(cè)量信號(hào)變換得到)經(jīng)一微分控制器33作為前饋信號(hào)，與二次風(fēng)量PI控制器32的輸出在加法器34相加得到二次風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，先送入一手操器35，再輸出至二次風(fēng)機(jī)變頻器36。
本實(shí)施例中氧量PI控制器參數(shù)可設(shè)定為比例帶P＝40％～80％，積分時(shí)間Ti＝20～40s，二次風(fēng)量PI控制器參數(shù)可設(shè)定為比例帶P＝40％～80％，積分時(shí)間Ti＝20～40s，給煤量前饋的微分控制器設(shè)定為微分系數(shù)Kd＝10～30，微分時(shí)間Td＝20～40s。調(diào)試的結(jié)果是煙氣氧含量動(dòng)動(dòng)態(tài)過(guò)程特性在給定值正負(fù)0.8％范圍內(nèi)變化；對(duì)于滿負(fù)荷5％的變化，超調(diào)量1.4％，動(dòng)態(tài)時(shí)間為2個(gè)過(guò)程周期。
引風(fēng)量調(diào)節(jié)回路爐膛壓力的高低關(guān)系著鍋爐的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，一般要求爐膛壓力略低于大氣壓力，該調(diào)節(jié)回路主要是維持氣體平衡，維持一個(gè)穩(wěn)定的燃燒、流動(dòng)和換熱環(huán)境。
如圖4所示，引風(fēng)量調(diào)節(jié)采用單回路調(diào)節(jié)方式，爐膛負(fù)壓給定值和測(cè)量信號(hào)一起送入爐膛負(fù)壓PI控制器41，在總風(fēng)量變化時(shí)，為了使引風(fēng)量能快速跟進(jìn)變化，將一次風(fēng)量測(cè)量信號(hào)和二次風(fēng)量測(cè)量信號(hào)在加法器42中相加得到總風(fēng)量信號(hào)，再經(jīng)一微分控制器43作為前饋信號(hào)，爐膛負(fù)壓PI控制器41的輸出信號(hào)與所述前饋信號(hào)在加法器44相加得到的引風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，該控制信號(hào)先送入一手操器45，再輸出至引風(fēng)機(jī)變頻器46。
本實(shí)施例中爐膛負(fù)壓PI控制器參數(shù)可設(shè)定為比例帶P＝120％～180％，積分時(shí)間Ti＝40～80s，總風(fēng)量前饋的微分控制器設(shè)定為微分系數(shù)Kd＝1～2，微分時(shí)間Td＝10～20s。調(diào)試的結(jié)果是爐膛負(fù)壓動(dòng)態(tài)過(guò)程特性在給定值正負(fù)25帕范圍內(nèi)變化；對(duì)于滿負(fù)荷5％的變化，超調(diào)量30帕，動(dòng)態(tài)時(shí)間為2個(gè)過(guò)程周期。
對(duì)于有多個(gè)測(cè)點(diǎn)得到同一工藝參數(shù)的測(cè)量信號(hào)，在均值器中取均值后作為輸入控制器的測(cè)量信號(hào)。當(dāng)有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，還需在上述輸出的控制信號(hào)后加上分配器。
權(quán)利要求1.一種循環(huán)流化床鍋爐燃燒自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括一次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路、給煤調(diào)節(jié)回路、二次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路，以及引風(fēng)量調(diào)節(jié)回路，其特征在于所述一次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路采用復(fù)合串級(jí)回路方式，床溫給定值和測(cè)量信號(hào)送入床溫PID控制器，灰濃度給定值和測(cè)量信號(hào)送入灰濃度PI控制器，主汽壓力給定值和測(cè)量信號(hào)送入主汽壓力PI控制器，上述三個(gè)控制器的輸出在加法器中相加后輸入一次風(fēng)量PI控制器作為給定值，而將一次風(fēng)量測(cè)量信號(hào)輸入一次風(fēng)量PI控制器作為反饋信號(hào)，一次風(fēng)量PI控制器輸出控制信號(hào)到一次風(fēng)機(jī)變頻器。所述給煤量調(diào)節(jié)回路采用復(fù)合串級(jí)回路方式，床溫給定值和測(cè)量信號(hào)送入床溫PID控制器，氧量給定值和測(cè)量信號(hào)送入氧量PI控制器，主汽壓力給定值和測(cè)量信號(hào)送入主汽壓力PID控制器，上述三個(gè)控制器的輸出在加法器中相加后輸入給煤量PI控制器作為給定值，而將給煤機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量信號(hào)輸入煤量PI控制器作為反饋信號(hào)，煤量PI控制器輸出控制信號(hào)到給煤機(jī)變頻器。所述二次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路采用串級(jí)回路方式，氧量給定值和氧量測(cè)量信號(hào)送入氧量PI控制器，氧量PI控制器的輸出輸入二次風(fēng)量PI控制器作為給定值，而將二次風(fēng)量的測(cè)量信號(hào)輸入二次風(fēng)量PI控制器作為反饋信號(hào)，將給煤量測(cè)量信號(hào)(轉(zhuǎn)速測(cè)量信號(hào)變換得到)經(jīng)一微分控制器作為前饋信號(hào)，與二次風(fēng)量PI控制器的輸出在一加法器中相加得到二次風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，再并輸出至二次風(fēng)機(jī)變頻器。所述引風(fēng)量調(diào)節(jié)回路采用單回路調(diào)節(jié)方式，爐膛負(fù)壓給定值和測(cè)量信號(hào)一起送入爐膛負(fù)壓PI控制器，一次風(fēng)量測(cè)量信號(hào)和二次風(fēng)量測(cè)量信號(hào)在加法器中相加得到總風(fēng)量信號(hào)，再經(jīng)一微分控制器后作為前饋信號(hào)，與爐膛負(fù)壓PI控制器的輸出信號(hào)在一加法器相加得到的引風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，再輸出至引風(fēng)機(jī)變頻器。
2.如權(quán)利要求1所述的循環(huán)流化床鍋爐燃燒自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述各回路的控制信號(hào)均先送入一現(xiàn)場(chǎng)安裝的手操器，再輸出至相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的循環(huán)流化床鍋爐燃燒自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述各測(cè)量信號(hào)均經(jīng)過(guò)一濾波器后再輸入各控制器。
4.如權(quán)利要求1所述的循環(huán)流化床鍋爐燃燒自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述同一工藝參數(shù)的測(cè)量信號(hào)有多個(gè)，該多個(gè)測(cè)量信號(hào)先經(jīng)過(guò)一均值器后再輸入各控制器。
5.如權(quán)利要求1所述的循環(huán)流化床鍋爐燃燒自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多個(gè)時(shí)，所述控制信號(hào)先經(jīng)過(guò)一分配器，再輸出到各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種循環(huán)流化床鍋爐燃燒自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中一次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路采用復(fù)合串級(jí)回路方式，床溫給定值和測(cè)量信號(hào)送入床溫PID控制器，灰濃度給定值和測(cè)量信號(hào)送入灰濃度PI控制器，主汽壓力給定值和測(cè)量信號(hào)送入主汽壓力PI控制器，上述三個(gè)控制器的輸出在加法器中相加后輸入一次風(fēng)量PI控制器作為給定值，而將一次風(fēng)量測(cè)量信號(hào)輸入一次風(fēng)量PI控制器作為反饋信號(hào)，一次風(fēng)量PI控制器輸出控制信號(hào)到一次風(fēng)機(jī)變頻器。此外還包括煤調(diào)節(jié)回路、二次風(fēng)量調(diào)節(jié)回路以及引風(fēng)量調(diào)節(jié)回路。本實(shí)用新型的每個(gè)回路都針對(duì)多變量的綜合考慮，并采用了復(fù)合串級(jí)PID、前饋等控制方式，使自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠全部、連續(xù)和穩(wěn)定的投入閉環(huán)運(yùn)行。
文檔編號(hào)F23C10/28GK2711539SQ03276889
公開(kāi)日2005年7月20日 申請(qǐng)日期2003年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月16日
發(fā)明者張小輝, 郭敏 申請(qǐng)人:北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份有限公司