專利名稱：自動轉箱倒料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及環(huán)保型醫(yī)療廢物焚燒裝置自動轉箱倒料技術領域，用在有危險的 醫(yī)療廢棄物處理中心。具體的講是一種小箱轉大箱的自動轉箱倒料裝置。
背景技術：
鑒于醫(yī)療廢物的性質，其中含有健康人體不可接觸的不定成份，在其運轉過程中 必須有一定的隔離措施，在卸車轉箱等過程中與人體接觸的因素必須消除，另醫(yī)療廢物焚 燒裝置的進料桶一般為固定大小形式的箱體，運轉過來的醫(yī)療廢物必須轉為統(tǒng)一的該固定 形式的箱體才能進爐焚燒。因而這種小箱轉大箱的轉箱裝置可以裝規(guī)格不一的醫(yī)療廢物 箱體通過翻轉倒料轉為一致大小的統(tǒng)一箱體中，一方面自動機構運轉消除與人體的直接接 觸，另一方面降低人體工作的負荷。
發(fā)明內容本實用新型的目的就是提供一種自動轉箱倒料裝置，是專為克服上述各種條件因 素的不足而設計的。本實用新型所采用的技術方案是包括自動翻箱倒料裝置，滿小箱體輸入裝置，空 小箱體自動輸出裝置；其中的自動翻箱倒料裝置由主體框架及安裝在主體框架上的6個氣缸組成，并設 有自動裝卡裝置；自動翻箱倒料裝置的結構連接關系為連接在自動翻箱倒料裝置前的滿 小箱體輸入裝置上安裝有鏈條導軌，小箱體在鏈條導軌上沿導軌運行方向隨鏈條一起輸送 到自動翻箱倒料裝置上。自動翻箱倒料裝置上安裝有小箱體自動升降裝置、自動裝卡裝置及自動翻轉裝 置；小箱體自動升降裝置如圖3所示，該裝置中的升降板7由圖中的垂直導向機構8 及升降氣缸9構成，在升降氣缸9的動作下升降板7能在垂直方向做升和降的動作，該動作 能保證機構將小箱體在垂直方向上移位。自動裝卡裝置如圖3和圖4所示，該裝置圖3中所示的氣缸6 —端固定在圖4所 示的件10上，一端固定在框架上，件10兩件，左右對稱布置；氣缸6有2個，左右對稱布置 在件10上，能在水平方向做相對運動，每個氣缸6的活塞桿端部都裝有U型卡，該卡能在氣 缸6的作用下的卡住小箱體的外沿，小箱體外沿的尺寸決定氣缸6帶動U型卡移動的距離， 從而實現(xiàn)不同尺寸規(guī)格的小箱體的裝卡。自動翻轉裝置由如圖4所示的件10及件11構成，件10上安裝有氣缸6，卡住小箱 體后在氣缸11的作用下能夠繞固定軸轉動。連接在自動翻箱倒料裝置前的滿小箱體輸入裝置上安裝有鏈條導軌，小箱體在導 軌上沿導軌運行方向隨鏈條一起輸送到自動翻箱倒料裝置上，自動翻箱倒料裝置上安裝有 小箱體自動升降裝置、自動裝卡裝置及自動翻轉裝置。自動翻箱倒料裝置上也安裝有鏈條導軌，用來將輸送來的小箱體輸送到裝卡裝置上，翻轉倒料完畢后裝運卸箱，然后輸出小箱 體到自動清洗處。本實用新型的有益效果具體如下(1)首次實現(xiàn)；(2)自動化程序高，安全、可靠；系統(tǒng)采用了多種安全措施，確保輸送過程及翻轉 倒料過程中的安全，操作人員不用直接接觸。箱體輸送、裝卡及翻轉采用全自動；(3)翻轉設備集成在一個很小的空間里，可延長輸送線延長箱體輸送距離；擴展 方便。

圖1自動轉箱倒料裝置總體布置立面圖；圖2自動轉箱倒料裝置總體布置平面圖；圖3自動轉箱倒料裝置的小箱升降及裝置示意圖；圖4自動轉箱倒料裝置的小箱翻箱裝置示意圖；圖5小箱體自動輸入輸出裝置示意圖；圖6電氣的邏輯控制圖。
具體實施方式
下面結合實施例對本實用新型詳細說明本實用新型包括滿小箱體輸入裝置1、自動翻箱倒料裝置2、空小箱體輸出裝置 3、二級空小箱體輸出裝置4、電氣控制裝置；實施例1 如圖1所示，滿小箱體輸入裝置1與自動翻箱倒料裝置2、空小箱體輸出 裝置3及二級空小箱體輸出裝置組合在一起，實現(xiàn)整個物料轉移的過程；實施例2 如圖3所示，滿小箱體輸入到自動翻箱倒料裝置2中后由安裝在自動翻 箱倒料裝置中的升降板7托住小箱體5，升降板7由垂直導向機構8及升降氣缸9構成，升 降氣缸9能使升降板7在垂直導向機構8的單向導向作用下沿垂直方向做升降運動。從而 帶動小箱體5在垂直方向做升降運動。小箱體5上升到極限位置后，自動裝卡小箱體5的氣缸6自動裝卡，氣缸6共兩 只，均安裝在自動翻箱倒料裝置中的翻轉臂10(如圖4所示)上，氣缸6可隨翻轉臂一起做 轉動，并且兩個氣缸6做異向運動，實現(xiàn)裝卡和卸卡，氣缸6伸出的長短可根據小箱體5的 尺寸做調整，從而實現(xiàn)多種不同規(guī)格的小箱體5在同一個自動翻箱倒料裝置中實現(xiàn)物料轉 移。實施例3 如圖4所示，翻轉臂10上安裝有氣缸6，一端通過鉸接安裝在自動翻箱 倒料裝置中，中間偏下的位置也通過鉸接連接氣缸11，氣缸11可使翻轉臂10通過下端鉸軸 做圓弧運動。實施例4 如圖5所示，小箱體5在滿小箱體輸入裝置1中運動，滿小箱體輸入裝 置1中安裝有導向桿12，導向桿的做用在于引導小箱體5在導軌沿水平面上單向運動，導 向桿12固定在滿小箱體輸入裝置1上，并且伸出的位置可調整來適應不同規(guī)格尺寸的小箱 體5，小箱體5的傳動靠滿小箱體輸入裝置1中安裝的鏈條13，鏈條13在電機的帶動下沿輸入裝置的導軌做單向運動，帶動小箱體5做單向運行。電氣控制柜為保證小箱體5在整個過程運轉正常，并且多個小箱體同時順序動 作的可靠需電氣進行控制，小箱體在滿小箱體輸入裝置1、空小箱體輸出裝置3及自動翻箱 倒料裝置中的輸送運轉均由電機來完成，電氣控制這些電機的先后動作，保證自動翻箱倒 料裝置順序倒料的邏輯正確。如電氣控制的電路連接圖所示，滿小箱體輸入裝置1中設置有2個行程開關，第一 個行程開關的作用是當箱體放置在滿小箱體輸入裝置1鏈條上觸發(fā)該開關所產生的信號 輸入到中控室控制滿小箱體輸入裝置1中電機的運轉，從而達到輸送箱體的目的，滿小箱 體輸入裝置1中的第二個行程開關的作用是用來控制自動翻箱倒料裝置電機的運轉，當滿 小箱體輸入裝置1中的箱體運轉到滿小箱體輸入裝置1的第二個行程開關處將觸發(fā)自動 翻箱倒料裝置電機的運轉，從而將箱體從滿小箱體輸入裝置1直接輸送到自動翻箱倒料裝 置；滿小箱體在自動翻箱倒料裝置中運轉，到自動翻箱倒料裝置的第一個行程開關，信號將 觸發(fā)控制其上的第一組氣缸的電磁閥動作，從而使升降氣缸將滿小箱體提升至自動裝卡裝 置處，自動裝卡裝置的信號觸發(fā)器觸發(fā)自動裝卡裝置氣缸動作，裝卡到位的信號又觸發(fā)翻 轉氣缸的動作，翻轉氣缸的動作能真正實現(xiàn)倒料，程序將控制該氣缸自動翻轉3次，實現(xiàn)物 料完全倒出，翻轉動作完成的信號將觸發(fā)自動裝卡裝置的氣缸執(zhí)行卸箱動作，卸箱完成的 信號又觸發(fā)升降氣缸的降箱動作，降箱動作到位的信號又觸發(fā)自動翻箱倒料裝置電機將空 小箱體輸出到輸出裝置3，從而完成整個的輸送倒料過程。由鏈條傳送帶組成的滿小箱體輸入裝置1將滿小箱體5輸入到自動翻箱倒料裝置 2，通過自動翻箱倒料裝置中的自動升降裝置、自動裝卡裝置、自動翻轉裝置翻轉倒料，而后 自動卸箱并將空小箱體輸出的空小箱體輸出裝置4。滿小箱體輸入裝置1上安裝有鏈條13，導向桿12，在電機的帶動下鏈條13可單向 往復運動，其特征在于鏈條的單向運動及導向桿的導向可帶動小箱體5單向運轉，達到定 向輸送目的。自動翻箱倒料裝置2中設有自動升降裝置，自動裝卡裝置及自動翻轉裝置。這三 個裝置在電氣的控制下可以按預設的邏輯自動動作。本系統(tǒng)的主要技術指標列表如下(1)主體設備安裝尺寸不大于3mX2mX2m ；(2)小時翻轉次數(shù)50箱/h ；(3)物料倒盡合格率1/1000 (累計倒不盡物料量為1000箱中的1箱)；(4)工作溫度-10°C 50°C。
權利要求一種小轉大周轉箱的氣壓翻轉的倒料裝置，其特征在于包括自動翻箱倒料裝置，滿小箱體輸入裝置，空小箱體自動輸出裝置；其中的自動翻箱倒料裝置由主體框架及安裝在主體框架上的6個氣缸組成；自動翻箱倒料裝置的結構連接關系為連接在自動翻箱倒料裝置前的滿小箱體輸入裝置上安裝有鏈條導軌，小箱體在鏈條導軌上沿導軌運行方向隨鏈條一起輸送到自動翻箱倒料裝置上，自動翻箱倒料裝置上安裝有小箱體自動升降裝置、自動裝卡裝置及自動翻轉裝置；小箱體自動升降裝置中的升降板由垂直導向機構及升降氣缸構成，在升降氣缸的動作下升降板能在垂直方向做升和降的動作，該動作能保證機構將小箱體在垂直方向上移位；自動裝卡裝置的氣缸一端固定在第一件件上，一端固定在框架上，第一件件為2件，左右對稱布置；氣缸有2個，左右對稱布置在件上，能在水平方向做相對運動，每個氣缸的活塞桿端部都裝有U型卡，該卡能在氣缸的作用下的卡住小箱體的外沿，小箱體外沿的尺寸決定氣缸帶動U型卡移動的距離，自動翻轉裝置由第一件及第二件構成，第一件上安裝有氣缸，卡住小箱體后在氣缸的作用下能夠繞固定軸轉動。
2.根據權利要求1所述的一種小轉大周轉箱的氣壓翻轉的倒料裝置，其特征是小箱 體輸入到自動翻箱倒料裝置中后由安裝在自動翻箱倒料裝置中的升降板托住小箱體。
3.根據權利要求1或2所述的一種小轉大周轉箱的氣壓翻轉的倒料裝置，其特征是 小箱體上升到極限位置后，自動裝卡小箱體的氣缸自動裝卡，氣缸共兩只，均安裝在自動翻 箱倒料裝置中的翻轉臂上，氣缸可隨翻轉臂一起做轉動，并且兩個氣缸做異向運動，實現(xiàn)裝 卡扣卸卡。
4.根據權利要求3所述的一種小轉大周轉箱的氣壓翻轉的倒料裝置，其特征是翻轉 臂上安裝有氣缸，一端通過鉸接安裝在自動翻箱倒料裝置中，中間偏下的位置也通過鉸接 連接氣缸，氣缸使翻轉臂通過下端鉸軸做圓弧運動。
5.根據權利要求1所述的一種小轉大周轉箱的氣壓翻轉的倒料裝置，其特征是滿小 箱體輸入裝置中安裝有導向桿，導向桿固定在滿小箱體輸入裝置上，小箱體的傳動靠滿小 箱體輸入裝置中安裝的鏈條，鏈條在電機的帶動下沿輸入裝置的導軌做單向運動，帶動小 箱體做單向運行。
專利摘要一種自動翻箱倒料裝置，用在有危險的醫(yī)療廢棄物處理中心。自動翻箱倒料裝置由主體框架及安裝在主體框架上的6個氣缸組成，并設有自動裝卡裝置；自動翻箱倒料裝置的結構連接關系為連接在自動翻箱倒料裝置前的滿小箱體輸入裝置上安裝有鏈條導軌，小箱體在鏈條導軌上沿導軌運行方向隨鏈條一起輸送到自動翻箱倒料裝置上，自動翻箱倒料裝置上安裝有小箱體自動升降裝置。有益效果具體如下首次實現(xiàn)；自動化程序高，安全、可靠；系統(tǒng)采用了多種安全措施，確保輸送過程及翻轉倒料過程中的安全，操作人員不用直接接觸。箱體輸送、裝卡及翻轉采用全自動；翻轉設備集成在一個很小的空間里，可延長輸送線延長箱體輸送距離；擴展方便。
文檔編號F23G5/44GK201621708SQ20092035076
公開日2010年11月3日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權日2009年12月30日
發(fā)明者馮絢, 劉春慧, 劉鐸, 周光, 張紹坤, 李麗艷, 李曉巖, 李淵, 杜燎原, 束欣, 楊帆, 汪洪偉, 胡琦, 邱才娣, 韓健, 高大方, 黃偉 申請人:北京機電院高技術股份有限公司