專利名稱：燃煤鍋爐用除焦裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實(shí)用新型是對燃煤鍋爐用除焦裝置的改進(jìn)，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單靈活，擊焦動(dòng)作可靠的燃煤鍋爐用除焦裝置。
背景技術(shù)：
燃煤鍋爐特別是工業(yè)大型燃煤鍋爐，在燃燒過程中不可避免會(huì)造成爐壁面結(jié)焦，尤其是使用劣質(zhì)煤、高硫份煤，結(jié)焦更為嚴(yán)重。鍋爐內(nèi)壁結(jié)焦，如不除去則會(huì)危及鍋爐安全運(yùn)行。雖然人們采用在燃煤中添加各種防結(jié)焦劑，但仍不可能完全避免結(jié)焦現(xiàn)象。爐壁面結(jié)焦，焦塊與爐壁面附著力較強(qiáng)，通常不能靠其自身重力脫落，必須采用外力去除，而且需用較大外力沖出才能使其脫落。而結(jié)焦部位溫度在200-70(TC，爐壁面除焦孔又相對較小， 通常只有20*30cm，大大限制了擊焦方式的選擇，給除焦增加相當(dāng)難度。以致現(xiàn)有鍋爐壁除焦，大都基本采用工人鋼釬除焦，在結(jié)焦壁面對面擊焦孔中，人工用長鋼釬插入捅搗除焦，由于焦塊粘著力大，人工除焦少則1-2人，多則4-6人全合力捅搗除焦，對于大型鍋爐還需爬高作業(yè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，并且工作環(huán)境很差，并存在一定危險(xiǎn)性，時(shí)常發(fā)生安全事故，甚至有人工搗焦死亡事故發(fā)生。中國專利CN201944863U結(jié)焦導(dǎo)致停爐趨勢預(yù)知裝置，先通過伸入爐內(nèi)的影象裝置發(fā)現(xiàn)結(jié)焦，然后采用水力除焦器除焦。然而實(shí)際操作，不僅發(fā)現(xiàn)結(jié)焦仍不是件容易之事，而且結(jié)焦一經(jīng)形成，與爐壁面結(jié)合力很強(qiáng)，僅靠水力沖擊很難將其除去；其次，向爐膛結(jié)焦區(qū)域大量噴射冷水，冷熱急變?nèi)菀自斐蔂t膛耐火材料的損壞，因此實(shí)際難以推廣應(yīng)用。中國專利CN201448856U打焦機(jī)，在升降平臺(tái)上設(shè)置可多角度擺動(dòng)擊焦器，擊焦采用導(dǎo)軌式?jīng)_擊器，由沖擊馬達(dá)提供沖擊，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)提供進(jìn)給量，兩個(gè)馬達(dá)協(xié)調(diào)共同作用產(chǎn)生沖擊振動(dòng)除焦。然而實(shí)際操作兩者協(xié)調(diào)一致難度較大，并且各部分聯(lián)動(dòng)控制協(xié)調(diào)也困難，特別是，此擊焦方式，擊焦動(dòng)力在遠(yuǎn)離擊焦釬頭的導(dǎo)軌后端，產(chǎn)生激振力經(jīng)導(dǎo)軌傳遞，真正傳給擊焦釬頭已經(jīng)大為削弱，實(shí)際擊焦效果不夠理想。其次，該打焦機(jī)只能直線打焦，即只能擊打除焦孔對面爐壁面結(jié)焦，由于鍋爐壁上除焦孔數(shù)量有限，不可能無約束開孔很多，加之除焦孔面積又相對較小，打焦機(jī)難以實(shí)現(xiàn)較大范圍擺動(dòng)擊焦，因而存在打焦死角，難以清除全部結(jié)焦。上述不足仍有值得改進(jìn)的地方。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單靈活，擊焦動(dòng)力在前端直接伸入爐內(nèi)近距離擊焦，擊焦動(dòng)作可靠的燃煤鍋爐用除焦裝置。實(shí)用新型目的實(shí)現(xiàn)，主要改進(jìn)是改變擊焦動(dòng)力及放置方式，擊焦動(dòng)力采用既能耐溫，又自身能同時(shí)產(chǎn)生連續(xù)振動(dòng)及沖擊復(fù)合的激振動(dòng)力源直驅(qū)擊焦釬頭，以及將激振動(dòng)力源直驅(qū)擊焦釬頭組成的沖擊振動(dòng)打焦頭，設(shè)置在擊焦臂前端，直接伸入爐內(nèi)擊焦，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的。具體說，實(shí)用新型燃煤鍋爐用除焦裝置，至少包括擊焦橫臂及沖擊振動(dòng)打焦頭，以及與擊焦橫臂活動(dòng)鉸支的支撐擊焦橫臂的豎支撐裝置，其特征在于沖擊振動(dòng)打焦頭由閥控氣缸或風(fēng)鎬或曲臂/連桿及直驅(qū)擊焦釬頭組成，設(shè)置于擊焦橫臂前端。實(shí)用新型中。擊焦橫臂，伸入鍋爐內(nèi)的前端固定沖擊振動(dòng)打焦頭，實(shí)現(xiàn)模擬人工擊焦，其長度視除焦距離及操作而改變，可以是單桿，也可以多節(jié)組合結(jié)構(gòu)。橫臂根據(jù)除焦距離，可前后移動(dòng)或伸縮，前后移動(dòng)或伸縮可以采用齒輪/齒條，絲桿/螺母，油缸、氣缸等，使橫臂特別是前部長度可調(diào)，或采用多段連接結(jié)構(gòu)使橫臂長度可調(diào)，其中較好采用前后移動(dòng)或伸縮臂結(jié)構(gòu)，通過擊焦橫臂的前后伸縮，減小基座大幅度移動(dòng)，不僅方便打焦，而且前端長度不夠時(shí)可以補(bǔ)充，減少了更換擊焦橫臂的麻煩。前端連接的沖擊振動(dòng)打焦頭，可以是固定連接，也可以是活動(dòng)裝配連接，其中尤以后者為好，有利于沖擊振動(dòng)打焦頭損壞后的更換?；顒?dòng)裝配連接，一種較好采用對接法蘭連接，其中至少一片法蘭有凸出平面的弧形托鉤，通過另一片法蘭插入此法蘭的弧形托鉤中定位，最少可用一個(gè)螺栓定位連接，即只需用一個(gè)螺栓連接兩法蘭即可實(shí)現(xiàn)兩片法蘭偶合連接，可以實(shí)現(xiàn)快速連接/拆裝。兩片對合法蘭螺栓連接孔，一種較好采用弧形槽結(jié)構(gòu)，這樣可以實(shí)現(xiàn)角度擺動(dòng)連接，以擴(kuò)大擊焦范圍?！せ顒?dòng)鉸支支撐擊焦橫臂的豎支撐裝置，主要支撐擊焦橫臂，并能使支撐的擊焦橫臂前端360度萬向轉(zhuǎn)動(dòng)，靈活方便快速對準(zhǔn)擊焦孔及焦塊，它基本由二部分組成一是豎支撐，二是轉(zhuǎn)動(dòng)鉸支，此類似于現(xiàn)有技術(shù)長桿轉(zhuǎn)動(dòng)攝像裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)鉸支，可以是采用球接頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉸支，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸支就能實(shí)現(xiàn)360度萬向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以采用俯仰翹動(dòng)與旋轉(zhuǎn)分開組合結(jié)構(gòu)(平面旋轉(zhuǎn)+俯仰組合)，實(shí)現(xiàn)360度萬向轉(zhuǎn)動(dòng)。平面旋轉(zhuǎn)(例如吊車用回轉(zhuǎn)支撐)，可以設(shè)置在豎支撐桿上，也可以設(shè)置在豎支撐與下部基座(例如升降平臺(tái))間。平面旋轉(zhuǎn)一種較好方式采用可離合式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)為可離合式，例如對準(zhǔn)打焦孔時(shí)偶合通過動(dòng)力旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)快速對準(zhǔn)擊焦孔，擊焦橫臂伸入擊焦孔后，分離旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，這樣可以提高擊焦橫臂前端釬頭對準(zhǔn)擊焦塊微調(diào)的自由度和靈活性。豎支撐，視擊焦高度及方便性，可以采用豎桿(固定或伸縮)直接接地支撐，也可以設(shè)置在可升降平臺(tái)上，即支撐擊焦橫臂豎支撐裝置下部為可升降平臺(tái)，以提高升降的靈活性及橫臂的操控性。升降平臺(tái)，一種最為簡單可以采用剪式升降機(jī)構(gòu)組成的升降平臺(tái)，剪式升降驅(qū)動(dòng)，可以采用現(xiàn)有技術(shù)各種驅(qū)動(dòng)方式，其中一種較好為采用絲桿/螺母升降結(jié)構(gòu)，這樣對于灰塵較多的鍋爐房，可以減少維護(hù)工作量。此外，當(dāng)然還可以采用其他升降平臺(tái)，例如可升降的之形曲臂平臺(tái)上(例如維修路燈車上的之形伸縮曲臂)，油缸伸縮升降平臺(tái)。升降平臺(tái)，下面還可以設(shè)置行走輪及驅(qū)動(dòng)裝置。此夕卜，還可以設(shè)置升降式定位裝置，用于升降平臺(tái)到位后固定不使移動(dòng)。這些均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。由閥控氣缸或風(fēng)鎬或曲臂/連桿與直驅(qū)擊焦釬頭組成的沖擊振動(dòng)打焦頭，設(shè)置于擊焦橫臂前端，為本專利實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的主要區(qū)別特征。首先，閥控氣缸或風(fēng)鎬或曲臂/連桿，能夠耐爐內(nèi)擊焦部位溫度，因而能夠直接伸入燃煤爐擊焦區(qū)域；其次，閥控氣缸或風(fēng)鎬或曲臂/連桿，具有一個(gè)動(dòng)力自身能同時(shí)產(chǎn)生連續(xù)振動(dòng)及沖擊的復(fù)合沖擊振動(dòng)(激振動(dòng)力)，為擊焦釬頭提供沖擊振動(dòng)源，因而具備類似人工擊焦的沖擊振動(dòng)復(fù)合動(dòng)力條件，而不必采用現(xiàn)有技術(shù)兩套動(dòng)力。閥控氣缸，氣缸通過閥控(例如時(shí)間繼電器控制閥)反復(fù)進(jìn)排氣形成一時(shí)間持續(xù)快速往復(fù)沖擊；風(fēng)鎬本身就具有持續(xù)沖擊振動(dòng)；曲臂/連桿，因連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)偏心(曲臂)連接，從而使快速轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)檫B桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生沖擊振動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中各種曲臂/連桿形式均可以應(yīng)用，例如轉(zhuǎn)輪/偏心連桿，曲軸/連桿，凸輪/連桿等。直驅(qū)擊焦釬頭，其產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)直接傳遞給擊焦釬頭實(shí)現(xiàn)擊焦，無能量損失，可以確保擊焦效果。直驅(qū)擊焦釬頭，可以將擊焦釬頭以固定連接方式與激振動(dòng)力連接，也可以以活動(dòng)連接方式與激振動(dòng)力連接，其中尤以后者為好，方便擊焦釬頭損壞后的更換。此外。一種較好還可以在擊焦橫臂與沖擊振動(dòng)打焦頭間，以及支撐擊焦橫臂裝置上設(shè)置減振裝置，以最大限度減緩或消除擊焦沖擊振動(dòng)帶來的振動(dòng)。根據(jù)減振裝置設(shè)置位置，分別選擇現(xiàn)有技術(shù)減振裝置，例如彈簧減振，阻尼及可變阻尼減震，液力減震等，其中一種最為簡單為采用彈簧減振，既簡單，又能在相對惡劣環(huán)境中實(shí)現(xiàn)基本免維護(hù)。擊焦橫臂后端，還可以設(shè)置可調(diào)斜拉桿或重力配重，為擊焦橫臂擊焦提供俯仰翹動(dòng)平衡定位，這樣可以使擊焦橫臂在支撐擊焦橫臂裝置上偏置，不僅可以縮短擊焦橫臂長 度，而且可以減輕操作者擊焦操作勞動(dòng)強(qiáng)度?？烧{(diào)斜拉桿，可以采用鋼性可伸縮桿結(jié)構(gòu)(例如絲桿/螺母，油缸結(jié)構(gòu)，齒輪/齒條結(jié)構(gòu)等)，也可以采用軟性索結(jié)構(gòu)。重力配重，可以固定設(shè)置，也可以前后移動(dòng)。此外，還可以在擊焦橫臂與豎支撐間設(shè)置蝸輪/蝸桿翹動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)擊焦橫臂(偏置或不偏置)的上下翹動(dòng)，并能省略后端可調(diào)斜拉桿或重力配重。驅(qū)動(dòng)蝸輪/蝸桿翹動(dòng)，一種較好采用翹動(dòng)可離合結(jié)構(gòu)，即需要翹動(dòng)時(shí)由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，以快速對準(zhǔn)擊焦孔；當(dāng)擊焦橫臂伸入擊焦孔后，分離驅(qū)動(dòng)的蝸輪/蝸桿動(dòng)力，可以提高調(diào)節(jié)對焦的自由度和靈活性。擊焦橫臂與前端的沖擊振動(dòng)打焦頭活動(dòng)連接，一種更好為采用活動(dòng)關(guān)節(jié)連接，可使沖擊振動(dòng)打焦頭可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)及角度彎折(相對于擊焦橫臂)，這樣可以擊打打焦孔壁面周圍結(jié)焦，即伸入爐壁面結(jié)焦?；顒?dòng)關(guān)節(jié)連接形式，可以采用球鉸接，也可以采用平面盤或齒盤對合鉸接，還可以采用平面旋轉(zhuǎn)+俯仰組合結(jié)構(gòu)。沖擊振動(dòng)打焦頭與擊焦橫臂彎折角度，可以是人工預(yù)先設(shè)定，也可以通過拉動(dòng)沖擊振動(dòng)打焦頭尾部拉桿隨時(shí)調(diào)節(jié)。為避免擊焦過程中擊焦橫臂，受到上部大塊焦下落造成擊斷或擊彎后的方便移出，橫臂上活動(dòng)裝配連接，一種較好采用自毀或自斷螺栓，這樣在遇到上部大焦塊掉落砸擊焦橫臂，使得在大沖擊力下連接螺栓自斷，以防止損壞設(shè)備。自毀或自斷螺栓，可以采用市購，也可以自制例如預(yù)先在螺栓螺桿上制作一圈凹槽，使該凹槽處的最大受力值為規(guī)定螺栓的最大受力值，這樣即可使螺栓在超過規(guī)定受力值時(shí)在預(yù)先設(shè)置的凹槽處斷裂，也可以采用設(shè)定剪斷力鐵桿制作螺栓。橫臂活動(dòng)裝配連接段，還可以設(shè)置連接前后的連條，可以防止砸斷后落入鍋爐下灰斗。為提高升降平臺(tái)上部擊焦橫臂移動(dòng)靈活性，一種較好是升降平臺(tái)與豎支撐間采用360度任意小位移平移結(jié)構(gòu)，和/或能左右移動(dòng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌，這樣更有利于擊焦橫臂前端的沖擊振動(dòng)打焦頭對準(zhǔn)爐體上擊焦孔伸入爐膛，對準(zhǔn)擊焦。為提高擊焦效果，還可以在擊焦橫臂上，設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)例如360度轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭，可以更方便觀察伸入爐內(nèi)擊焦頭對焦及擊焦情況，以便及時(shí)調(diào)整。考慮到除焦裝置工作環(huán)境，本專利中涉及的伸縮結(jié)構(gòu)，較好采用絲桿/螺母形式，不僅不需附屬設(shè)備，而且可以減少維修工量，減少故障率。當(dāng)然，采用其他伸縮結(jié)構(gòu)例如氣缸、油缸、齒條/齒輪，也不是不可以。[0020]更詳細(xì)具體結(jié)構(gòu)，參見實(shí)施例描述。實(shí)用新型燃煤鍋爐用除焦裝置，相對于現(xiàn)有技術(shù)，由于采用閥控氣缸或風(fēng)鎬或曲臂/連桿及直驅(qū)擊焦釬頭組成的沖擊振動(dòng)打焦頭，以及沖擊振動(dòng)打焦頭設(shè)置于擊焦橫臂前端結(jié)構(gòu)，不僅一個(gè)動(dòng)力裝置可以同時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)力和沖擊力，激振力強(qiáng)而有力，而且可以使沖擊振動(dòng)打焦頭直接進(jìn)入爐體，對焦塊直接近距離振動(dòng)擊打，距焦塊近距離產(chǎn)生的激振力，打焦速度快而有力，大大提高了擊焦的有效性和可靠性，顯著提高擊焦除焦效果。沖擊振動(dòng)打焦頭與擊焦橫臂采用活動(dòng)鉸接連接，還可以擊打穿孔爐壁面焦塊(擊焦孔內(nèi)面結(jié)焦)，大大提高了擊焦的全向性。此外，設(shè)置減振裝置還有效消除了擊焦沖擊振動(dòng)對裝置振動(dòng)影響，極大提高了除焦裝置的工作可靠性。升降平臺(tái)上的360度及左右平移裝置，更是方便是了除焦裝置對擊焦孔的對位，可以使長的擊焦橫臂快速對準(zhǔn)擊焦孔插入。擊焦橫臂偏置支撐體上，以及采用驅(qū)動(dòng)離合的蝸輪/蝸桿翹動(dòng)裝置，或者擊焦橫臂后端設(shè)置可調(diào)斜拉桿或重力配重(更好為可移動(dòng)配重)，大大提高了擊焦對準(zhǔn)操作靈活性，并能實(shí)現(xiàn)單人或二人操作，操作省力。擊焦橫臂上可轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭，更是提高了對焦和擊焦的準(zhǔn)確性，提高了擊焦效率。以下結(jié)合若干個(gè)優(yōu)化具體實(shí)施例，示例性說明及幫助進(jìn)一步理解實(shí)用新型實(shí)質(zhì)，但實(shí)施例具體細(xì)節(jié)僅是為了說明實(shí)用新型，并不代表實(shí)用新型構(gòu)思下全部技術(shù)方案，因此不應(yīng)理解為對實(shí)用新型總的技術(shù)方案限定，一些在技術(shù)人員看來，不偏離實(shí)用新型構(gòu)思的非實(shí)質(zhì)性增加和/或改動(dòng)，例如以具有相同或相似技術(shù)效果的技術(shù)特征簡單改變或替換，均屬實(shí)用新型保護(hù)范圍。

圖I為實(shí)用新型燃煤鍋爐用除焦裝置一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實(shí)用新型燃煤鍋爐用除焦裝置另一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中快連接法蘭結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3快連接法蘭中一片法蘭結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為支撐豎桿與擊焦橫臂間設(shè)置蝸輪/蝸桿驅(qū)動(dòng)翹動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為帶剪桿升降平臺(tái)燃煤鍋爐用除焦裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為豎支撐旋轉(zhuǎn)鏈條離合結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為豎支撐旋轉(zhuǎn)齒輪離合結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為升降平臺(tái)面上除焦裝置360度平移裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖7A — A360度平移裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為另一種直線平移裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為擊焦橫臂一種伸縮結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為氣缸沖擊振動(dòng)倒裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為轉(zhuǎn)輪/偏心連桿沖擊振動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為之字臂升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。圖17為油缸伸縮升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。圖18為擊焦橫臂上帶攝像裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I :參見圖1，實(shí)用新型燃煤鍋爐用除焦裝置，包括支撐豎桿1，頂端通過凸耳活動(dòng)鉸支3偏置支撐有擊焦橫臂4，擊焦橫臂4后端有可滑動(dòng)配重(圖中未給出，也可以是可調(diào)斜拉桿)，前端通過連接法蘭5，裝配連接由閥控氣缸6. I活塞桿(正裝)連接打焦釬頭6. 2組成沖擊振動(dòng)打焦頭6。其中，支撐豎桿上有平面旋轉(zhuǎn)軸承2與頂端的活動(dòng)鉸支3，兩者共同作用使擊焦橫臂4可依支撐豎桿作360度任意翹動(dòng)，既便于對準(zhǔn)爐壁面打焦孔，又使打焦時(shí)可以微調(diào)對準(zhǔn)焦塊。當(dāng)然擊焦橫臂鉸支點(diǎn)位于橫臂重心也是可以的。擊焦過程將擊焦裝置移至所需擊焦孔位置，通過后端翹動(dòng)調(diào)整擊焦橫臂前端，使沖擊振動(dòng)打焦頭對準(zhǔn)爐壁擊焦孔，將擊焦橫臂插入擊焦孔，并進(jìn)一步調(diào)整對準(zhǔn)焦塊，開啟閥控氣缸，產(chǎn)生沖擊振動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擊焦釬頭擊焦；翅動(dòng)擊焦橫臂，擊打另一焦塊。該孔可擊焦完畢退出擊焦裝置，移至另一擊焦孔擊焦。此外，支撐豎桿I與擊焦橫臂4還可以通過球鉸接，實(shí)現(xiàn)擊焦橫臂360度任意翹動(dòng)?！0044]實(shí)施例2 :參見圖2 - 4，如前述，其中支撐豎桿上部(鉸支點(diǎn)下)，及擊焦橫臂與沖擊振動(dòng)打焦頭6間各有彈簧減振器8和9(也可以采用其他減振裝置)，對沖擊振動(dòng)起減振緩沖。連接法蘭5采用只需一個(gè)螺釘連接的快裝法蘭，快裝法蘭，其中一片法蘭5. I上部有轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)的弧形槽5. 4 (可實(shí)現(xiàn)前端角度轉(zhuǎn)動(dòng)，另一片法蘭上也有此弧形槽，轉(zhuǎn)動(dòng)角度更大)，下部有凸出平面的弧形托鉤5. 3，此結(jié)構(gòu)只需將另一片連接法蘭插入弧形托鉤，緊固上部弧形槽內(nèi)螺釘即能達(dá)到連接，可以實(shí)現(xiàn)兩片法蘭的快速連接?；⌒瓮秀^5. 3，更好為采用裝配式組合結(jié)構(gòu)，使沖擊振動(dòng)打焦頭在擊焦時(shí)被打彎，可以通過分離弧形托鉤容易拆離。擊焦橫臂4前端沖擊振動(dòng)打焦頭6,與橫臂采用可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接7活動(dòng)鉸接,并在沖擊振動(dòng)擊焦頭后端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)拉桿10，此結(jié)構(gòu)可使沖擊振動(dòng)擊焦頭相對打焦橫臂可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，例如大于180度轉(zhuǎn)動(dòng)，使沖擊振動(dòng)擊焦頭實(shí)現(xiàn)多角度擊焦，在爐內(nèi)擊焦范圍更大，甚至可以擊打伸入打焦孔壁面焦塊。此外，支撐豎桿，擊焦橫臂，還可以采用伸縮結(jié)構(gòu)，例如液壓，絲桿/螺母，齒輪/齒條等伸縮結(jié)構(gòu)升降，更方便打焦裝置靈活調(diào)整，更方便伸入鍋爐壁打焦孔及靈活擊焦。實(shí)施例3 :參見圖5、6，如前述，其中擊焦橫臂4與支撐豎桿I鉸接間設(shè)有蝸輪12和蝸桿11組件，可以通過蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)調(diào)整擊焦橫臂俯仰角度。其中蝸輪12通過花鍵軸13和軸套14組件驅(qū)動(dòng)，并通過分別設(shè)置在花鍵軸套及擊焦橫臂轉(zhuǎn)軸16上的可分/合凹凸輪組15. I和15. 2的實(shí)現(xiàn)擊焦橫臂翹動(dòng)偶合和分離。蝸桿驅(qū)動(dòng)，可以是減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。此結(jié)構(gòu)，使得偶合可帶動(dòng)擊焦橫上下翹動(dòng)，分離后擊焦橫臂可以自由上下翹動(dòng)。即在擊焦橫臂伸入爐內(nèi)后脫開傳動(dòng)，使伸入打焦孔的打焦橫臂擊焦調(diào)整更靈活。當(dāng)然動(dòng)力驅(qū)動(dòng)俯仰離合，也可以通過蝸輪/蝸桿離合實(shí)現(xiàn)。此為試驗(yàn)確定實(shí)施例4 :參見圖7，如前述打焦裝置可以設(shè)置在升降平臺(tái)的平臺(tái)面17上(即支撐擊焦橫臂豎支撐裝置下部為可升降平臺(tái))，可以使打焦裝置實(shí)現(xiàn)高位擊焦，并具有較好的穩(wěn)定性，并且也有利于移動(dòng)擊焦。升降平臺(tái)，可以采用四面有剪桿18. I、18. 2、18. 3、18. 4組成的剪式升降式平臺(tái)(兩面剪桿也可以)。剪式升降，可以采用現(xiàn)有剪式升降平臺(tái)所用驅(qū)動(dòng)剪桿張開/收攏實(shí)現(xiàn)升降，本專利較好采用絲桿/螺母19驅(qū)動(dòng)剪桿張開/收攏實(shí)現(xiàn)平臺(tái)升降，在對于鍋爐房惡劣環(huán)境，可以減少維護(hù)工作量，提高使用穩(wěn)定性和可靠性。升降平臺(tái)底部還可以加裝行走滾輪及驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行走功能。還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，對行走方向調(diào)整。當(dāng)然本專利升降平臺(tái)也可以采用其他升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降，例如圖16由若干單臂36. 1,36. 2組成的“之”形升降器，之臂形臂通過連接關(guān)節(jié)的行星機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)翹動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降；圖17還可以采用若干節(jié)伸縮油缸37. 1、37. 2組成的升降平臺(tái)。其中，更好為豎支撐與升降平臺(tái)間有回轉(zhuǎn)支撐(例如類似塔吊回轉(zhuǎn)平臺(tái))。實(shí)施例5 :參見圖8，如實(shí)施例I或?qū)嵤├?，其中豎支撐I上的平面旋轉(zhuǎn)，可以采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)為可離合結(jié)構(gòu)，即驅(qū)動(dòng)動(dòng)力可以呈分離或偶合狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)離合，一種為采用回轉(zhuǎn)鏈條21和鏈輪22組成的回轉(zhuǎn)鏈，與轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪20呈擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)鏈擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪20的分離或偶合；此外，還可以通過相互嚙合的齒輪23. I與23. 2，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的偶合和分離(圖9)。此結(jié)構(gòu)可以在擊焦橫臂伸入擊焦孔后，通過脫開轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)力，實(shí)現(xiàn)自由靈活對焦微調(diào)。實(shí)施例6 :參見圖10、11，如實(shí)施例4，升降平臺(tái)面上還可設(shè)置能使上部打焦裝置作360度任意平移裝置24，使打焦裝置可以在升降平臺(tái)面上作360度各向小幅度平移微調(diào)，更方便對準(zhǔn)爐壁面打焦孔，伸入擊焦橫臂。該360度任意平移裝置，由移動(dòng)拖板29，正反兩面有滾輪(28.1、28.2、28.3、28.4)，上部有帶大圓孔27.1(直徑為移動(dòng)距離)的移動(dòng)限位上壓板27組成，通過上壓板27將移動(dòng)拖板29限制在升降平臺(tái)面17上，從而可以使移動(dòng)拖板29在大圓孔27. I內(nèi)作360度平移，移動(dòng)距離由上壓板27圓孔限定(移動(dòng)最大距離限定)。此外，還可以在上壓板27上面設(shè)置套入支撐豎桿I的帶定位壓緊手輪25. I和25. 2的定位壓板26，支撐豎桿I移動(dòng)到位后，壓緊手輪25. I和25. 2鎖定定位。此外，也可以采用其他例如平面轉(zhuǎn)動(dòng)十字導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)，也可以實(shí)現(xiàn)360度移動(dòng)，只是結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些。實(shí)施例7 :參見圖12，如實(shí)施例6，其中移動(dòng)限位上壓板27上圓孔27. I改為長條槽27. 2，移動(dòng)拖板29由下部二條平行齒輪軌30，使支撐打焦裝置的移動(dòng)拖板29作直線往復(fù)移動(dòng)。此外，還可以省略上壓板27，采用自限位導(dǎo)軌式平移裝置，例如采用帶齒條的燕尾導(dǎo)軌，移動(dòng)拖板29背面設(shè)置有與燕尾導(dǎo)軌配合的燕尾槽及嚙合齒輪，同樣可以實(shí)現(xiàn)豎支撐左右平移。實(shí)施例8:參見圖13，如前述，其中擊焦橫4上有齒條，外殼32上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪31，通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使擊焦橫臂前后移動(dòng)。此外，還可以采用絲桿/螺母使橫臂前后移動(dòng)，以及油缸、氣缸實(shí)現(xiàn)橫臂前后移動(dòng)或伸縮。實(shí)施例9 :參見圖14，如前述，其中沖擊振動(dòng)打焦頭，氣缸6. I采用倒裝方式，即氣缸活塞向后倒置，通過橫U型連接件33與擊焦釬頭6. 2連接。此結(jié)構(gòu)主要是在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，實(shí)際氣缸工作活塞伸出慢而回縮快，采用倒裝可以提高沖出擊焦速度，增強(qiáng)擊焦打擊力。實(shí)施例10 :參見圖15，如前述，沖擊振動(dòng)源還可以采用轉(zhuǎn)輪34/偏心設(shè)置連桿35組成的曲柄/連桿結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生類似曲軸/連桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擊焦釬頭6. 2沖擊振動(dòng)擊焦。實(shí)施例11 :如前述，沖擊振動(dòng)源還可以采用風(fēng)鎬作動(dòng)力源，風(fēng)鎬產(chǎn)生本身就能產(chǎn)生沖擊振動(dòng)。[0058]實(shí)施例12，參見圖18，如前述，擊焦橫臂4外有同心轉(zhuǎn)動(dòng)圓筒殼38，其上固定有視角可調(diào)的攝像頭39，通過攝像頭39轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)時(shí)觀察對焦及擊焦情況。此外，為提高擊焦操作安全性，還可以在擊焦裝置操作人員前加裝透明防護(hù)罩，以及配備水過濾空氣清凈面罩，減少操作人吸入塵埃。還可以增加攝像系統(tǒng)，在橫臂上裝有攝像頭，防護(hù)罩內(nèi)有與之連接的顯示裝置，用于實(shí)時(shí)操作、觀察打焦情況。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在本專利構(gòu)思及具體實(shí)施例啟示下，能夠從本專利公 開內(nèi)容及常識(shí)直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的一些變形，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將意識(shí)到也可采用其他方法，或現(xiàn)有技術(shù)中常用公知技術(shù)的替代，以及特征的等效變化或修飾，特征間的相互不同組合，例如彈簧減振器采用其他減振裝置代替，以及其他特征的等同替代，等等的非實(shí)質(zhì)性改動(dòng)，同樣可以被應(yīng)用，都能實(shí)現(xiàn)本專利描述功能和效果，不再一一舉例展開細(xì)說，均屬于本專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.燃煤鍋爐用除焦裝置，至少包括擊焦橫臂及沖擊振動(dòng)打焦頭，以及與擊焦橫臂活動(dòng)鉸支的支撐擊焦橫臂的豎支撐裝置，其特征在于沖擊振動(dòng)打焦頭由閥控氣缸或風(fēng)鎬或曲臂/連桿及直驅(qū)擊焦釬頭組成，設(shè)置于擊焦橫臂前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于沖擊振動(dòng)打焦頭與擊焦橫臂呈裝配式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于裝配式連接為法蘭連接，至少一片法蘭有凸出平面的弧形托鉤，對合另一片法蘭插入此法蘭的弧形托鉤，最少可用一個(gè)螺栓定位連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于螺栓的定位孔為弧形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于螺栓為自毀或自斷螺栓。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于擊焦橫臂可前后移動(dòng)或伸縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于支撐擊焦橫臂豎支撐下部為可升降平臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于可升降平臺(tái)為剪式升降平臺(tái)或之形曲臂升降平臺(tái)或伸縮油缸升降平臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于剪式升降機(jī)構(gòu)由絲桿/螺母驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于擊焦橫臂與沖擊振動(dòng)打焦頭間和/或支撐擊焦橫臂豎支撐上各有減振裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于擊焦橫臂偏置于支撐擊焦橫臂豎支撐裝置上，后端有可調(diào)斜拉桿或重力配重；或擊焦橫臂與豎支撐間有蝸輪/蝸桿翹動(dòng)裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)蝸輪/蝸桿翹動(dòng)為可尚合結(jié)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于豎支撐與升降平臺(tái)間有回轉(zhuǎn)支撐，豎支撐的平面旋轉(zhuǎn)為可離合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于升降平臺(tái)面上有開孔或長槽限位上壓板及下方限位移動(dòng)拖板組成的360度任意平移裝置或直線平移裝置，或自限位導(dǎo)軌式平移裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于閥控氣缸活塞倒置通過橫U型連接件與擊焦釬頭連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求I所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于擊焦橫臂上有轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭。
17.根據(jù)權(quán)利要求I至16中任一權(quán)利要求所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于擊焦橫臂與前端的沖擊振動(dòng)打焦頭為活動(dòng)關(guān)節(jié)連接，沖擊振動(dòng)打焦頭尾部有拉桿。
專利摘要燃煤鍋爐用除焦裝置，是沖擊振動(dòng)打焦頭由閥控氣缸或風(fēng)鎬或曲臂/連桿及直驅(qū)擊焦釬頭組成，設(shè)置于擊焦橫臂前端。不僅一個(gè)動(dòng)力裝置可以同時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)力和沖擊力，激振力強(qiáng)而有力，而且可以使沖擊振動(dòng)打焦頭直接進(jìn)入爐體，對焦塊直接近距離振動(dòng)擊打，距焦塊近距離產(chǎn)生的激振力，打焦速度快而有力，大大提高了擊焦的有效性和可靠性，顯著提高擊焦除焦效果，并且可以單人或二人操作擊焦。
文檔編號(hào)F23J1/06GK202630082SQ201220200399
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者張偉東, 江傳東, 王晰陽, 肖鷹 申請人:江蘇廣通電力設(shè)備有限公司