專利名稱：凝汽器在線自動(dòng)清洗設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及凝汽器清洗領(lǐng)域，尤其涉及一種可在凝汽器內(nèi)在線自動(dòng)清洗的 設(shè)備。
技術(shù)背景凝汽器廣泛應(yīng)用于很多重要場(chǎng)合。比如，它是發(fā)電廠的主要設(shè)備之一， 主要擔(dān)負(fù)著冷卻汽輪機(jī)排汽的重要任務(wù)，其性能的好壞對(duì)電廠的發(fā)電效率、 發(fā)電煤耗率有著重要的影響。凝汽器由數(shù)千根銅管(后稱冷卻水管)組成。 冷卻水管外走蒸汽，冷卻水管內(nèi)走冷卻水，因有熱交換的存在，冷卻水的鹽 份在連續(xù)加熱過(guò)程中不斷析出，形成大量的水垢并附著在管壁上，導(dǎo)致凝汽 器內(nèi)真空下降，發(fā)電煤耗率上升，發(fā)電成本增加。特別是，眾所周知，凝汽 器所用的冷卻水一般直接取自江河湖?；虻叵滤?。由于冷卻水中含有大量的 泥沙、鹽類物質(zhì)、懸浮物和微生物，而冷卻水本身又具有流量大但壓力小的 特點(diǎn)，再加上凝汽器內(nèi)循環(huán)水流經(jīng)的冷卻水管直徑較小，極易出現(xiàn)雜物堵塞 管道，受熱后管壁內(nèi)表面沉積鹽垢等現(xiàn)象。尤其是取自江河的循環(huán)水，在夏 季洪水季節(jié)，冷卻水管嚴(yán)重堵塞的狀況相當(dāng)普遍。凝汽器銅管的堵塞，降低了傳熱效果，導(dǎo)致凝汽器端差(凝汽器排汽溫度 與循環(huán)水出口溫度之差是直接反映凝汽器管束材質(zhì)和表示清潔狀況的運(yùn)行指標(biāo))增大，排汽溫度上升、真空下降。凝汽器端差設(shè)計(jì)值為3~4°C,大多數(shù)電 廠的機(jī)組都在5。C以上，不少電廠甚至在l(TC以上。計(jì)算表明，在其他情況 不變的條件下，端差每增加5。C，真空下降1 ~ 1. 5KPa。對(duì)高參數(shù)機(jī)組而言， 真空每降低lkPa,機(jī)組效率就下降1%左右；低參數(shù)機(jī)組(如核電機(jī)組)則效 率要下降1. 5 ~ 2°/。。 一臺(tái)300MW機(jī)組按年運(yùn)行7200小時(shí)計(jì)算，每年造成直接 經(jīng)濟(jì)損失452多萬(wàn)元(上網(wǎng)電價(jià)按0. 2元/kw. h計(jì)算)，如上網(wǎng)電價(jià)按0. 3元/kw. h計(jì)算，損失為648萬(wàn)元。因此清洗凝汽器銅管是機(jī)組大修必做的一件大事。事實(shí)證明，檢修后不久 銅管就臟污了，所以大部分時(shí)間銅管是在不清潔狀態(tài)下運(yùn)行。為了解決上述問(wèn)題，人們想方設(shè)法做了大量的探索工作，相繼發(fā)明了諸如人工清洗、用 化學(xué)劑清洗、用高壓水槍人工清洗及用膠球清洗等辦法。除了膠球清洗可以 在線運(yùn)行外，其余辦法只能在機(jī)組大修或停機(jī)或減負(fù)荷狀態(tài)下人工操作，這 只能解決燃眉之急。膠球清洗雖然可以在線運(yùn)行，但它是一種至今不成熟的 技術(shù)，主要存在的問(wèn)題是收球率太低(膠球昂貴)，大部分被水帶走且膠球 一旦進(jìn)入水中是無(wú)法控制的，不能使每根管子都受到?jīng)_洗；二次濾網(wǎng)堵塞、 機(jī)械故障多，絕大部分機(jī)組都不能正常投運(yùn)。在申請(qǐng)?zhí)枮?00510037864. 1的中國(guó)專利申請(qǐng)中，公開(kāi)了一種電廠凝汽器 高壓水射流在線清洗機(jī)器人技術(shù)。它是由設(shè)置在凝汽器內(nèi)的機(jī)器臂定位裝置、 與機(jī)械臂定位裝置相連接的高壓水管收放系統(tǒng)、高壓噴水高壓水管收放控制 裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成。高壓水管收放系統(tǒng)連接高壓水泵站，機(jī)械臂定 位裝置的尾部設(shè)有使其伸縮的液壓油缸，液壓油缸連接液壓油缸伺服系統(tǒng)， 通過(guò)法蘭盤連接在支座上，支座設(shè)置在凝汽器的外壁上。機(jī)械臂定位裝置由 伸縮機(jī)械臂、設(shè)置在伸縮機(jī)械臂前部的液壓回轉(zhuǎn)裝置、連接在液壓回轉(zhuǎn)裝置 上的回轉(zhuǎn)機(jī)械臂構(gòu)成。液壓回轉(zhuǎn)裝置包括浮力平衡殼體、設(shè)在浮力平衡殼體 內(nèi)部的液壓馬達(dá)、控制液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)的液態(tài)伺服系統(tǒng)和感應(yīng)回轉(zhuǎn)角度的精密 角位移傳感器。高壓水管收放系統(tǒng)由高壓水的軟管、收放軟管的沖動(dòng)噴射擊 背負(fù)盤、滑動(dòng)組和液壓油軟管拖鏈構(gòu)成。高壓噴頭收放控制裝置由支撐座和 設(shè)置在支撐座內(nèi)的清洗噴頭、噴頭位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)及安裝在高壓軟管上的感應(yīng) 體組成。計(jì)算基本內(nèi)容控制系統(tǒng)由傳感器、執(zhí)行放大機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集模塊、 接口板和工控機(jī)組成。通過(guò)上述公開(kāi)的技術(shù)，能夠在一定程度上改造清潔的 效果，但是依然存著以下的技術(shù)缺陷第一上述技術(shù)中沒(méi)有專門的防污設(shè)置，也就是說(shuō)，在進(jìn)行清潔水管時(shí)水中的污染物容易污染清洗設(shè)備的各種組成器械，不僅影響其器械的使用壽 命，而且容易造成清洗設(shè)備的故障，進(jìn)而影響清潔水管的效果。第二清洗水管時(shí)通常采用清洗噴頭直接進(jìn)行噴洗，但是對(duì)于管壁上的 結(jié)垢清潔效果不佳。第三在上述專利申請(qǐng)中，由工控機(jī)提供凝汽器銅管入口坐標(biāo)，控制油缸 液壓伺服器，驅(qū)動(dòng)液壓缸伸縮臂伸縮到指定位置，工控機(jī)同時(shí)控制液壓回轉(zhuǎn) 器伺服器，驅(qū)動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)器到達(dá)指定角度。由于是在水中不僅控制液壓缸伸 縮而且還需驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)器進(jìn)行回轉(zhuǎn)至一定角度，存在定位實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜且定位效 果不佳的技術(shù)問(wèn)題。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種凝汽器在線自動(dòng)清洗設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中 沒(méi)有很好地對(duì)設(shè)備中各個(gè)器械進(jìn)行防污設(shè)置，進(jìn)而影響器械的使用壽命，而 且容易造成清洗設(shè)備故障的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種凝汽器在線自動(dòng)清洗設(shè)備，該凝汽器在線自動(dòng)清洗設(shè)備包括控制系 統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、清洗才幾構(gòu)，所述的控制系統(tǒng)由線路控制行走機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)， 所述的清洗機(jī)構(gòu)安裝在行走機(jī)構(gòu)上，其中，所述控制系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、控制器、傳感器和用于將各部件連接的線路；行走機(jī)構(gòu)包括絲桿、滑道、偶合器和固定架，其中所述的絲桿和滑道安裝 在固定架上，偶合器安裝在滑道上；清洗機(jī)構(gòu)包括偶合器、高壓水管、絞盤，其中所述的偶合器由線路控制絞 盤，高壓水管纏繞在絞盤上。上述的清洗機(jī)構(gòu)還包括金屬頭、密封裝置、密封氣管、送管機(jī)構(gòu)，其中所 述的金屬頭安裝在上述高壓水管的前端，所述的密封裝置和密封氣管安裝在高壓水管的出口處，所述的送管機(jī)構(gòu)安裝在上述絞盤的一側(cè)，與高壓水管旋轉(zhuǎn)摩擦。本設(shè)備還包括用于防止水中的污染物進(jìn)入行走機(jī)構(gòu)，確保安裝在本設(shè)備內(nèi) 的全部零配件的安全的防污機(jī)構(gòu)。所述的防污機(jī)構(gòu)包括防污帶前后滾軸、防污帶、自潤(rùn)滑材料、進(jìn)出氣管、 支撐板、支撐彈簧、固定板，其中所述的防污帶安裝在防污帶前后滾軸上并 且可以在防污帶前后滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，防污帶緊密連接有偶合器，偶合器安裝在上 述絲桿上，防污帶夾在所述的自潤(rùn)滑材料中間，所述的進(jìn)出氣管安裝在自潤(rùn) 濕材料內(nèi)，所述的固定板安裝在上述的固定架上，所述的支撐彈簧安裝在固 定板前面，所述的支撐板安裝在支撐彈簧的前面，支撐板與防污帶滑動(dòng)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果首先，本發(fā)明設(shè)計(jì)精小，可安裝在凝汽器水室內(nèi)，由于本發(fā)明中設(shè)計(jì)有控 制系統(tǒng)，所以本發(fā)明可以在正常在線運(yùn)行中在線自動(dòng)清洗凝汽器。其次，本發(fā)明中安裝有防污機(jī)構(gòu)，能防止水中的污染物進(jìn)入本發(fā)明中的行 走機(jī)構(gòu)，確保安裝在里面的全部零配件的安全。


圖1為本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中的行走機(jī)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的水平示意圖；圖4為本發(fā)明中的防污機(jī)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的A-A剖視圖；圖6為本發(fā)明中的清洗機(jī)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的B-B剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述請(qǐng)參閱圖1，其為凝汽器在線自動(dòng)清洗設(shè)備安裝結(jié)構(gòu)示意圖， 一種凝汽器 在線自動(dòng)清洗設(shè)備，用于清洗組成凝汽器的復(fù)數(shù)根水管，設(shè)備包括控制系統(tǒng)1、 行走機(jī)構(gòu)2、清洗機(jī)構(gòu)3和防污機(jī)構(gòu)(圖中未繪示)。清洗機(jī)構(gòu)3，至少包括高壓水管裝置及連接高壓水管裝置的聯(lián)動(dòng)裝置，所 述高壓水管裝置用于清潔水管，所述聯(lián)動(dòng)裝置用于控制高壓水管裝置的伸出 和縮回運(yùn)動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)2，至少包括伺服電機(jī)和連接伺服電機(jī)的平面行走裝置，所述平 面行走裝置還連接聯(lián)動(dòng)裝置，其在伺服電機(jī)的作用下控制清洗機(jī)構(gòu)動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)l,其至少包括信息采集器、傳感器和控制器，信息采集器可設(shè) 置在高壓水管裝置上，用于采集高壓水管裝置所在位置信息，傳感器連接所 述信息采集器，用于將采集到的數(shù)據(jù)傳送到控制器，所述控制器連接傳感器， 用于根據(jù)釆用到的數(shù)據(jù)來(lái)控制伺服電機(jī)的動(dòng)作。傳感器和用于將各部件連接 的線路其中只有傳感器和信息采集器安裝在凝汽器的里邊，其余電器設(shè)備全 部安裝在凝汽器的外邊，水容器里面沒(méi)有強(qiáng)電，只有毫安級(jí)的弱電，確保絕 對(duì)的安全。傳感器可以采用最新的適合在水下使用的磁性傳感器，用最終測(cè) 量的反饋信號(hào)來(lái)控制行走機(jī)構(gòu)，確保行走精度。信號(hào)采集器可以是數(shù)碼相機(jī) 或攝像機(jī)等。防污機(jī)構(gòu)，用于防止水中的污染物污染平面行走裝置，其包括用于容置 所述平面行走裝置的防污體，所述防污體上設(shè)置有能夠使若干氣管進(jìn)入的氣孔。如圖2和圖3所示，其為本發(fā)明平面行走裝置的結(jié)構(gòu)實(shí)例示意圖。平面行 走裝置包括設(shè)置在凝汽器上的固定架9、用于控制清洗機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的上下傳 動(dòng)裝置、用于控制清洗機(jī)構(gòu)左右動(dòng)作的左右傳動(dòng)裝置及若干偶合器，上下傳 動(dòng)裝置和左右傳動(dòng)裝置及偶合器分別設(shè)置在固定架上。在本發(fā)明中，上下傳 動(dòng)裝置為絲桿5或其它能讓其上下傳動(dòng)的裝置。左右傳動(dòng)裝置可以為絲桿或鏈條，本實(shí)例是采用滑道6。即，平面行走裝置包括絲桿5、滑道6、固定架9及其相關(guān)的附件偶合器7、 8、 10、 11、 12。偶合器7和8的作用見(jiàn)圖2 所示，是垂直安裝的，分為左右各一套，右邊的偶合器8和左邊的偶合器7 在絲桿5的旋轉(zhuǎn)下上下移動(dòng)，待上下移動(dòng)定位后，滑道6旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)偶合器7 轉(zhuǎn)動(dòng)，偶合器7的轉(zhuǎn)動(dòng)將力偶合到圖3的偶合器11上，然后帶動(dòng)圖3的絲桿 5轉(zhuǎn)動(dòng)，它的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圖3的偶合器12左右移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)圖3偶合器8的 水平左右移動(dòng)，待水平左右移動(dòng)定位后，偶合器10的轉(zhuǎn)動(dòng)控制圖6中偶合器 13的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)高壓水管的收放。偶合器10轉(zhuǎn)動(dòng)的來(lái)源是圖2安裝在左 側(cè)的滑道旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左側(cè)的偶合器7旋轉(zhuǎn)，然后把力偶合到圖3的偶合器10 上。其中絲桿5和滑道6安裝在固定架9上，偶合器7、 8、 10安裝在滑道6 上，偶合器11、 12安裝在絲桿5上。行走機(jī)構(gòu)采用傳統(tǒng)且成熟的XY軸平面 行走機(jī)構(gòu)，Y運(yùn)動(dòng)方向用伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿或鏈條上下運(yùn)動(dòng)，X運(yùn)動(dòng)方向用司 服電機(jī)帶動(dòng)絲桿或鏈條運(yùn)動(dòng)后，再用扇形齒輪等形式將垂直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樗?運(yùn)動(dòng)。本發(fā)朋還采用專用的導(dǎo)軌，確保運(yùn)行精度和壽命。請(qǐng)參閱圖6和圖7,其為清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)實(shí)例圖。高壓水管裝置包括高壓 水管、水泵及若干閥體，其中，高壓水管連接水泵，并且在高壓水管上或水 泵上設(shè)置有若千閥體，所述高壓水管的前端還設(shè)置有用于將高壓水管射出的 水變成有一定切割力水的金鼠頭。所述聯(lián)動(dòng)裝置包括絞盤和送管機(jī)構(gòu)，絞盤 連接在行走機(jī)構(gòu)的偶合器上，絞管連接送管機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)偶合器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 隨之轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)高壓水管裝置動(dòng)作。所述的密封裝置和密封氣管安裝在高壓 水管的出口處。即，清洗機(jī)構(gòu)包括偶合器13、高壓水管14、絞盤16,其中偶 合器13由線路控制絞盤16,高壓水管14纏繞在絞盤16內(nèi)。偶合器13安裝 在水平運(yùn)動(dòng)的滑道上，目的是接受圖3偶合器7的旋轉(zhuǎn)力，帶動(dòng)高壓水管絞 盤的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高壓水管的收放。在本實(shí)施例中，清洗機(jī)構(gòu)還包括金屬頭15、密封裝置17、密封氣管18、送管機(jī)構(gòu)19,其中金屬頭15安裝在高壓水管14的前端，隨著高壓水管H伸出和縮回的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)金屬頭15在被清洗管內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，金屬頭15能夠把高 壓水管14變成有一定切割力的水，實(shí)現(xiàn)清洗管壁防止結(jié)垢的目的。為確保本 機(jī)構(gòu)不受污染影響工作精度，密封裝置17和密封氣管18安裝在高壓水管14 的出口處。送管機(jī)構(gòu)19安裝在絞盤16的一側(cè)，與高壓水管14旋轉(zhuǎn)摩擦。偶 合器8在行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下確定標(biāo)準(zhǔn)的位置，然后旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)偶合器13旋轉(zhuǎn)， 絞盤16和送管機(jī)構(gòu)19隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高壓水管14伸出和縮回的運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖4和圖5，本設(shè)備還包括用于防止水中的污染物 進(jìn)入行走機(jī)構(gòu)，確保安裝在本設(shè)備內(nèi)的全部零配件的安全的防污機(jī)構(gòu)4。采用 專門設(shè)計(jì)的防污形式，防止水中的污染物進(jìn)入行走機(jī)構(gòu)，確保安裝在里面的 全部零配件的安全。在本實(shí)施例中，防污機(jī)構(gòu)包括防污帶前后滾軸20、防污 帶21、自潤(rùn)滑材料22、進(jìn)出氣管23、 24、支撐板25、支撐彈簧26、固定板 27,其中防污帶21安裝在防污帶前后滾軸20上并且可以在防污帶前后滾軸 20轉(zhuǎn)動(dòng)，防污帶21緊密連接有偶合器12,偶合器12安裝在絲桿上，防污帶 21夾在自潤(rùn)滑材料22中間，進(jìn)出氣管23、 24安裝在自潤(rùn)滑材料22內(nèi)，固定 板27安裝在固定架9上，支撐彈簧26安裝在固定板27前面，支撐板25安 裝在支撐彈簧26的前面，支撐板25與防污帶21滑動(dòng)連接。偶合器12在絲 桿5的帶動(dòng)下上下和左右運(yùn)動(dòng)，防污帶21也隨之運(yùn)動(dòng)。防污帶21夾在自潤(rùn) 滑材料22中間，夾緊力不小于外界的壓力，進(jìn)出氣管23、 24起到第二道防 護(hù)作用，假設(shè)滲入的水分和雜質(zhì)，可以被氣流帶走，絕對(duì)保證水分和雜質(zhì)不 能進(jìn)入內(nèi)部，另外保證氣流的壓力略大于外界的壓力，在靜止的狀態(tài)下也能 阻止外界水分和雜質(zhì)不能進(jìn)入。支撐板25、支撐彈簧26、固定板27是為了 保證自潤(rùn)滑材料22對(duì)防污帶21有足夠的持久的壓緊力。該項(xiàng)密封原理可以 推廣到很多的領(lǐng)域應(yīng)用。首先綜合描述一下防污機(jī)構(gòu)，從外觀看防污機(jī)構(gòu)是一個(gè)全封閉的一個(gè)箱體結(jié)構(gòu)，由于絲桿要帶動(dòng)水平的防污機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，防污帶就是為了封閉和外 界連接部分的配件，它的作用是在垂直安裝的防污機(jī)構(gòu)里可以上下移動(dòng)，在 水平安裝的防污機(jī)構(gòu)里可以左右移動(dòng)。由于防污帶需要移動(dòng)，還必須有一定 的密封壓力，這就要求和防污帶接觸的材料有相當(dāng)好的自潤(rùn)滑性能，以減少 摩擦力和對(duì)防污帶的磨損。防污帶的兩面都有自潤(rùn)滑材料緊密接觸和壓緊。 自潤(rùn)滑材料一般都比較軟，必須把它固定在有一定強(qiáng)度的板上，這就是支撐板25的作用。因?yàn)楸仨毷冀K保持一定的壓緊力，所以在支撐板25的下面裝 有一定數(shù)量和彈力的支撐彈簧26，支撐彈簧26的另一端必須有一定強(qiáng)度的固 定板27作為基礎(chǔ)，才能對(duì)支撐板25起作用。本防污機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)， 一是防污 帶在自潤(rùn)滑材料緊密接觸和壓緊下，自由運(yùn)動(dòng)，從機(jī)械原理方面起到防污的 目的，二是防污帶下面的自潤(rùn)滑材料是整體的緊密接觸和壓緊，而上面自潤(rùn) 滑材料設(shè)計(jì)有氣流通道，見(jiàn)圖4的進(jìn)出氣管23、 24，其目的是防止?jié)B入氣流 通道的水分，可以通過(guò)干燥的氣流帶到凝汽器的外面來(lái)，絕對(duì)保證防污機(jī)構(gòu) 的防污效果。另外，在防污機(jī)構(gòu)的底端，還設(shè)計(jì)排污管通到凝汽器的外面， 正常情況下，該排污管是密封的，它的作用一是可以檢測(cè)防污機(jī)構(gòu)的密封效 果，二是緊急情況下起到二次防護(hù)的作用本發(fā)明的全部控制系統(tǒng)的控制采用目前工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域非常成熟的嵌入 式系統(tǒng)進(jìn)行控制，確保控制系統(tǒng)的安全、準(zhǔn)確和穩(wěn)定運(yùn)行。以上公開(kāi)的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本發(fā)明并非局限于此，任 何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種凝汽器在線自動(dòng)清洗設(shè)備，用于清洗組成凝汽器的復(fù)數(shù)根水管，其特征在于，所述設(shè)備包括清洗機(jī)構(gòu)，至少包括高壓水管裝置及連接高壓水管裝置的聯(lián)動(dòng)裝置，所述高壓水管裝置用于清潔水管，所述聯(lián)動(dòng)裝置用于控制高壓水管裝置的伸出和縮回運(yùn)動(dòng)；行走機(jī)構(gòu)，至少包括伺服電機(jī)和連接伺服電機(jī)的平面行走裝置，所述平面行走裝置還連接聯(lián)動(dòng)裝置，其在伺服電機(jī)的作用下控制清洗機(jī)構(gòu)動(dòng)作；控制系統(tǒng)，其至少包括信息采集器、傳感器和控制器，信息采集器可設(shè)置在高壓水管裝置上，用于采集高壓水管裝置所在位置信息，傳感器連接所述信息采集器，用于將采集到的數(shù)據(jù)傳送到控制器，所述控制器連接傳感器，用于根據(jù)采用到的數(shù)據(jù)來(lái)控制伺服電機(jī)的動(dòng)作；防污機(jī)構(gòu)，用于防止水中的污染物污染平面行走裝置，其包括用于容置所述平面行走裝置的防污體。
2、 如權(quán)利要求1所述的凝汽器在線自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于，所述平 面行走裝置包括設(shè)置在凝汽器上的固定架、用于控制清洗機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的上 下傳動(dòng)裝置、用于控制清洗機(jī)構(gòu)左右動(dòng)作的左右傳動(dòng)裝置及偶合器，上下傳 動(dòng)裝置和左右傳動(dòng)裝置及偶合器分別設(shè)置在固定架上。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的凝汽器在線自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于，所 述的防污機(jī)構(gòu)還包括防污帶前后滾軸、防污帶、自潤(rùn)滑材料、支撐彈簧、固 定板，其中所述的防污帶安裝在防污帶前后滾軸上并且可以在防污帶前后滾 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，防污帶緊密連接有偶合器，偶合器安裝在所述絲桿上，防污帶夾在 所述的自潤(rùn)滑材料中間，所述的進(jìn)出氣管安裝在自潤(rùn)濕材料內(nèi)，所述的固定 板安裝在上述的固定架上，所述的支撐彈簧安裝在固定板前面，所述的支撐 板安裝在支撐彈簧的前面，支撐板與防污帶滑動(dòng)連接。
4、 如權(quán)利要求3所述的凝汽器在線自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于，所述體污體上設(shè)置有能夠使若千氣管進(jìn)入的氣孔。
5、 如權(quán)利要求2或3所述的凝汽器在線自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于，高 壓水管裝置包括高壓水管、水泵及若干閥體，其中，高壓水管連接水泵，并 且在高壓水管上或水泵上設(shè)置有若干閥體，所述高壓水管的前端還設(shè)置有用 于將高壓水管射出的水變成有一定切割力水的金鼠頭。
6、 如權(quán)利要求5所述的凝汽器在線自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián) 動(dòng)裝置包括絞盤和送管機(jī)構(gòu)，絞盤連接在行走機(jī)構(gòu)的偶合器上，絞管連接送 管機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)偶合器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨之轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)高壓水管裝置動(dòng)作。
7、 如權(quán)利要求5所述的凝汽器在線自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于，所述的 密封裝置和密封氣管安裝在高壓水管的出口處。
8、 如權(quán)利要求1所述的凝汽器在線自動(dòng)清洗設(shè)備，其特征在于，所述伺 服電機(jī)設(shè)置在凝汽器的外面。
全文摘要
一種凝汽器在線自動(dòng)清洗設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和防污機(jī)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)由線路控制行走機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)安裝在行走機(jī)構(gòu)上，其中，行走機(jī)構(gòu)包括絲桿、滑道、偶合器和固定架，其中絲桿和滑道安裝在固定架上，偶合器安裝在滑道上；清洗機(jī)構(gòu)包括偶合器、高壓水管、絞盤，其中所述的偶合器由線路控制絞盤，高壓水管纏繞在絞盤上。防污機(jī)構(gòu)主要是用于防止水中的污染物污染行走機(jī)構(gòu)。本發(fā)明設(shè)計(jì)精小，可安裝在凝汽器水室內(nèi)，能防止水中的污染物進(jìn)入本發(fā)明中的行走機(jī)構(gòu)，確保安裝在里面的全部零配件的安全，從而確保該設(shè)備的使用壽命和運(yùn)行精度。
文檔編號(hào)F28G1/16GK101221026SQ20071017252
公開(kāi)日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2007年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月19日
發(fā)明者褚興全 申請(qǐng)人:褚興全